一种高通量全自动移液工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高通量全自动移液工作站，工作台分为功能区和辅助区，功能区设置有移液组件和机器人一号，辅助区内设置有开关盖装置，开关盖装置包括壳体，壳体内部有转移机构，壳体侧壁上开设通孔a和通孔b，转移机构下方设置原始样本管开关盖机构和小瓶传送机构，部分原始样本管开关盖机构通过通孔a位于壳体外部，部分小瓶传送机构通过通孔b位于壳体外部。通过转移机构将原始样本管区的原始样本管转移到原始样本管开关盖机构，对原始样本管进行开关盖操作，通过转移机构将小瓶转移到小瓶传送机构，通过机器人一号夹取移液组件内的电动移液器对原始样本管开关盖机构和小瓶传送机构上的试管进行移液操作，避免了人工操作，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高通量全自动移液工作站


[0001]本技术涉及移液分液装置
，特别是一种高通量全自动移液工作站。

技术介绍

[0002]在生物实验室、医学实验室、化学实验室以及其他实验室中需要对试管标本检验标本进行移液和分液的场景，在实验室中，现有的移液过程多由人工操作完成，自动化程度不高且注液量控制不够精确，而且在移液和分液过程中，需要将试管上的瓶盖进行开盖和关盖操作，目前现有的方式也是以手工为主的开关盖模式，这种方式存在以下问题：实验室进行检验过程中需要无菌环境，人工频繁操作开盖和关盖容易污染；而且有些试管的外形小，人工操作开关盖比较困难，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高通量全自动移液工作站。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高通量全自动移液工作站，包括工作台，工作台上表面分为功能区和辅助区，功能区位于辅助区的一侧，功能区内设置有移液组件和机器人一号，机器人一号位于移液组件的一侧，辅助区内设置有开关盖装置，开关盖装置包括壳体，壳体的内部设置有转移机构，壳体的侧壁上开设有通孔a和通孔b，转移机构的下方设置有原始样本管开关盖机构和小瓶传送机构，部分原始样本管开关盖机构通过通孔a位于壳体的外部，部分小瓶传送机构通过通孔b位于壳体的外部，壳体的底部还设置有原始样本管区、小瓶成品存放区和瓶盖传输装置，小瓶成品存放区位于原始样本管区和瓶盖传输装置之间，原始样本管区靠近原始样本管开关盖机构安装。
[0005]优选的，移液组件包括底板，底板上依次安装有移液器支架、Tip头收集盒、收纳盒和Tip头夹爪，移液器支架靠近机器人一号安装，移液器支架用于放置电动移液器，Tip头夹爪的下端设置有夹爪支架，夹爪支架的下端安装在底板上，Tip头夹爪的夹持部分位于收纳盒的上方。
[0006]优选的，转移机构包括若干支撑杆、滑杆a、滑杆b、滑杆c和夹持模组，滑杆a的下表面安装有支撑杆，且滑杆a平行设置，滑杆b的两端分别滑动安装在不同的滑杆a的上表面，滑杆c滑动安装在滑杆b的侧面，滑杆c上安装有夹持模组。
[0007]优选的，原始样本管开关盖机构包括水平传动模组，水平传动模组上滑动安装有原始样本管夹爪，原始样本管夹爪上的夹持指尖用于对原始样本管进行夹持，水平传动模组上设置有样本接收工位、开关盖工位和待吸液工位，原始样本管夹爪依次经过样本接收工位、开关盖工位和待吸液工位，且开关盖工位的一侧设置有开关盖机构，待吸液工位位于壳体的外部，且待吸液工位靠近机器人一号。
[0008]优选的，开关盖机构包括安装架、垂直传动模组、原始样本管开盖夹爪和原始样本管开盖指尖，安装架位于开关盖工位的一侧，安装架的底部安装在壳体的下表面，安装架的
上端滑动安装有垂直传动模组，垂直传动模组上安装有原始样本管开盖夹爪，原始样本管开盖夹爪下端安装有原始样本管开盖指尖。
[0009]优选的，小瓶传送机构包括水平传动模组a，水平传动模组a上滑动安装有小瓶夹爪，小瓶夹爪上的小瓶夹持指尖用于对小瓶进行夹持，水平传动模组a上设置有小瓶加盖工位和待加液工位，小瓶夹爪依次经过小瓶加盖工位和待加液工位，待加液工位位于壳体的外部，且待加液工位也靠近机器人一号。
[0010]优选的，原始样本管区的一侧安装有原始样本扫码模块，原始样本扫码模块用于读取原始样本管上的条码信息。
[0011]优选的，小瓶成品存放区的一侧安装有小瓶扫码模块，小瓶扫码模块用于读取小瓶上的条码信息。
[0012]优选的，瓶盖传输装置包括理盖仓和导向槽，理盖仓内设置有导向槽，且导向槽分布在理盖仓的圆周方向，导向槽用于传输瓶盖，导向槽的出料端位于理盖仓的外部。
[0013]优选的，导向槽的出料端处开设有缺口。
[0014]本技术具有以下优点：本技术通过在工作台上设置有开关盖装置，通过壳体内设置转移机构，通过转移机构将原始样本管区内的原始样本管转移到原始样本管开关盖机构，从而对原始样本管进行开关盖操作，通过转移机构将小瓶转移到小瓶传送机构，再通过机器人一号夹取移液组件内的电动移液器进而对原始样本管开关盖机构和小瓶传送机构上的试管进行移液操作，避免了人工操作，提高了效率。
附图说明
[0015]图1为工作站外部的结构示意图；
[0016]图2为移液组件的结构示意图；
[0017]图3为机器人一号的结构示意图；
[0018]图4为开关盖装置的结构示意图；
[0019]图5为转移机构的结构示意图；
[0020]图6为原始样本管开关盖机构的结构示意图；
[0021]图7为小瓶传送机构的结构示意图；
[0022]图8为瓶盖传输装置的结构示意图；
[0023]图中，1
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工作台，2
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移液组件，3
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机器人一号，4
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开关盖装置，201
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底板， 202
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移液器支架，203
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电动移液器，204
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Tip头收集盒，205
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收纳盒，206
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Tip头， 207
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Tip头夹爪，208
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夹爪支架，301
‑
机器人本体，302
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移液器夹爪，303
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移液器夹持指尖，304
‑
电动移液器，401
‑
壳体，402
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原始样本管开关盖机构，403
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小瓶传送机构，404
‑
原始样本扫码模块，405
‑
原始样本管区，406
‑
小瓶扫码模块，407
‑ꢀ
原始小瓶存放区，408
‑
小瓶成品存放区，409
‑
转移机构，410
‑
瓶盖传输装置，411
‑ꢀ
升降门板，412
‑
支撑杆，413
‑
滑杆b，414
‑
滑杆c，415
‑
夹持模组，416
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滑杆a， 417
‑
水平传动模组，418
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夹持指尖，419
‑
原始样本管夹爪，420
‑
原始样本管，421
‑ꢀ
原始样本管开盖指尖，422
‑
原始样本管开盖夹爪，423
‑
垂直传动模组，424
‑
安装架，501
‑
水平传动模组a，502
‑
小瓶，503
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小瓶夹持指尖，504
‑
小瓶夹爪，505
‑ꢀ
瓶盖，506
‑
导向槽，507
‑
理盖仓。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通量全自动移液工作站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面分为功能区和辅助区，所述功能区位于所述辅助区的一侧，所述功能区内设置有移液组件(2)和机器人一号(3)，所述机器人一号(3)位于所述移液组件(2)的一侧，所述辅助区内设置有开关盖装置(4)，所述开关盖装置(4)包括壳体(401)，所述壳体(401)的内部设置有转移机构(409)，所述壳体(401)的侧壁上开设有通孔a和通孔b，所述转移机构(409)的下方设置有原始样本管开关盖机构(402)和小瓶传送机构(403)，部分所述原始样本管开关盖机构(402)通过所述通孔a位于所述壳体(401)的外部，部分所述小瓶传送机构(403)通过所述通孔b位于所述壳体(401)的外部，所述壳体(401)的底部还设置有原始样本管区(405)、小瓶成品存放区(408)和瓶盖传输装置(410)，所述小瓶成品存放区(408)位于所述原始样本管区(405)和所述瓶盖传输装置(410)之间，所述原始样本管区(405)靠近所述原始样本管开关盖机构(402)安装。2.根据权利要求1所述的一种高通量全自动移液工作站，其特征在于：所述移液组件(2)包括底板(201)，所述底板(201)上依次安装有移液器支架(202)、Tip头收集盒(204)、收纳盒(205)和Tip头夹爪(207)，所述移液器支架(202)靠近所述机器人一号(3)安装，所述移液器支架(202)用于放置电动移液器(203)，所述Tip头夹爪(207)的下端设置有夹爪支架(208)，所述夹爪支架(208)的下端安装在所述底板(201)上，所述Tip头夹爪(207)的夹持部分位于所述收纳盒(205)的上方。3.根据权利要求2所述的一种高通量全自动移液工作站，其特征在于：所述转移机构(409)包括若干支撑杆(412)、滑杆a(416)、滑杆b(413)、滑杆c(414)和夹持模组(415)，所述滑杆a(416)的下表面安装有所述支撑杆(412)，且所述滑杆a(416)平行设置，所述滑杆b(413)的两端分别滑动安装在不同的所述滑杆a(416)的上表面，所述滑杆c(414)滑动安装在所述滑杆b(413)的侧面，所述滑杆c(414)上安装有所述夹持模组(415)。4.根据权利要求3所述的一种高通量全自动移液工作站，其特征在于：所述原始样本管开关盖机构(402)包括水平传动模组(417)，所述水平传动模组(417)上滑动安装有原始样本管夹爪(419)，所述原始样本管夹爪(419)上的夹持指尖(418)用于对原始样本管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，王成，张奇，王宗华，
申请(专利权)人：成都青软智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：