本发明专利技术涉及电动车驱动电机技术领域，尤其涉及一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法，该方法包括：在电动车的行驶过程中，获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流；根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流；根据所述交轴补偿电流和所述交轴增量电流，得到所述驱动电机的实际输出扭矩。该方法精简获得驱动电机的输出扭矩的过程，提升获得的驱动电机的输出扭矩的精度，使驱动电机的输出扭矩的避免受到外界因素影响，保障驱动电机的输出扭矩的准确性。准确性。准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法及装置
[0001]本专利技术涉及电动车驱动电机
，尤其涉及一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法及装置。
技术介绍
[0002]随着石油资源的日益枯竭，新能源汽车得到了全球范围内汽车厂商和相关技术人员的广泛关注。尤其是近些年随着新能源汽车产业的不断发展，新能源汽车技术也得到了足够的进步。由于永磁同步电机具有高效率、高输出扭矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，永磁同步电机逐渐成为纯电动汽车驱动系统的首选。永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机，一方面，由于永磁同步电机的性能直接决定了整车的性能，而实现永磁同步电机的高性能，则需要对永磁同步电机进行高精度控制。另一方面，电动汽车的驱动电机作为高压核心部件，其安全性决定了整车的安全性。
[0003]在驱动电机的失效风险中，驱动电机的非预期输出扭矩造成的损害最为严重。这就需要在任何时刻都要防止驱动电机的非预期输出扭矩，以避免造成人身及车辆的安全事故发生。为了防止驱动电机的非预期输出扭矩，则需要获得驱动电机的当前输出扭矩并结合合理的故障机制，来降低非预期输出扭矩所带来的安全隐患。由于电动汽车的驱动电机没有布置扭矩传感器，通常是通过扭矩估算的方法来获取驱动电机的输出扭矩，以实现扭矩安全。
[0004]目前，现有的输出扭矩的估算方法主要有两种，一种通过整车功率反向计算驱动电机的输出扭矩，另一种是通过驱动电机的参数直接计算驱动电机的输出扭矩。通过整车功率反向计算驱动电机的输出扭矩的方法是，根据直流母线输入功率、直流母排功率损耗、控制器损耗、电机铜损、电机铁损以及摩擦损耗中的任一参数或任多参数组合计算得到电机轴端输出功率，并通过电机轴端输出功率计算得到电机轴端输出扭矩值。该方法需要通过计算电机的各项损耗才能获得输出轴端扭矩，其过多的依赖电机参数，电机参数容易受外界影响导致估算的输出扭矩的精度不够。通过驱动电机的参数直接计算驱动电机的输出扭矩的方法是，根据目标扭矩值通过查表获取参考Id和Iq励磁电流，并对励磁电流进行滤波。同时通过查表获取Ld和Lq获取电感值，最后通过公式计算获取输出扭矩。此方法虽然具有扭矩估算响应快，估算稳定，能更为真实地反映当前控制系统的状态，但是需要较为精准的电机标定参数和进行大量的标定工作。
[0005]因此，现有的驱动电机输出扭矩的估算方法存在驱动电机输出扭矩的估算精度低和估算方法繁琐的问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例通过提供一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法及装置，解决了现有技术中驱动电机输出扭矩的估算精度低和估算方法繁琐的技术问题，实现了精简获得驱动电机的输出扭矩的过程，提升获得的驱动电机的输出扭矩的精度，使驱动电机的输出
扭矩的避免受到外界因素影响，保障驱动电机的输出扭矩的准确性等技术效果。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法，包括：
[0008]在电动车的行驶过程中，获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流；
[0009]根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流；
[0010]根据所述交轴补偿电流和所述交轴增量电流，得到所述驱动电机的实际输出扭矩。
[0011]优选的，所述根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，包括：
[0012]根据所述当前交轴电流，得到初始输出扭矩；
[0013]根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到所述交轴补偿电流。
[0014]优选的，所述根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到所述交轴补偿电流，包括：
[0015]根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到扭矩差值；
[0016]根据所述扭矩差值，得到交轴电流差值；
[0017]根据所述交轴电流差值和所述当前交轴电流，得到所述交轴补偿电流。
[0018]优选的，在获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流的过程中，还包括：
[0019]获取所述驱动电机的当前转子磁链。
[0020]优选的，所述根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流，包括：
[0021]根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的相电流；
[0022]根据所述相电流和所述当前转子磁链，得到所述交轴增量电流。
[0023]优选的，所述根据所述相电流和所述当前转子磁链，得到所述交轴增量电流，包括：
[0024]根据所述相电流和所述当前转子磁链，得到实际交轴电流；
[0025]根据所述实际交轴电流和所述当前交轴电流，得到所述交轴增量电流。
[0026]优选的，所述获取所述驱动电机的当前转子磁链，包括：
[0027]获取所述驱动电机的当前温度；
[0028]根据所述当前温度，得到所述当前转子磁链。
[0029]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种电动车驱动电机输出扭矩的估算装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于在电动车的行驶过程中，获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流；
[0031]第二获取模块，用于根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流；
[0032]估算模块，用于根据所述交轴补偿电流和所述交轴增量电流，得到所述驱动电机
的实际输出扭矩。
[0033]基于同一专利技术构思，第三方面，本专利技术提供一种电动车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现电动车驱动电机输出扭矩的估算方法的步骤。
[0034]基于同一专利技术构思，第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现电动车驱动电机输出扭矩的估算方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0036]本专利技术实施例的电动车驱动电机输出扭矩的估算方法是，在电动车的行驶过程中，先获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流。再根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流。这里，得到的交轴补偿电流和交轴增量电流的方法具有实现简单、实用性高的特点，所得到的交轴补偿电流和交轴增量电流具有准确性高和精度高的优点，避免在获取电动车的驱动电机的输出扭矩的过程中受外界因素的影响，导致所得到的驱动电机的输出扭矩精度低的情形发生。还避免繁琐复杂获取交轴补偿电流和交轴增量电流的方式。
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动车驱动电机输出扭矩的估算方法，其特征在于，包括：在电动车的行驶过程中，获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流；根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流；根据所述交轴补偿电流和所述交轴增量电流，得到所述驱动电机的实际输出扭矩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求扭矩和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴补偿电流，包括：根据所述当前交轴电流，得到初始输出扭矩；根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到所述交轴补偿电流。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到所述交轴补偿电流，包括：根据所述初始输出扭矩和所述请求输出扭矩，得到扭矩差值；根据所述扭矩差值，得到交轴电流差值；根据所述交轴电流差值和所述当前交轴电流，得到所述交轴补偿电流。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电动车的驱动电机的请求输出扭矩、当前直轴电流和当前交轴电流的过程中，还包括：获取所述驱动电机的当前转子磁链。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的交轴增量电流，包括：根据所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，得到所述驱动电机的相电流；根据所述相电流和所述当前转...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄震，刘超，方程，丁庆，黄敏，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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