一种智能抓取吨包的吊具制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种智能抓取吨包的吊具，属于起重机技术领域，用于吨包的吊装，它由滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头等组成；所述滑轮组对称布置于吊台上端两侧，吊台与旋转台固接，减速电机置于吊台的中间与旋转台的转轴相连接，丝杠与步进电机通过连轴器连接，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，距离传感器安装于平行镶嵌吊钩的一侧，支撑架设置于所述导轨两端，电涵道倾角安装于支撑架上，摄像头固定于下导轨的下端；本发明专利技术的智能抓取吨包的吊具不仅可取代传统作业中人工对吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，提高作业过程中的安全性，而且具有自动化程度高、降低劳动强度和生产成本、提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取吨包的吊具


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其是一种智能抓取吨包的吊具。

技术介绍

[0002]在车间吨包吊装过程中，由于吨包肩带是一个柔性体，无专用的吊具与起吊装置的配合使用，因而只能依靠人工对吊钩和吨包肩带进行挂钩、卸钩的操作，自动化程度非常落后，造成劳动强度大，生产效率低，且吊装过程中存在诸多安全隐患，亟需一种专业化吊具，使得吨包在吊装过程中实现快速、精准、安全。

技术实现思路

[0003]为了弥补
技术介绍
中的不足，本专利技术提供一种智能抓取吨包的吊具。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能抓取吨包的吊具，包括滑轮组、吊台、减速电机、旋转台、上导轨、下导轨、挡板、光轴、丝杠、滑块、步进电机、电涵道、支撑架、平行镶嵌吊钩、距离传感器和摄像头，其特征在于：所述滑轮组对称设置于所述吊台上端两侧，所述减速电机设置于所述吊台的中间，与所述下端旋转台的转轴相连接，通过减速电机控制旋转台的转动，所述滑块和挡板设置于所述上导轨和下导轨的中间，挡板距离所述上导轨和下导轨的边缘距离为优选距离；所述丝杠对称设置于所述挡板中心线两内侧，所述光轴对称设置于所述挡板中心线两外侧，所述丝杠和光轴彼此之间的间隙在所述挡板上为优选间隙；所述丝杠与所述步进电机通过连轴器相连接，通过步进电机驱动丝杠转动，所述平行镶嵌吊钩位于所述滑块中心线上并与滑块固接，所述支撑架设置于所述导轨两端，所述电涵道倾角设置于所述支撑架上，电涵道在支撑架上的倾斜角度为优选角度，所述摄像头设置于所述下导轨的下端，所述距离传感器设置于所述平行镶嵌吊钩的一侧。
[0005]可选的，所述滚柱丝杠中丝杠的行程为整根丝杠的一半距离，两根丝杠在同一平面相对称布置。
[0006]可选的，所述步进电机和丝杠通过连轴器连接，两根丝杠分别由两个伺服电机同步控制。
[0007]可选的，所述旋转台的上端与吊台固定连接，旋转台的下端设置于上导轨的中心位置，与上导轨固定连接。
[0008]可选的，所述吊钩为平行镶嵌形式，可将平行镶嵌吊钩固定到滑块上，对吨包进行卸钩时，平行镶嵌吊钩不仅可以克服传统吊钩无法自动翻转缺陷还同时有效避免了吨包肩带挂钩的现象，提高安全性。
[0009]可选的，所述电涵道倾角固定于支撑架上，由于吨包肩带是一个柔性体，因此本专利技术通过电涵道中间涡扇部分加速涵道内气流的流出速度，以获得强大的吸力使吨包肩带能够漂浮起来，从而完成对吨包肩带的挂吊，有效避免了人工的额外协助。
[0010]可选的，所述滑块下端铺设下导轨，平行镶嵌吊钩在起吊吨包后，在重力的作用下
滑块和丝杠不能承受过大的径向载荷，设置下导轨有效避免了丝杠发生弯曲的现象而且可以保护滑块和丝杠。
[0011]可选的，所述摄像头固定于下导轨的下端，通过摄像头将工况实时传输到操作人员面板，用来定位吨包的位置以及控制吊钩的运行保证平行镶嵌吊钩能够顺利穿入吨袋的肩带内而且在整个作业过程中工作人员可通过摄像头进行实时察看。
[0012]可选的，所述平行镶嵌吊钩一侧装有距离传感器，用于吊钩同向和逆向运行时的距离测量。
[0013]由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的一种智能抓取吨包的吊具，结构简单，无需人工额外协助，自动化程度高；所述摄像头能够随时观测到吊具和吨包的相对位置，而且可以将工况实时传输到工作人员操作面板便于工作人员操控吊装吨包的整个过程；此外，所述电涵道能够将具有柔性吨包肩带通过中间涡扇部分加速涵道内气流的流出速度，以获得强大的吸力使吨包肩带吸附起来，有效避免了人工的额外协助；此外，平行镶嵌吊钩不仅可以有效保证在起吊时吨包肩带在吊具中，还同时有效保证在卸载作业时能自动完全脱离吨包的肩带，提高安全性；此外，所述旋转台可以根据吨包堆放时肩带实际位置将吊具进行任意角度旋转，有利于平行镶嵌吊钩顺利穿入吨包肩带内以及卸载时可根据需求对吨包进行任意角度旋转直至将吨包摆放到指定位置。
[0014]附图说明：图1为本专利技术在一个视角下的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的仰视图；图4为丝杠、光轴、滑块和挡板装配示意图；图5为平行镶嵌吊钩俯视图。
[0015]图中：1、滑轮组；2、吊台；3、减速电机；4、旋转台；5、上导轨；6、下导轨；7、挡板；8、光轴；9、丝杠；10、滑块；11、步进电机；12、电涵道；13、支撑架；14、平行镶嵌吊钩；15、摄像头；16、距离传感器。
[0016]具体实施方式：下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]结合附图1～5，一种智能抓取吨包的吊具，用于吊装吨包，包括：上导轨5、下导轨
6、摄像头15、挡板7、光轴8、丝杠9、滑块10、步进电机11、电涵道12、支撑架13、平行镶嵌吊钩14、距离传感器16；所述滑块10和挡板7设置于所述上导轨5和下导轨6的中间，丝杠9对称设置于挡板7中心线两内侧，光轴8对称设置于挡板7中心线两外侧，丝杠9和光轴8彼此之间的间隙在所述挡板7上为优选间隙，平行镶嵌吊钩14固定于滑块10中心线上并与滑块固接，在平行镶嵌吊钩14的一侧装有距离传感器16，即用于吊钩同向和逆向运行时的距离测量；根据需要，所述丝杠9与步进电机11通过连轴器相连接，通过步进电机11驱动丝杠9转动从而带动滑块10和平行镶嵌吊钩14的运行，为了保证两滑块10运行的顺畅，滚柱丝杠中丝杠的行程为整根丝杠9的一半距离，两根丝杠9在同一平面相对称布置且两根丝杠分别由两个伺服电机同步控制。
[0019]所述的上导轨5和下导轨6与滑块10上下面均设有使滑块10顺畅移动的滑行槽，即上导轨5和下导轨6与滑块10和丝杠9对应滑动配合，下导轨6的应用能够有效提高滑块10和丝杠9的结构强度；在下导轨6的下端设有摄像头15，在进行起吊作业之前可通过摄像头15将吨包的堆放位置实时传输到操作人员工作面板，进而定位到吨包的位置而且在整个作业过程中工作人员可通过摄像头进行实时察看；吨包肩带是一个柔性体，肩带会随着时间、吨包之间堆放的位置、环境的改变等等各种因素呈现不同的状态，致使在吊取过程中难以准确、高效的对肩带进行起吊，在上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取吨包的吊具，用于吊装吨包，其特征是：包含滑轮组（1）、吊台（2）、减速电机（3）、旋转台（4）、上导轨（5）、下导轨（6）、挡板（7）、光轴（8）、丝杠（9）、滑块(10)、步进电机（11）、电涵道（12）、支撑架（13）、平行镶嵌吊钩（14）、摄像头（15）和距离传感器（16）；其特征是：所述滑轮组（1）对称设置于所述吊台（2）上端两侧，所述减速电机（3）设置于所述吊台（2）的中间，与所述下端旋转台（4）的转轴相连接，通过减速电机（3）控制旋转台（4）的转动，所述滑块（10）和挡板（7）设置于所述上导轨（5）和下导轨（6）的中间，挡板（7）距离所述上导轨（5）和下导轨（6）的边缘距离为优选距离；所述丝杠（9）对称设置于所述挡板（7）中心线两内侧，所述光轴（8）对称设置于所述挡板（7）中心线两外侧，所述丝杠（9）和光轴（8）彼此之间的间隙在所述挡板（7）上为优选间隙；所述丝杠（9）与所述步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峰林，周磊，杨浩，李天成，李涛，丁凡志，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：