本发明专利技术属于一种自动化的端子排组装检测装置，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，本发明专利技术通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证等距，防止端子排座安装距离过近产生影响。产生影响。产生影响。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的端子排组装检测装置
[0001]本专利技术属于端子排组装检测的
，具体涉及一种自动化的端子排组装检测装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步发展，需要加工的零部件要求也越来越高，对于加工的精度要求也不断增高。目前国内端子排的装配采用人工的方式装配，这种方式人工工作量大，而且组装的小零件非常多效率低成本高，为了解决生产效率与质量，现在接线端子主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来.人工组装质量不稳定，造成漏装、混料等的品质隐患。随着二次保护技术和设备的不断改进更新，生产厂家趋于集中，安装配线工艺也要不断的总结和提升，以便更好地指导生产过程，降低生产成本，提高劳动生产率采用自动装配的需求十分迫切。
[0003]端子排组装检测装置用于完成自动供料、自动组装、自动打螺丝、自行检测，目前还没有专门一个设备来满足端子排的自动化安装。
技术实现思路
[0004]本专利技术属于一种自动化的端子排组装检测装置，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，所述的端子排座平移机构横向的设在装置基座的中心，端子排座平移机构的左端设有端子排座上料机构，端子排座平移机构的右端设有良品出料槽，端子排座平移机构的后侧从左至右依次设有螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，本专利技术通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证非等距的精准在每个机构中移动，防止端子排座安装距离过近产生影响。
[0005]端子排座平移机构包括端子排座导槽、单向反复平移推块和横向推移机构，所述的端子排座导槽横向的设在装置基座的横向中线上方，端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块，所述的单向反复平移推块底部设有导轨，单向反复平移推块的推头与端子排座导槽的顶面相连，单向反复平移推块的前侧连接设有横向推移机构，通过单向的端子排座移动机构，可以实现端子排座在导槽中分段非等距式的进行移动，在完成一个步骤的组装后可以等距的安装预先设置好的距离进行移动，无需通过输送带的方式让端子排座等距的在导槽上进行移动，这样即可无需等距的在导槽的两侧布置机构，从而减小装置整体的体积，提高集成度。
[0006]端子排座上料机构包括震动上料盘、端子排座上料导槽和端子排座移位机构，所述的端子排座上料导槽左端设有震动上料盘，端子排座上料导槽的右端通过端子排座移位
机构与端子排平移机构的左端相连，所述的端子排座移位机构的后侧设有推杆，端子排座移位机构的顶部设有限位卡块，所述的限位卡块下方设有移位推块，通过端子排座位移机构将端子排座分段独立时的从上料导槽中推出，从而实现端子排座不等距的进行移动。
[0007]螺母上料机构包括震动上料盘、螺母上料导槽、螺母装夹机构和螺母检测机构，所述的螺母上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺母上料导槽的后端设有震动上料盘，螺母上料导槽的前端设有螺母装夹机构，所述的螺母装夹机构包括移动机构和螺母装夹头，所述的螺母装夹头与移动机构相连，螺母装夹头底部设有电磁铁，所述的螺母装夹机构的右侧设有螺母检测机构，所述的螺母检测机构的底部与装置基座相连，螺母检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，通过磁吸的方式将螺母从上料导槽中吸出，并放置到其装夹机构下方的端子排座上，磁吸的方式可以大大提高装夹机构的稳定性，防止漏件、掉件，同时完成放置后还对螺母是否放置到位进行检测，保证每个端子排座都会做到检测。
[0008]插片上料机构包括震动上料盘、插片上料导槽、插片装夹机构、插片检测机构和插片下压机构，所述的插片上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，插片上料导槽的后端设有震动上料盘，插片上料导槽的前端设有插片装夹机构，所述的插片装夹机构包括移动机构和插片装夹头，所述的插片装夹头与移动机构相连，插片装夹头底部设有电磁铁，所述的插片装夹机构的右侧设有插片检测机构，所述的插片检测机构的底部与装置基座相连，插片检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，插片检测机构的右侧设有插片下压机构，所述的插片下压机构的底部与装置基座相连，插片下压机构的下压块垂直的设在端子排座平移机构中心上方，在螺母上料机构的基础上改为插片的上料，并且还增加的下压机构，对完成放置的螺母和插片进行下压固定。
[0009]螺丝上料机构包括震动上料盘、螺丝上料导槽和螺丝装夹安装机构，所述的螺丝上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺丝上料导槽的后端设有震动上料盘，螺丝上料导槽的前端设有螺丝装夹安装机构，所述的螺丝装夹安装机构包括移动机构和电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀与移动机构相连，电动螺丝刀的批头材质为磁铁，通过电动螺丝刀直接将螺丝安装至端子排座上，并根据设定好的程序让电动螺丝刀旋转固定的圈数，从而保证螺丝在端子排座内圈数的确定，防止螺丝未完全拧紧产生滑丝或脱落。
[0010]耐压检测机构的底部与装置基座相连，耐压检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，利用探针与产品接触配合耐压测试机进行耐压测试。
[0011]螺丝高度检测机构的底部与装置基座相连，螺丝高度检测机构的探头垂直的设在端子排座平移机构中心上方，检测锁螺丝工序螺丝是否锁到位。
[0012]良品出料槽为斜向C型槽，良品出料槽的前侧设有不良品盒，对良品和不良品进行分类防止，防止不良品混入良品中。
[0013]有益效果：
[0014]本专利技术通过将端子排上零件的组装机构和输送上料机构进行整合，实现自动化的端子排组装生产，同时在每个组装机构的后方都设有检测机构，对组装的每个步骤都做到一步一检，保证产品的良品率，降低不良品出现的概率，同时分段式推进机构还能让每个组装机构处的端子排保证等距，防止端子排座安装距离过近产生影响，通过单向的端子排座移动机构，可以实现端子排座在导槽中分段非等距式的进行移动，在完成一个步骤的组装
后可以等距的安装预先设置好的距离进行移动，无需通过输送带的方式让端子排座等距的在导槽上进行移动，这样即可无需等距的在导槽的两侧布置机构，从而减小装置整体的体积，提高集成度，通过端子排座位移机构将端子排座分段独立时的从上料导槽中推出，从而实现端子排座不等距的进行移动，过磁吸的方式将螺母从上料导槽中吸出，并放置到其装夹机构下方的端子排座上，磁吸的方式可以大大提高装夹机构的稳定性，防止漏件、掉件，同时完成放置后还对螺母是否放置到位进行检测，保证每个端子排座都会做到检测，在螺母上料机构的基础上改为插片的上料，并且还增加的下压机构，对完成放置的螺母和插片进行下压固定，通过电动螺丝刀直接将螺丝安装至端子排座上，并根据设定好的程序让电动螺丝刀旋转固定的圈数，从而保证螺丝在端子排座内圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，装置基座上方设有横向的设有端子排组装检测装置，所述的端子排检测装置包括端子排座上料机构、端子排座平移机构、螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构，所述的端子排座平移机构横向的设在装置基座的中心，端子排座平移机构的左端设有端子排座上料机构，端子排座平移机构的右端设有良品出料槽，端子排座平移机构的后侧从左至右依次设有螺母上料机构、插片上料机构、螺丝上料机构、耐压检测机构和螺丝高度检测机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的端子排座平移机构包括端子排座导槽、单向反复平移推块和横向推移机构，所述的端子排座导槽横向的设在装置基座的横向中线上方，端子排座导槽前侧设有单向反复平移推块，所述的单向反复平移推块底部设有导轨，单向反复平移推块的推头与端子排座导槽的顶面相连，单向反复平移推块的前侧连接设有横向推移机构。3.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的端子排座上料机构包括震动上料盘、端子排座上料导槽和端子排座移位机构，所述的端子排座上料导槽左端设有震动上料盘，端子排座上料导槽的右端通过端子排座移位机构与端子排平移机构的左端相连，所述的端子排座移位机构的后侧设有推杆，端子排座移位机构的顶部设有限位卡块，所述的限位卡块下方设有移位推块。4.根据权利要求1所述的一种自动化的端子排组装检测装置，其特征在于，所述的螺母上料机构包括震动上料盘、螺母上料导槽、螺母装夹机构和螺母检测机构，所述的螺母上料导槽纵向的设在端子排座平移机构的后侧，螺母上料导槽的后端设有震动上料盘，螺母上料导槽的前端设有螺母装夹机构，所述的螺母装夹机构包括移动机构和螺母装夹头，所述的螺母装夹头与移动机构相连，螺母装夹头底部设有电磁铁，所述的螺母装夹机构的右侧设有螺母检测机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦小亮，何先鹏，徐敏，
申请(专利权)人：镇江宏联电工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。