本实用新型专利技术公开了一种料板拆垛装置，硅片加工技术领域，所述装置包括上料组件、提升组件、拆垛组件和下料组件；提升组件用于将上料组件运送的料板垛提升至目标位置，拆垛组件用于将目标位置处的料板从料板垛上分离，并将料板运送至下料组件；拆垛组件包括定位机构和清洁机构，定位机构包括沿料板厚度方向设置的定位件，定位件形成用于穿过料板的间隙，清洁机构用于在料板穿过间隙时，对料板的表面进行清洁。本实用新型专利技术的料板拆垛装置可以避免出现由于料板晃动导致清洁不到位的现象，提升料板的清洁效果，有助于料板与硅棒牢靠的粘接在一起，提升胶粘质量。提升胶粘质量。提升胶粘质量。
【技术实现步骤摘要】
一种料板拆垛装置
[0001]本技术涉及硅片加工
，特别是涉及一种料板拆垛装置。
技术介绍
[0002]光伏产业中，需要将硅原料先加工为硅棒，继而加工为硅片，供后生产光伏电池片使用，其中加工硅片的过程一般包括锭检、粘胶、切片、脱胶、清洗、分选等六个工序，通过粘胶工序完成料板与硅棒的粘接。料板通常为工厂以料板垛的形式批次存储、运输，在将料板粘接于硅棒切割装置的晶托上时，需要将料板从料板垛上依次取出，单独进行粘接。
[0003]传统的料板分离过程中，需要人工将料板从料板垛上拿取，清理后进行粘接，导致人工劳动强度大，生产效率低。随后逐渐出现了料板自动分离装置，但由于料板质量较轻，在自动分离时料板容易晃动，导致分离过程中无法对料板进行有效清理，致使料板与硅棒粘接过程中容易出现粘接不牢的现象，影响胶粘质量。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种料板拆垛装置，以至少解决现有的料板分离方式无法对料板进行有效清理，影响胶粘质量的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术公开了一种料板拆垛装置，所述装置包括上料组件、提升组件、拆垛组件和下料组件；所述提升组件用于将所述上料组件运送的料板垛提升至目标位置，所述拆垛组件用于将所述目标位置处的料板从所述料板垛上分离，并将所述料板运送至所述下料组件；所述拆垛组件包括定位机构和清洁机构，所述定位机构包括沿所述料板厚度方向设置的定位件，所述定位件形成用于穿过所述料板的间隙，所述清洁机构用于在所述料板穿过所述间隙时，对所述料板的表面进行清洁。
[0007]可选地，所述定位机构包括定位件调节部件，所述定位件调节部件用于调节所述间隙。
[0008]可选地，所述定位件包括第一滚筒组，所述第一滚筒组包括至少两个滚筒，至少两个所述滚筒包括至少一个主动滚筒；至少两个所述滚筒包括上层滚筒和下层滚筒，所述下层滚筒为靠近地面的滚筒；所述上层滚筒和所述下层滚筒之间形成所述间隙，所述上层滚筒和所述下层滚筒中的至少一层沿所述料板厚度方向运动，以对所述间隙进行调整。
[0009]可选地，所述定位机构还包括安装架，至少两个所述滚筒安装于安装架上；所述安装架设置有滑槽，所述上层滚筒和所述下层滚筒中的至少一层沿所述滑槽滑动，以对所述间隙进行调整。
[0010]可选地，所述定位件还包括第二滚筒组，所述清洁机构设置于所述第一滚筒组和所述第二滚筒组之间。
[0011]可选地，所述清洁机构包括除尘件和集尘口，所述除尘件和所述集尘口均与所述安装架固定连接；所述除尘件用于清洁所述料板两个表面的料屑，所述集尘口用于集聚所
述料屑。
[0012]可选地，所述拆垛组件还包括水平导向机构，所述水平导向机构设置于所述定位机构与所述提升组件之间，用于引导所述料板进入所述定位机构的水平位置。
[0013]可选地，所述水平导向机构包括导向板、第一导向件和第二导向件；所述导向板的一端与所述定位机构对接，另一端与所述提升组件对接，所述料板沿所述导向板运动至所述定位机构；所述第一导向件和所述第二导向件相对设置于所述导向板的两侧，其中，所述第一导向件与所述导向板固定连接，所述第二导向件与所述导向板活动连接。
[0014]可选地，所述第二导向件靠近所述提升组件的端部相对所述第一导向件背向弯折。
[0015]可选地，所述拆垛组件还包括推送机构，所述推送机构用于将所述料板从所述料板垛上分离，并将所述料板推送至所述下料组件；所述推送机构设置有相互垂直的推送面，所述推送面用于在所述推送机构分离及推送所述料板的过程中，与所述料板的上表面和侧面抵接。
[0016]可选地，所述提升组件包括提升板和第一驱动机构；所述提升板用于接收所述上料组件运送的料板垛，所述第一驱动机构用于驱动所述提升板上升，以将所述料板垛提升至所述目标位置。
[0017]可选地，所述提升组件还包括第一检测开关，所述第一检测开关用于在所述料板垛到达所述目标位置时触发第一停止信号，所述第一停止信号用于控制所述第一驱动机构停止工作。
[0018]可选地，所述提升组件还包括夹持件，所述夹持件相对设置于所述提升板的两侧，用于在所述料板垛的提升过程中对所述料板垛进行夹持。
[0019]可选地，所述下料组件包括下料板和第二驱动机构；所述下料板用于接收所述拆垛组件运送的料板，所述第二驱动机构用于驱动所述料板沿所述下料板运动，直至所述料板抵靠所述下料板远离所述拆垛组件的端部。
[0020]可选地，所述下料组件还包括第二检测开关，所述第二检测开关用于在所述料板抵靠所述下料板的端部时触发第二停止信号，所述第二停止信号用于控制所述第二驱动机构停止工作。
[0021]可选地，所述下料组件还包括可调挡板，所述可调挡板设置于所述下料板的相对两侧，与所述下料板形成供所述料板运动的下料槽。
[0022]相对于现有技术，本技术所述的料板拆垛装置具有以下优势：
[0023]本技术的料板拆垛装置包括上料组件、提升组件、拆垛组件和下料组件；提升组件用于将上料组件运送的料板垛提升至目标位置，拆垛组件用于将目标位置处的料板从料板垛上分离，并将料板运送至下料组件。拆垛组件包括定位机构和清洁机构，定位机构包括沿料板厚度方向设置的定位件，定位件形成用于穿过料板的间隙，清洁机构用于在料板穿过间隙时，对料板的表面进行清洁。本技术的料板拆垛装置通过定位机构在料板穿过间隙的过程中对料板进行定位，避免料板晃动，使料板平稳的被运送至下料组件。清洁机构可以在料板穿过间隙的过程中对料板进行有效清洁，避免出现由于料板晃动导致清洁不到位的现象，提升料板的清洁效果，从而有助于料板与硅棒牢靠的粘接在一起，提升胶粘质量。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本技术中一种料板拆垛装置的正面示意图；
[0026]图2是本技术中一种料板拆垛装置的背面示意图；
[0027]图3是本技术中一种料板的示意图；
[0028]图4是本技术中一种定位调节机构的示意图；
[0029]图5是本技术中一种定位调节机构的截面示意图；
[0030]图6是本技术中一种下料组件的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
上料组件，2
‑
提升组件，3
‑
拆垛组件，4
‑
下料组件，5
‑
料板，31
‑
定位机构，32
‑
清洁机构，33
‑
水平导向机构，34
‑
推送机构，311
‑
第一滚筒组，312
‑
安装架，313
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料板拆垛装置，其特征在于，所述装置包括上料组件、提升组件、拆垛组件和下料组件；所述提升组件用于将所述上料组件运送的料板垛提升至目标位置，所述拆垛组件用于将所述目标位置处的料板从所述料板垛上分离，并将所述料板运送至所述下料组件；所述拆垛组件包括定位机构和清洁机构，所述定位机构包括沿所述料板厚度方向设置的定位件，所述定位件形成用于穿过所述料板的间隙，所述清洁机构用于在所述料板穿过所述间隙时，对所述料板的表面进行清洁。2.根据权利要求1所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述定位机构包括定位件调节部件，所述定位件调节部件用于调节所述间隙。3.根据权利要求1所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述定位件包括第一滚筒组，所述第一滚筒组包括至少两个滚筒，至少两个所述滚筒包括至少一个主动滚筒；至少两个所述滚筒包括上层滚筒和下层滚筒，所述下层滚筒为靠近地面的滚筒；所述上层滚筒和所述下层滚筒之间形成所述间隙，所述上层滚筒和所述下层滚筒中的至少一层沿所述料板厚度方向运动，以对所述间隙进行调整。4.根据权利要求3所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装架，至少两个所述滚筒安装于安装架上；所述安装架设置有滑槽，所述上层滚筒和所述下层滚筒中的至少一层沿所述滑槽滑动，以对所述间隙进行调整。5.根据权利要求4所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述定位件还包括第二滚筒组，所述清洁机构设置于所述第一滚筒组和所述第二滚筒组之间。6.根据权利要求5所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述清洁机构包括除尘件和集尘口，所述除尘件和所述集尘口均与所述安装架固定连接；所述除尘件用于清洁所述料板两个表面的料屑，所述集尘口用于集聚所述料屑。7.根据权利要求1所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述拆垛组件还包括水平导向机构，所述水平导向机构设置于所述定位机构与所述提升组件之间，用于引导所述料板进入所述定位机构的水平位置。8.根据权利要求7所述的料板拆垛装置，其特征在于，所述水平导向机构包括导向板、第一导向件和第二导向件；所述导向板的一端与所述定位机构对接，另一端与所述提升组件对接，所述料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧智，魏兴星，刘立新，王虎，袁海军，杜康，姜树人，
申请(专利权)人：银川隆基光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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