一种边坡墙面变形激光检测设备制造技术

本发明专利技术涉及边坡变形检测设备技术领域，具体为一种边坡墙面变形激光检测设备，包括一号小车和二号小车，一号小车和二号小车上方均设置有用于驱动激光检测机构在边坡表面进行移动的调节驱动机构，激光检测机构用于对边坡墙面变形部位进行移动检测，本发明专利技术通过可收卷的张紧拉绳和软齿条的相互配合，使得激光检测机构能够在张紧拉绳上定点向上爬行行走，进而使得激光检测机构能够对边坡墙面的变形部位进行激光检测，进而不需要检测人员频繁拆卸现有采用轨道方式进行移动的检测设备，从而提高激光检测设备对梯田形状的边坡墙面的快速稳定安全检测。安全检测。安全检测。

【技术实现步骤摘要】
一种边坡墙面变形激光检测设备


[0001]本专利技术涉及边坡变形检测设备
，具体为一种边坡墙面变形激光检测设备。

技术介绍

[0002]作为全球性三大自然灾害之一的边坡变形，会导致岩体失稳破坏进而造成滑坡，由此产生的山体垮塌以及汇合暴雨形成的泥石流严重威胁人民的生命财产安全，造成巨大的经济损失。
[0003]当需要检测人员定期对边坡墙面变形部位进行激光检测时，尤其是对于那些梯田形状且倾斜长度不同的边坡墙面进行检测时，若是采用现有的通过铺设轨道的方式将激光检测设备在边坡墙面上移动，则需要检测人员不断的铺设的轨道进行拆卸转运到下一个边坡墙面进行固定使得激光检测设备在轨道上移动，若是轨道长度短于边坡斜面长度时，则需要检测人员不断调整加长轨道的长度，这不仅会降低检测人员对边坡墙面的快速检测，还会提高检测人员的劳动强度，同时还不便于对激光检测设备进行携带。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种边坡墙面变形激光检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种边坡墙面变形激光检测设备，包括一号小车和二号小车，所述一号小车和二号小车上方均设置有用于驱动激光检测机构在边坡表面进行移动的调节驱动机构，所述激光检测机构用于对边坡墙面变形部位进行移动检测。
[0006]进一步的，所述调节驱动机构包括液压支撑杆、安装箱、上收卷筒、下收卷筒、转杆、张紧拉绳、软齿条和弹性凸柱，对称的所述一号小车和二号小车上表面均转动设置有液压支撑杆，且液压支撑杆上端面设置有安装箱，所述二号小车上方的安装箱侧壁开设有出线槽，所述安装箱内部均通过转杆转动设置有上收卷筒和下收卷筒，所述上收卷筒位于下收卷筒的上方，所述上收卷筒和下收卷之间通过皮带轮传动，所述上收卷筒上缠绕有张紧拉绳，且张紧拉绳的下表面为平面状，所述张紧拉绳的移动端部穿过出线槽连接到一号小车上方的安装箱侧面，所述下收卷筒上缠绕有橡胶材料的软齿条，所述软齿条的上表面均匀设置有多个弹性凸柱，所述张紧拉绳的下表面均匀开设有多个定位孔，且定位孔的直径小于弹性凸柱的直径，所述弹性凸柱通过夹紧挤压机构挤压插入到定位孔内，伸出的所述软齿条紧密贴合到伸出的张紧拉绳的下表面，相互贴合的所述软齿条和张紧拉绳上设置有激光检测机构。
[0007]进一步的，所述激光检测机构包括U型固定座、U型滑座、转动齿轮和激光检测组件，所述U型固定座的U形口朝上，且其位于软齿条的下方，所述U型滑座的U形口朝下，且其滑动套接在张紧拉绳的上表面，所述U型滑座与U型固定座可拆卸连接，所述U型固定座的U
形口内通过转杆转动设置有转动齿轮，且转动齿轮通过U型固定座外壁固定的电机驱动转动，所述U型固定座的下表面可拆卸安装有激光检测组件，激光检测组件采用激光测距仪。
[0008]进一步的，所述夹紧挤压机构包括上夹板、下夹板、电动推杆和铰接杆，所述上夹板和下夹板分别通过多个铰接杆摆动转动设置在出线槽的槽口壁上，且上夹板和下夹板的后端面上方均连接有电动推杆的伸缩端，且电动推杆的固定段固定到出线槽的槽壁上，所述上夹板的前端面与张紧拉绳的上表面贴合，所述下夹板的前端面与软齿条的下表面挤压接触。
[0009]进一步的，所述下夹板的上表面设置过渡凸起，且过渡凸起的宽度大于软齿条上相邻两个直齿之间的距离，所述过渡凸起的上表面滚动设置有滚球，所述上夹板的下端面也滚动设置有滚球。
[0010]进一步的，所述一号小车和二号小车均为履带式移动小车或轮胎式移动小车的其中一种。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、本专利技术通过一号小车、二号小车之间设置可收卷的张紧拉绳和软齿条的相互配合，使得激光检测机构能够在张紧拉绳上定点向上爬行行走，进而使得激光检测机构能够对边坡墙面的变形部位进行激光检测，然后一号小车和二号小车的同步向着边坡长度方向行走，便可以实现对整个边坡墙面有变形部位的地方进行激光检测，进而不需要检测人员频繁拆卸现有采用轨道方式进行移动的检测设备，便可以实现对梯田形状的边坡墙面的变形处进行激光检测，从而提高激光检测设备对梯田形状的边坡墙面的快速稳定安全检测；通过获知变形程度，提前做好防滑坡工作，避免滑坡等带来的灾害事故。
[0013]2、本专利技术通过U型固定座和U型滑座的配合，便于将激光检测组件滑动吊装在张紧拉绳上，且转动齿轮与固定的软齿条的啮合，又能够实现激光测距仪在张紧拉绳上定点停止检测，从而便于实现激光测距仪能够沿着边坡的斜面进行定点激光检测，且缠绕的张紧拉绳和软齿条能够根据边坡墙面的倾斜长度对应伸长，进而便于本申请设计的激光检测设备还能够对不同倾斜长度的梯田形状的边坡前面进行激光检测。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术一号小车上方安装箱的剖视图；
[0016]图3为本专利技术激光检测机构的示意图；
[0017]图4为本专利技术图2中A处局部放大图。
[0018]图中：1、一号小车；2、二号小车；3、调节驱动机构；31、液压支撑杆；32、安装箱；321、出线槽；33、上收卷筒；34、下收卷筒；35、转杆；36、张紧拉绳；361、定位孔；37、软齿条；38、弹性凸柱；4、激光检测机构；41、U型固定座；42、U型滑座；43、转动齿轮；5、激光检测组件；6、夹紧挤压机构；61、上夹板；62、下夹板；63、电动推杆；64、铰接杆；7、过渡凸起；8、滚球。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1至图4所示，本专利技术提供一种边坡墙面变形激光检测设备，包括一号小车1和二号小车2，所述一号小车1和二号小车2上方均设置有用于驱动激光检测机构4在边坡表面进行移动的调节驱动机构3，所述激光检测机构4用于对边坡墙面变形部位进行移动检测；工作时，当需要检测人员定期对边坡墙面变形部位进行激光检测时，尤其是对于那些梯田形状的边坡墙面进行检测时，若是采用现有的通过铺设轨道的方式将激光检测设备在边坡墙面上移动，则需要检测人员不断的铺设的轨道进行拆卸转运到下一个边坡墙面进行固定，使得激光检测设备在轨道上移动，这不仅会降低检测人员对边坡墙面的快速检测，同时还不便于对激光检测设备进行携带；因此，本申请设计的激光检测设备，当需要对梯田形状的边坡墙面进行检测时，尤其是上方边坡墙面与下方边坡墙面之间连接的横坡宽度较窄，只能够检测人员通过时，此时检测人员将一号小车1放置在边坡墙面的最底端坡面位置，然后二号小车2顺着边坡墙面向上爬行，使得该二号小车2爬行到上边坡和下边坡的连接横坡位置，且爬行到横坡上的二号小车2会通过调节驱动机构3与边坡下方的移动小车连接，且该调节驱动机构3平行于边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边坡墙面变形激光检测设备，其特征在于，包括一号小车(1)和二号小车(2)，所述一号小车(1)和二号小车(2)上方均设置有用于驱动激光检测机构(4)在边坡表面进行移动的调节驱动机构(3)，所述激光检测机构(4)用于对边坡墙面变形部位进行移动检测。2.根据权利要求1所述的一种边坡墙面变形激光检测设备，其特征在于：所述调节驱动机构(3)包括液压支撑杆(31)、安装箱(32)、上收卷筒(33)、下收卷筒(34)、转杆(35)、张紧拉绳(36)、软齿条(37)和弹性凸柱(38)，对称的所述一号小车(1)和二号小车(2)上表面均转动设置有液压支撑杆(31)，且液压支撑杆(31)上端面设置有安装箱(32)，所述二号小车(2)上方的安装箱(32)侧壁开设有出线槽(321)，所述安装箱(32)内部均通过转杆(35)转动设置有上收卷筒(33)和下收卷筒(34)，所述上收卷筒(33)位于下收卷筒(34)的上方，所述上收卷筒(33)上缠绕有张紧拉绳(36)，且张紧拉绳(36)的下表面为平面状，所述张紧拉绳(36)的移动端部穿过出线槽(321)连接到一号小车(1)上方的安装箱(32)侧面，所述下收卷筒(34)上缠绕有橡胶材料的软齿条(37)，所述软齿条(37)的上表面均匀设置有多个弹性凸柱(38)，所述张紧拉绳(36)的下表面均匀开设有多个定位孔(361)，且定位孔(361)的直径小于弹性凸柱(38)的直径，所述弹性凸柱(38)通过夹紧挤压机构(6)挤压插入到定位孔(361)内，伸出的所述软齿条(37)紧密贴合到伸出的张紧拉绳(36)的下表面，相互贴合的所述软齿条(37)和张紧拉绳(36)上设置有激光检测机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种边坡墙面变形激光检测设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀俊彪，潘卫东，檀兵涛，
申请(专利权)人：河南万域通测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：