一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，涉及平衡车技术领域，包括车架及安装在车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件，滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构，滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆，滑动杆可相对滑车箱体上下滑动，以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件，辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂，转动臂端部上安装有导轮，以使转动臂转动后通过导轮接触地面，从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件。本发明专利技术可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统


[0001]本专利技术涉及平衡车
，特别涉及一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统。

技术介绍

[0002]目前市场上的平衡车大都只具有转弯、直行和后退这几种运动形式，运动形式单一、操控性能不佳，在面对起伏地形和狭小空间时弊端尤为明显，于是便有了四麦轮平衡车的研发，其使用的四个独立驱动的麦克纳姆轮使运动性能和操控性能更佳，能实现全向灵活控制。
[0003]但是由于麦克纳姆轮的结构复杂性和辊子所带来的轮子轴心上下起伏等特点，四麦轮全向移动平衡车需要配备性能良好的悬挂系统方能展现平衡车的优异性能；麦克纳姆轮平衡车的结构特点决定了其运动稳定性低于普通平衡车，因此亟待寻求新的辅助设计方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。
[0005]根据本专利技术实施例的基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，其特征在于：包括车架及安装在所述车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件，所述滑车悬挂组件安装在所述轮组和所述车架之间，所述滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构，所述避震器上端与所述车架连接，下端与所述轮组连接，所述滑车结构包括与所述轮组连接的滑车箱体以及与所述车架连接的所述滑动杆，所述滑动杆可相对所述滑车箱体上下滑动，以使所述轮组可相对所述车架沿所述滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件，所述辅助撑起组件安装在所述车架侧边，所述辅助撑起组件包括安装在所述车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂，所述转动臂端部上安装有导轮，以使所述转动臂转动后通过所述导轮接触地面，从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件，所述滑块调平组件安装在所述车架上，所述滑块调平组件包括水平设置在所述车架上的滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及驱动所述滑块沿所述滑轨移动的第二驱动源。2.根据权利要求1所述的基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，其特征在于：每个所述轮组对应设置两个所述滑车悬挂组件。3.根据权利要求1或2所述的基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，其特征在于：所述滑动杆为方管，所述滑车箱体安装有上下交错分布的多个限位结构，所述限位结构包括平行布置在所述滑动杆两侧的两根安装杆，所述安装杆套设有若干个轴承，所述轴承抵靠在所述滑动杆外周面，以对所述滑动杆进行限位，上下相邻两个所述限位结构中的所述安装杆垂直分布。4.根据权利要求3所述的基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹤，农文勇，梁华岳，林杰，谢凌梓，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：