一种上料机构及剪板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构及剪板机，包括工作台、第一送料机构与第二送料机构，所述工作台上设置有放置工位与待加工工位，所述放置工位与所述待加工工位不共面，且所述放置工位的水平高度高于所述待加工工位的水平高度，所述待加工工位上安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有升降板，所述升降气缸适于将所述升降板抬升至与所述放置工位水平的位置，该上料机构及剪板机能够避免上料过程中，板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及剪板机


[0001]本技术涉及剪板机
，尤其涉及一种上料机构及剪板机。

技术介绍

[0002]剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
[0003]现有剪板机为方便自动化，通常利用吸盘将板材运输至剪板机工作台上，然后利用安装在工作台上的机械手将板材推送至剪板机内进行裁切，在吸盘将板材运输至剪板机工作台的过程中，板材容易与机械手发生碰撞导致损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料机构，能够避免上料过程中，板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种上料机构，包括：
[0007]工作台，所述工作台上设置有放置工位与待加工工位，所述放置工位与所述待加工工位不共面，且所述放置工位的水平高度高于所述待加工工位的水平高度，所述待加工工位上安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有升降板，所述升降气缸适于将所述升降板抬升至与所述放置工位水平的位置；
[0008]第一送料机构，包括第一送料驱动单元、取料单元与推送单元，所述取料单元及所述推送单元安装于所述第一送料驱动单元的驱动端，所述第一送料驱动单元适于驱动所述取料单元及所述推送单元在所述放置工位与所述待加工工位之间往复运动，所述取料单元适于吸附板材，并在所述第一送料驱动单元的驱动下，将板材移动至所述放置工位，所述推送单元适于在所述第一送料驱动单元的驱动下，将放置工位上板材推送至所述待加工工位；
[0009]第二送料机构，安装于所述工作台上，且适于将待加工工位上板材推送至剪板机。
[0010]进一步地，所述取料单元包括取料气缸以及安装于所述取料气缸驱动端的吸盘。
[0011]进一步地，所述推送单元包括推送气缸以及安装于所述推送气缸驱动端的推板。
[0012]进一步地，所述第二送料机构包括第二送料驱动单元以及安装于所述第二送料驱动单元驱动端的夹爪，所述第二送料驱动单元适于驱动所述夹爪朝向或远离剪板机方向运动，以使所述夹爪能够将待加工工位上板材推送至剪板机。
[0013]进一步地，所述夹爪包括夹爪驱动气缸、第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部的中部与所述第二夹持部铰接，所述夹爪驱动气缸的驱动端与所述第一夹持部的一端连接，以适于驱动所述第一夹爪部相对所述第二夹持部进行摆动，并使所述第一夹持部的另一端与所述第二夹持部抵接以夹持板材。
[0014]进一步地，所述夹爪侧面安装有废料推动气缸。
[0015]进一步地，还包括用于放置板材的升降平台。
[0016]进一步地，所述工作台两侧设置有第一限位板。
[0017]本技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0018]一种剪板机，包括上述上料机构。
[0019]进一步地，还包括下料机构，所述下料机构包括导板、存储仓与分仓装置，所述导板与水平面呈倾斜设置，且导板的最高端安装于剪板机的出料端，所述存储仓包括第一仓与第二仓，第一仓设置在导板的最低端的下方，第二仓设置在第一仓远离导板的一侧，所述第一仓与所述第二仓的大小不同，以适于盛放不同规格的板材，分仓装置包括活动板与活动板驱动单元，活动板可滑动安装于导板上，以适于由导板的最高端滑动至最低端，并可在滑动至最低端时伸出导板，以置于第二仓上方，活动板驱动单元适于驱动活动板在导板的最高端至最低端之间往复运动。
[0020]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本申请通过将放置工位与待加工工位设置在不同平面，并将放置工位放置在高于待加工工位的位置上，以避免板材从放置工位移动至待加工工位时，与安装在待加工工位中的第二送料机构发生碰撞，导致板材或者第二送料机构损伤，影响板材运输，再配合设置的升降板与升降气缸，以能够将板材运输至与放置工位处于不同高度的待加工工位上。
附图说明
[0022]图1为本技术一种上料机构的结构示意图；
[0023]图2为本技术一种上料机构去除升降平台及第一送料机构的结构示意图；
[0024]图3为图2中去除升降板后的结构示意图；
[0025]图4为本技术一种上料机构第一送料机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术一种上料机构推送单元的结构示意图；
[0027]图6为本技术一种上料机构第二送料机构的结构示意图；
[0028]图7为本技术一种上料机构夹爪的结构示意图；
[0029]图8为本技术一种剪板机的结构示意图；
[0030]图9为本技术一种剪板机的部分剖视图；
[0031]图10为本技术一种剪板机的剖视图；
[0032]图11为本技术一种剪板机下料机构的结构示意图；
[0033]图12为图11中A处的放大视图；
[0034]图示：1、工作台；101、放置工位；102、待加工工位；103、升降气缸；104、升降板；105、第一限位板；2、第一送料机构；201、第一送料驱动单元；202、取料单元；2021、取料气缸；2022、吸盘；203、推送单元；2031、推送气缸；2032、推板；3、第二送料机构；301、第二送料驱动单元；302、夹爪；3021、夹爪驱动气缸；3022、第一夹持部；3023、第二夹持部；3024、废料推动气缸；4、升降平台；5、剪板机；6、下料机构；601、导板；6011、安装座；6012、滚轮；6013、第二限位板；602、存储仓；6021、第一仓；6022、第二仓；6023、存储仓滑轨；603、分仓装置；6031、活动板；6032、活动板驱动单元；604、承重装置；6041、托料板；6042、气缸；605、废料仓；606、导轨。
具体实施方式
[0035]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0036]如图1与7所示，本技术专利技术了一种上料机构，包括：
[0037]工作台1，工作台1上设置有放置工位101与待加工工位102，放置工位101与待加工工位102不共面，且放置工位101的水平高度高于待加工工位102的水平高度，待加工工位102上安装有升降气缸103，升降气缸103的驱动端安装有升降板104，升降气缸103适于将升降板104抬升至与放置工位101水平的位置；
[0038]第一送料机构2，包括第一送料驱动单元201、取料单元202与推送单元203，取料单元202及推送单元203安装于第一送料驱动单元201的驱动端，第一送料驱动单元201适于驱动取料单元202及推送单元203在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有放置工位(101)与待加工工位(102)，所述放置工位(101)与所述待加工工位(102)不共面，且所述放置工位(101)的水平高度高于所述待加工工位(102)的水平高度，所述待加工工位(102)上安装有升降气缸(103)，所述升降气缸(103)的驱动端安装有升降板(104)，所述升降气缸(103)适于将所述升降板(104)抬升至与所述放置工位(101)水平的位置；第一送料机构(2)，包括第一送料驱动单元(201)、取料单元(202)与推送单元(203)，所述取料单元(202)及所述推送单元(203)安装于所述第一送料驱动单元(201)的驱动端，所述第一送料驱动单元(201)适于驱动所述取料单元(202)及所述推送单元(203)在所述放置工位(101)与所述待加工工位(102)之间往复运动，所述取料单元(202)适于吸附板材，并在所述第一送料驱动单元(201)的驱动下，将板材移动至所述放置工位(101)，所述推送单元(203)适于在所述第一送料驱动单元(201)的驱动下，将放置工位(101)上板材推送至所述待加工工位(102)；第二送料机构(3)，安装于所述工作台(1)上，且适于将待加工工位(102)上板材推送至剪板机(5)。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述取料单元(202)包括取料气缸(2021)以及安装于所述取料气缸(2021)驱动端的吸盘(2022)。3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述推送单元(203)包括推送气缸(2031)以及安装于所述推送气缸(2031)驱动端的推板(2032)。4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二送料机构包括第二送料驱动单元(301)以及安装于所述第二送料驱动单元(301)驱动端的夹爪(302)，所述第二送料驱动单元(301)适于驱动所述夹爪(302)朝向或远离剪板机(5)方向运动，以使所述夹爪(302)能够将待加工工位(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健仪，
申请(专利权)人：佛山市南海区视觉智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：