一种上料机构及剪板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构及剪板机，包括工作台、第一送料机构与第二送料机构，所述工作台上设置有放置工位与待加工工位，所述放置工位与所述待加工工位不共面，且所述放置工位的水平高度高于所述待加工工位的水平高度，所述待加工工位上安装有升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有升降板，所述升降气缸适于将所述升降板抬升至与所述放置工位水平的位置，该上料机构及剪板机能够避免上料过程中，板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及剪板机


[0001]本技术涉及剪板机
，尤其涉及一种上料机构及剪板机。

技术介绍

[0002]剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。
[0003]现有剪板机为方便自动化，通常利用吸盘将板材运输至剪板机工作台上，然后利用安装在工作台上的机械手将板材推送至剪板机内进行裁切，在吸盘将板材运输至剪板机工作台的过程中，板材容易与机械手发生碰撞导致损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种上料机构，能够避免上料过程中，板材与安装于工作台上的送料机构碰撞。
[0005]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种上料机构，包括：
[0007]工作台，所述工作台上设置有放置工位与待加工工位，所述放置工位与所述待加工工位不共面，且所述放置工位的水平高度高于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有放置工位(101)与待加工工位(102)，所述放置工位(101)与所述待加工工位(102)不共面，且所述放置工位(101)的水平高度高于所述待加工工位(102)的水平高度，所述待加工工位(102)上安装有升降气缸(103)，所述升降气缸(103)的驱动端安装有升降板(104)，所述升降气缸(103)适于将所述升降板(104)抬升至与所述放置工位(101)水平的位置；第一送料机构(2)，包括第一送料驱动单元(201)、取料单元(202)与推送单元(203)，所述取料单元(202)及所述推送单元(203)安装于所述第一送料驱动单元(201)的驱动端，所述第一送料驱动单元(201)适于驱动所述取料单元(202)及所述推送单元(203)在所述放置工位(101)与所述待加工工位(102)之间往复运动，所述取料单元(202)适于吸附板材，并在所述第一送料驱动单元(201)的驱动下，将板材移动至所述放置工位(101)，所述推送单元(203)适于在所述第一送料驱动单元(201)的驱动下，将放置工位(101)上板材推送至所述待加工工位(102)；第二送料机构(3)，安装于所述工作台(1)上，且适于将待加工工位(102)上板材推送至剪板机(5)。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述取料单元(202)包括取料气缸(2021)以及安装于所述取料气缸(2021)驱动端的吸盘(2022)。3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述推送单元(203)包括推送气缸(2031)以及安装于所述推送气缸(2031)驱动端的推板(2032)。4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二送料机构包括第二送料驱动单元(301)以及安装于所述第二送料驱动单元(301)驱动端的夹爪(302)，所述第二送料驱动单元(301)适于驱动所述夹爪(302)朝向或远离剪板机(5)方向运动，以使所述夹爪(302)能够将待加工工位(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健仪，
申请(专利权)人：佛山市南海区视觉智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：