测距导航方法、装置、控制终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种测距导航方法、装置、控制终端及存储介质，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据第一距离和第二距离，判断水上行驶设备位置是否符合预设条件；若水上行驶设备位置符合条件，则将循环次数加一，控制水上行驶设备按照预设角度和预设方向进行原地转向，循环次数用于记录水上行驶设备位置连续就位的次数；判断当前循环次数是否大于预设的循环阈值；若循环次数小于循环阈值，则返回分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；若循环次数大于循环阈值，则确定水上行驶设备到达目标区域。节省了成本，且提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
测距导航方法、装置、控制终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及水上导航领域，尤其涉及一种测距导航方法、装置、控制终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在水产养殖劳动力成本都不断上涨的情况下，为了能有效地减少虾类养殖过程中的劳动力使用量，降低劳动力成本，水产养殖机器人在养殖过程不放水和无人看管的情况下，通过对工作环境进行建图，智能规划路径，结合相应传感器对机器人行走距离与转过角度进行检测并完成自主导航，针对不同的工作场景全方位全自动完成自适应智能投喂，水体清洁清淤，水质监测等虾塘养殖任务。在为虾塘吸污时，就需要进行吸污作业的水上行驶设备可以自主稳定的到达目标区域，但是现有技术并不能很好的保证机器人的稳定，并且因为各种环境原因，使得导航方法并不准确，并且也需要很高的成本，不适合农户使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种测距导航方法，应用于水上行驶设备，该方法包括：
[0004]分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；
[0005]根据所述第一距离和第二距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距导航方法，其特征在于，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据所述第一距离和第二距离，判断所述水上行驶设备位置是否符合预设条件；若所述水上行驶设备位置符合所述预设条件，则将循环次数加一，控制所述水上行驶设备按照预设角度和预设方向进行原地转向，所述循环次数用于记录所述水上行驶设备位置连续就位的次数；判断当前循环次数是否大于预设的循环阈值；若所述循环次数小于所述循环阈值，则返回所述分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；若所述循环次数大于所述循环阈值，则确定所述水上行驶设备到达目标区域。2.根据权利要求1所述的测距导航方法，其特征在于，还包括：若所述水上行驶设备位置不符合所述预设条件，则将所述循环次数清零，根据所述第一距离和第二距离的大小关系，控制所述水上行驶设备移动，并返回所述分别获取所述水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤。3.根据权利要求1所述的测距导航方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和第二距离，判断所述水上行驶设备位置是否符合所述预设条件包括：判断所述第一距离和第二距离之差是否小于预设距离，若小于所述预设距离，则判断所述水上行驶设备位置符合所述预设条件，若大于所述预设距离，则判断所述水上行驶设备位置不符合所述预设条件。4.根据权利要求3所述的测距导航方法，其特征在于，所述预设距离不大于所述目标区域的直径。5.根据权利要求1所述的测距导航方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和第二距离的大小关系，控制所述水上行驶设备移动包括：比较所述第一距离和所述第二距离的大小；若所述第一距离大于所述第二距离，控制所述水上行驶设备向前移动；若所述第二距离大于所述第一距离，控制所述水上行驶设备向后移动。6.根据权利要求1所述的测距导航方法，其特征在于，所述水上行驶设备的头部和尾部分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王智锋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：