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本发明实施例公开了一种测距导航方法、装置、控制终端及存储介质，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据第一距离和第二距离，判断水上行驶设备位置是否符合预设条件；若水上行驶设备位...
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