一种抱轮式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。包括移动机构、车体和抱轮机构，所述移动机构和所述抱轮机构都安装于所述车体，所述移动机构用于驱动所述车体运动；所述抱轮机构包括第一限制单元和第二限制单元，所述第一限制单元和第二限制单元用于互相配合，进而将轮子夹持在第一限制单元和第二限制单元之间。本实用新型专利技术提供一种抱轮式AGV小车，其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。

【技术实现步骤摘要】
一种抱轮式AGV小车


[0001]本技术属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车不需要驾驶员，并以可充电的蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
[0003]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
[0004]转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
[0005]具体在轮对或者转向架的检修领域中，轮对或者转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实现对轮对或者转向架的不同处理。但是由于轮对或者转向架自身并不存在移动的动力，于是便需要一种能够与轮对或者转向架配合的AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱轮式AGV小车，其特征在于：包括抱轮机构(2)和车体(3)，所述抱轮机构(2)安装于所述车体(3)；所述抱轮机构(2)包括第一限制单元(21)和第二限制单元(22)，所述第一限制单元(21)和第二限制单元(22)用于转动配合，进而将轮子夹持在第一限制单元(21)和第二限制单元(22)之间；所述第一限制单元(21)和第二限制单元(22)都包括支撑部件(211)、限制部件(212)和驱动组件(213)，所述驱动组件(213)安装于所述支撑部件(211)，且所述驱动组件(213)与所述限制部件(212)连接，所述驱动组件(213)用于驱动所述限制部件(212)互相靠近/远离。2.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述抱轮机构(2)分别设置于所述车体(3)两侧，用于分别与两侧的轮子配合。3.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述抱轮机构(2)对称设置于所述车体(3)两侧，且所述抱轮机构(2)在所述车体(3)两侧前后排列设置多个。4.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述限制部件(212)为旋转臂，所述旋转臂可转动设置于所述支撑部件(211)，所述驱动组件(213)通过连接部件(214)与所述旋转臂传动连接，用于驱动所述旋转臂转动。5.根据权利要求4所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(213)包括丝杆传动模组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，石磊，李润强，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：