一种抱轮式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。包括移动机构、车体和抱轮机构，所述移动机构和所述抱轮机构都安装于所述车体，所述移动机构用于驱动所述车体运动；所述抱轮机构包括第一限制单元和第二限制单元，所述第一限制单元和第二限制单元用于互相配合，进而将轮子夹持在第一限制单元和第二限制单元之间。本实用新型专利技术提供一种抱轮式AGV小车，其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。

【技术实现步骤摘要】
一种抱轮式AGV小车


[0001]本技术属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车不需要驾驶员，并以可充电的蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
[0003]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
[0004]转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
[0005]具体在轮对或者转向架的检修领域中，轮对或者转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实现对轮对或者转向架的不同处理。但是由于轮对或者转向架自身并不存在移动的动力，于是便需要一种能够与轮对或者转向架配合的AGV小车，从而带动轮对或者转向架进行移动。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种抱轮式AGV小车，其目的在于实现对轮对或者转向架的驱动移动。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供一种抱轮式AGV小车，包括车体和抱轮机构，所述移动机构和所述抱轮机构都安装于所述车体；
[0008]所述抱轮机构包括第一限制单元和第二限制单元，所述第一限制单元和第二限制单元用于互相配合，进而将轮子夹持在第一限制单元和第二限制单元之间。
[0009]本方案中在车体上设置抱轮机构将轮对或者转向架的轮子限制，进而使得轮子与抱轮机构连接在一起。
[0010]之后再由于车体可以运动，进而使得轮对或者转向架跟随抱轮机构一起移动。
[0011]本方案中所述第一限制单元和第二限制单元都包括支撑部件、限制部件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述支撑部件，且所述驱动组件与所述限制部件连接，所述驱动组件用于驱动所述限制部件互相靠近/远离；
[0012]第一限制单元和第二限制单元互相靠近，从而便可将位于第一限制单元和第二限制单元之间的轮对限制，使得轮对与第一限制单元和第二限制单元固定在一起。
[0013]进一步的，为了实现对两侧的轮子同时进行驱动，于是本方案中所述抱轮机构分别设置于所述车体两侧，用于分别与两侧的轮子配合。
[0014]于是当移动机构带动抱轮机构运动时，由于抱轮机构同时与两侧的轮子都进行配合，故两侧的轮子都会受到抱轮机构的推力而运动，轮对运动更为稳定，避免对轮对或者转向架单侧驱动出现的轮对偏移问题。
[0015]进一步的，为了使得本装置的适应性更强，于是本方案中的所述抱轮机构对称设置于所述车体两侧，且所述抱轮机构在所述车体两侧前后排列设置多个。
[0016]通过在车体两侧设置抱轮机构，用于分别与轮对或者转向架两侧的轮子互相配合。同时在车体两侧前后排列设置轮子，进而便可实现对转向架或者多个前后排列的轮对的驱动。
[0017]进一步的，本方案中的所述限制部件为旋转臂，所述旋转臂可转动设置于所述支撑部件，所述驱动组件通过连接部件与所述旋转臂传动连接，用于驱动所述旋转臂转动。
[0018]旋转臂在驱动组件的带动下转动到不同的状态，进而与轮子配合或者分离。当旋转臂转动到与轮子配合状态时，于是轮子便会受到旋转臂的限制，避免了旋转臂与轮子脱离；当旋转臂转动到与轮子分离的状态时，于是轮子便不再受到旋转臂的限制，轮子可以从旋转臂脱离，进而使得AGV小车与轮对或者转向架脱离。优选使用旋转臂来作为限制部件，相较于其他方式的限制部件，例如采用平移方式的限制部件，旋转臂的限制方式对轮对造成的干涉最小，旋转臂在未于轮子接触时，旋转臂可以收缩在车体侧面。
[0019]进一步的，本方案中对旋转臂进行驱动的驱动组件包括丝杆传动模组和驱动器，所述丝杆传动模组和驱动器安装于所述支撑部件，所述驱动器与丝杆传动模组通过传动部件连接，所述驱动器用于驱动所述丝杆传动模组运动，所述丝杆传动模组与所述连接部件连接。
[0020]当本方案中的驱动器运动时，与驱动器相连的丝杆传动模组便会随之进行运动。再由于丝杆传动模组与连接部件相连，通过连接部件的带动，最终使得旋转臂进行旋转。
[0021]进一步的，本方案中的所述旋转臂呈L形，进而更好的与轮子外沿和侧面贴合。同时为了解决旋转臂与轮子的摩擦问题，本方案中所述旋转臂的外侧末端设置限位辊筒，所述限位辊筒用于对轮子进行限制。
[0022]当轮子在进行运动时，由于限位辊筒与轮子进行了接触，于是限位辊筒也可以进行滚动。再由于限位辊筒在轮子滚动时一直与轮子接触，于是轮子便会受到限位辊筒的限制，避免轮子脱离限位辊筒。
[0023]同时为了解决轮子在移动时与旋转臂发生摩擦的问题，于是本方案中所述旋转臂设置有支撑轮，所述支撑轮用于限制轮子侧面。
[0024]支撑轮用于与轮子的内侧面接触，于是当轮子在滚动时，支撑轮便可以将轮子的侧面抵住，进而避免轮子与旋转臂发生摩擦。
[0025]为了解决连接部件倾斜后，连接部件会在转动时与丝杆传动模组和旋转臂摩擦的问题，于是本方案中所述连接部件两端与所述驱动组件和旋转臂通过鱼眼轴承连接。
[0026]当铰链两端使用鱼眼轴承来进行连接时，于是哪怕连接部件发生了倾斜，而鱼眼轴承也可能稳定的进行连接，进而使得连接部件与所述驱动组件和旋转臂连接更为稳定。
[0027]进一步的，本方案中所述车体包括移动机构，所述移动机构设置于所述车体底部，用于带动所述车体移动。
[0028]通过将移动机构设置于所述车体底部，相较于将移动机构设置在其他位置，例如
将移动机构设置在车体两侧，避免了有移动机构露出到外部，进而避免移动机构占据更多的空间，以及对轮对移动造成影响。
[0029]进一步的，本实施例中的所述移动机构包括驱动轮，所述驱动轮与动力组件相连，所述动力组件用于驱动所述驱动轮转动。
[0030]驱动轮通过与动力组件相连，于是驱动轮便可以进行滚动，进而带动车体以及安装于车体上的相关机构一起运动。
[0031]同时，为了使得车体受力更为均匀，于是本方案中所述移动机构包括万向轮，所述安装轮均匀设置于所述车体底部，用于支撑所述车体。
[0032]当驱动轮带动车体移动时，于是万向轮也会跟随车体的移动也进行移动。同时由于万向轮可以多角度进行转动，进而与驱动轮不同的移动方向配合。再由于万向轮均匀设置在车体底部，万向轮可以将车体进行支撑，使得车体运动更为稳定。
[0033]进一步的，由于AGV进行移动的地面存在沟槽，于是为了解决AGV小车需要越过沟槽的问题，于是本方案中所述万向轮呈环状设置，且包括内环万向轮和外环万向轮。
[0034]本方案中内环万向轮和外环万向轮之间的间隙大于需要越过的沟槽的宽度。于是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱轮式AGV小车，其特征在于：包括抱轮机构(2)和车体(3)，所述抱轮机构(2)安装于所述车体(3)；所述抱轮机构(2)包括第一限制单元(21)和第二限制单元(22)，所述第一限制单元(21)和第二限制单元(22)用于转动配合，进而将轮子夹持在第一限制单元(21)和第二限制单元(22)之间；所述第一限制单元(21)和第二限制单元(22)都包括支撑部件(211)、限制部件(212)和驱动组件(213)，所述驱动组件(213)安装于所述支撑部件(211)，且所述驱动组件(213)与所述限制部件(212)连接，所述驱动组件(213)用于驱动所述限制部件(212)互相靠近/远离。2.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述抱轮机构(2)分别设置于所述车体(3)两侧，用于分别与两侧的轮子配合。3.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述抱轮机构(2)对称设置于所述车体(3)两侧，且所述抱轮机构(2)在所述车体(3)两侧前后排列设置多个。4.根据权利要求1所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述限制部件(212)为旋转臂，所述旋转臂可转动设置于所述支撑部件(211)，所述驱动组件(213)通过连接部件(214)与所述旋转臂传动连接，用于驱动所述旋转臂转动。5.根据权利要求4所述的一种抱轮式AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(213)包括丝杆传动模组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，石磊，李润强，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：