成形缸搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于增材制造领域，涉及一种成形缸搬运装置，包括活动连接机构、伸缩机构以及设置在成形缸底部的底部移动装置；活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；第一活动连接机构置于成形缸侧部；伸缩机构包括固定端以及与固定端相对的自由端；伸缩机构自由端设置有第二活动连接机构；第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。本实用新型专利技术提供了一种搬运效率高、承载能力强、运动平稳以及可对成形缸位置进行精确控制的成形缸搬运装置。形缸搬运装置。形缸搬运装置。

【技术实现步骤摘要】
成形缸搬运装置


[0001]本技术属于增材制造领域，涉及一种成形缸搬运装置，尤其涉及一种增材制造设备用成形缸搬运装置。

技术介绍

[0002]增材制造是基于三维CAD模型及模型分层数据，以逐层堆积材料的方式来成形零件的一种技术。其以待制造零件的CAD模型为基础，通过专业软件将CAD模型离散处理成分层切片数据，数控系统按切片数据控制高能束将粉末原材料逐层熔合，最终堆积制造出整个实体零件产品。
[0003]成形缸是成套增材制造设备的核心部件。零件在成形缸内成形完毕后，需要把零件从成形缸中取出，当成形零件较大时，就需要将成形缸移出至主设备外(通常是单独的取件舱)进行取件操作。目前，一些厂家通过附加的叉槽配合人工驾驶的物料小车来完成成形缸的搬运，操作不便且存在设备及人身安全隐患；部分厂家的成形缸搬运装置与柔性传输带类似，搬运效率低、承载能力差、运动不平稳，故障率较高，很难实现对成形缸位置的精确控制，给成形缸再次精确归位带来了极大不便，影响生产效率，此外，该类取件方式中，主设备和取件舱需要各自配置一套搬运装置，综合成本较高。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种搬运效率高、承载能力强、运动平稳以及可对成形缸进行精确控制的成形缸搬运装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种成形缸搬运装置，其特征在于：所述成形缸搬运装置包括活动连接机构、伸缩机构以及设置在成形缸底部的底部移动装置；所述活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；所述第一活动连接机构置于成形缸侧部；所述伸缩机构包括固定端以及与固定端相对的自由端；所述伸缩机构自由端设置有第二活动连接机构；所述第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。
[0007]上述活动连接机构是槽形块以及与槽形块活动连接的拨件；所述拨件是拨块或拨轮。
[0008]上述活动连接机构是电磁铁以及与电磁铁相吸引的电磁铁吸板；所述电磁铁是普通电磁铁或电永磁铁。
[0009]上述活动连接机构是卡头以及与卡头活动连接的卡盘；所述卡盘是电动卡盘或气动卡盘。
[0010]上述活动连接机构是销孔块以及与销孔块相配合的插销。
[0011]上述伸缩机构是多级伸缩机构。
[0012]上述伸缩机构是多级液压缸、多级电动缸、多级气缸、多级电动推杆、多级升降柱或多级滑轮集成件。
[0013]上述导轨是两根，两根导轨并行设置。
[0014]上述导轨上沿导轨的轴向设置有位置感应开关。
[0015]上述位置感应开关是一个或多个，所述位置感应开关是多个时，多个位置感应开关均布或非均布设置在导轨轴向方向上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术提供了一种成形缸搬运装置，包括活动连接机构、伸缩机构以及设置在成形缸底部的底部移动装置；活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；第一活动连接机构置于成形缸侧部；伸缩机构包括固定端以及与固定端相对的自由端；伸缩机构自由端设置有第二活动连接机构；第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。本技术通过多级伸缩机构驱动成形缸，使成形缸沿着导轨运动，从而实现成形缸的快速、精准搬运；成形缸搬运装置，结构简单、自动化程度高，可降有效低成套增材制造设备的综合成本，具有很好的市场推广及使用前景，解决了现有技术中成形缸搬运装置存在的效率低、承载能力差、运动不平稳，难以实现成形缸运动位置精确控制的问题，很大程度上简化了现有成形缸搬运装置的系统结构，降低了设备综合成本及自动化实施难度。
附图说明
[0018]图1是本技术所提供的成形缸搬运装置在未实施搬运时的结构示意图；
[0019]图2是本技术所提供的成形缸搬运装置位于搬运起始位置时的结构示意图；
[0020]图3是本技术所提供的成形缸搬运装置在搬运完成且位于取件位置时的结构示意图；
[0021]图4是本技术所采用的活动连接机构(B型)结构示意图；
[0022]图5是本技术所采用的活动连接机构(C型)结构示意图；
[0023]图6是本技术所采用的活动连接机构(D型)结构示意图；
[0024]图中：
[0025]1‑
成形缸；2
‑
伸缩机构；3
‑
导轨；4
‑
滚轮；5
‑
槽形块；6
‑
拨件；7
‑
电磁铁；8
‑
电磁铁吸板；9
‑
卡盘；10
‑
卡头；11
‑
销孔块；12
‑
插销。
具体实施方式
[0026]参见图1至图6，本技术提供了一种成形缸搬运装置，该成形缸搬运装置包括活动连接机构、伸缩机构2、滚轮4以及导轨3；导轨3铺设在成形缸1的运行线路上；滚轮4置于成形缸1底部并沿导轨3的轴向滚动；第一活动连接机构置于成形缸1侧部；伸缩机构2置于导轨3上方并与导轨3相平行；伸缩机构2包括固定端以及与固定端相对的自由端，自由端的端部设置有第二活动连接机构；第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。伸缩机构2水平安装，其各级伸缩件均缩回时，整体可处于主设备内部，其各级伸缩件均伸出时，可将成形缸1一次性搬运至主设备以外的取件舱；活动连接机构由两部分组成，分别是第一活动连接机构以及第二活动连接机构，在具体使用时，第一活动连接机构或第二活动连接机构安装在多级伸缩机构的末级伸缩件端部，第二活动连接机构或第一活动连接机构安装在成形缸上，第一活动连接机构和第二活动连接机构在成形缸移动时接触，在成形缸移动完成归位后脱离。
[0027]其中，本技术所采用的活动连接机构包括A型、B型、C型以及D型四种不同的结构。
[0028]参见图1、图2以及图3，活动连接机构是A型结构时，活动连接机构是槽形块5以及与槽形块5活动连接的拨件6；拨件6是拨块或拨轮。
[0029]参见图4，活动连接机构是B型结构时，活动连接机构是电磁铁7以及与电磁铁7相吸引的电磁铁吸板8，在成形缸1搬运过程中，电磁铁7充磁，吸紧电磁铁吸板8；在搬运完成后电磁铁7退磁，电磁铁吸板8可脱离；电磁铁7是普通电磁铁或电永磁铁。
[0030]参见图5，活动连接机构是C型结构时，活动连接机构是卡头10以及与卡头10活动连接的卡盘9；卡盘9是电动卡盘或气动卡盘。在成形缸1搬运过程中，卡盘9夹紧卡头10；在搬运完成后卡盘9松开，卡头10可脱离。
[0031]参见图6，活动连接机构是D型结构时，活动连接机构是销孔块11以及与销孔块11相配合的插销12。在成形缸1搬运过程中，插销12插入销孔块11，在搬运完成后可脱离。
[0032]参见图1至图6，本技术所采用的伸缩机构2是多级伸缩机构，例如可以是多级液压缸、多级电动缸、多级气缸、多级电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成形缸搬运装置，其特征在于：所述成形缸搬运装置包括活动连接机构、伸缩机构(2)以及设置在成形缸底部的底部移动装置；所述活动连接机构包括第一活动连接机构以及第二活动连接机构；所述第一活动连接机构置于成形缸(1)侧部；所述伸缩机构(2)包括固定端以及与固定端相对的自由端；所述伸缩机构(2)自由端设置有第二活动连接机构；所述第一活动连接机构与第二活动连接机构活动连接。2.根据权利要求1所述的成形缸搬运装置，其特征在于：所述活动连接机构是槽形块(5)以及与槽形块(5)活动连接的拨件(6)；所述拨件(6)是拨块或拨轮。3.根据权利要求1所述的成形缸搬运装置，其特征在于：所述活动连接机构是电磁铁(7)以及与电磁铁(7)相吸引的电磁铁吸板(8)；所述电磁铁(7)是普通电磁铁或电永磁铁。4.根据权利要求1所述的成形缸搬运装置，其特征在于：所述活动连接机构是卡头(10)以及与卡头(10)活动连接的卡盘(9)；所述卡盘(9)是电动卡盘或气动卡盘。5.根据权利要求1所述的成形缸搬运装置，其特征在于：所述活动连接机构是销...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺虎，王政杰，杨东辉，
申请(专利权)人：西安铂力特增材技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：