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本实用新型属于轮对移动领域，具体涉及一种抱轮式AGV小车。包括移动机构、车体和抱轮机构，所述移动机构和所述抱轮机构都安装于所述车体，所述移动机构用于驱动所述车体运动；所述抱轮机构包括第一限制单元和第二限制单元，所述第一限制单元和第二限制单元...
该专利属于四川国软科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川国软科技集团有限公司授权不得商用。

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