一种管道运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道运输机器人，包括存储送检样品的柱形框架，在所述柱形框架两端分别设置有第一变径机构和第二变径机构，所述第一变径机构包括基盘，所述基盘上设有转盘和N个沿转盘周向均布的固定块，所述转盘边缘设置有与固定块对相应的第一转臂，所述固定块上设有沿转盘径向方向设置的滑槽，所述第一转臂另一端与伸缩臂相连，伸缩臂的末端设有可有管道壁行走的从动轮，所述伸缩臂上设有置于滑槽内的第一滑块；所述基盘上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有皮带轮，皮带轮和转盘之间通过皮带传动带动转盘转动，从而带动第一转臂发生摆动使得第一滑块在滑槽内滑动。本发明专利技术实现自动化取样，降低送检过程出现的风险。降低送检过程出现的风险。降低送检过程出现的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种管道运输机器人
[0001]

[0002]本专利技术属于运输机器人
，具体的说是一种管道运输机器人。

技术介绍

[0003]目前，市场上取样与送检的方法还高度依赖于人工，部分先进企业能实现自动化取样，但依然需要人工送检。而在施工现场，取样点与检验室距离往往只有几百米，却因为送检样品数量大、种类多、送检频次高等原因，需要专门雇佣送检人员专职进行送检工作，并需要配上三轮车等交通运输工具，使得整个采样送检工作成本高。并且还常常出现送检人员未取得相关驾驶车辆驾驶证书等情况，为送检过程增添了几分风险因素。
[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种管道运输机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出的一种管道运输机器人；实现自动化取样，降低送检过程出现的风险。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道运输机器人，包括存储送检样品的柱形框架，在所述柱形框架两端分别设置有第一变径机构和第二变径机构，所述第一变径机构包括基盘，所述基盘上设有转盘和N个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道运输机器人，包括存储送检样品的柱形框架（3），其特征在于：在所述柱形框架（3）两端分别设置有第一变径机构（1）和第二变径机构（2），所述第一变径机构包括基盘（10），所述基盘（10）上设有转盘（11）和N个沿转盘（11）周向均布的固定块（13），N≥3，所述转盘（11）边缘设置有与固定块（13）对相应的第一转臂（12），所述固定块（13）上设有沿转盘（11）径向方向设置的滑槽（16），所述第一转臂（12）另一端与伸缩臂（14）相连，伸缩臂（14）的末端设有可有管道壁行走的从动轮（15），所述伸缩臂（14）上设有置于滑槽（16）内的第一滑块（17）；所述基盘（10）上设有第一电机（18），第一电机（18）的输出轴上设有皮带轮，皮带轮和转盘（11）之间通过皮带传动带动转盘转动，从而带动第一转臂（12）发生摆动使得第一滑块（17）在滑槽内滑动，从而带动伸缩臂（14）伸缩使得从动轮（15）与管道内壁相抵；所述第二变径机构（2）包括基架（20）、垂直基架（20）的梯形丝杠（21）、以及驱动梯形丝杠（21）转动的第二电机（22）；所述基架（21）上设有中空固定架（23），所述基架（20）上转动安装有N个第二转臂（26），所述第二转臂（26）沿基架（20）边缘均匀布置，所述第二转臂（26）末端设有驱动轮组；所述梯形丝杠（21）上设有第二滑块（24），所述第二滑块（24）上转动安装有与第二转臂（26）相适配的连杆（25），连杆（25）的另一端与第二转臂（26）中部相连，第二电机（22）带动梯形丝杠（21）转动，第二滑块（23）沿梯形丝杠（21）方向滑动带动连杆（25）和第二转臂（26）运动，从而使驱动轮组适应不同管道内壁。2.根据权利要求1所述的一种管道运输机器人，其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚，卢家烨，胡昊轩，李文韬，蔡依凡，吴桐，陈姿含，金玥溪，李佳益，孔维兰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：