管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道机器人，其中，管道机器人包括至少两个行走机构和一个检测控制机构；每一行走机构包括底盘和驱动组件，驱动组件连接于底盘的两侧；驱动组件包括滚轮式、滚筒式、履带式中的至少两种；检测控制机构可拆卸连接于一行走机构的底盘，并与该行走机构的驱动组件电连接。本实用新型专利技术技术方案的管道机器人可以适用于不同的检测环境，提高了管道机器人的适用性，降低了操作者携带负荷，并且提高了工作效率。且提高了工作效率。且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，特别涉及一种管道机器人。

技术介绍

[0002]管道是工业、能源、军事装备、城市建筑等领域中使用广泛的物料运输手段，城市污水、天然气和工业物料运输、给排水和建筑物的通风系统等，均使用大量复杂隐蔽的管道。保障这些管道系统的安全性和有效性至关重要。但是随着使用年限的增加，管道不可避免地会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏。如果不及时处理，一旦发生事故不但会带来巨大的经济损失，对环境也会造成严重的污染。因此，定期对管道进行勘查和维护，就显得非常必要。
[0003]目前管道探测已经普遍使用到了管道机器人，因管道内部环境的复杂多样性，对于不同的管道检测环境需要更换不同的管道机器人，存在工作效率低、使用不便利的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种管道机器人，旨在提高管道机器人的适用性，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的管道机器人，所述管道机器人包括：
[0006]至少两个行走机构，每一所述行走机构包括底盘和驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括：至少两个行走机构，每一所述行走机构包括底盘和驱动组件，所述驱动组件连接于所述底盘的两侧，所述驱动组件包括滚轮式、滚筒式、履带式中的至少两种；和检测控制机构，所述检测控制机构可拆卸连接于一所述行走机构的所述底盘，并与该所述行走机构的所述驱动组件电连接。2.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述驱动组件为滚轮式，所述驱动组件包括第一驱动件、传动件和四个大轮，所述第一驱动件安装于所述底盘，四个所述大轮沿底盘的周缘设置，所述传动件连接于所述第一驱动件和所述大轮之间。3.如权利要求2所述的管道机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括多个小轮，所述传动件穿设于所述小轮和所述大轮，所述小轮设于所述大轮靠近所述底盘的一侧，所述第一驱动件驱动所述小轮和所述大轮同步转动，所述大轮可拆卸连接于所述传动件。4.如权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述驱动组件为滚筒式时，所述驱动组件包括第二驱动件、两个固定件和两个滚筒，所述第二驱动件安装于所述滚筒内，两个所述固定件分别设于所述底盘的相对两侧，所述固定件的两端分别转动连接所述滚筒的两端，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，杜光乾，谭旭升，陈锐豪，杨木伙，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：