管道CCTV检测设备线缆的护线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了管道CCTV检测设备线缆的护线装置，涉及管道CCTV检测设备技术领域，解决了线缆易被磨损的问题，包括安装于检测机器人表面的对接机构、与对接机构相连接的棱形柱和固定在棱形柱顶部的安装盘，安装盘外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件，且安装盘和棱形柱内开有移动槽，移动槽内安装有调节机构；等角度固定在安装盘外侧的对接环，对接环用于线缆的穿过，本发明专利技术通过设计的对接机构和多个支撑件相互作用，使得投放小车时，沿着竖直的下水管下移，移动到水平管道时，支撑件会停留在竖直下水管道内，使得线缆在跟随检测机器人移动时，不会与竖直管道底部接触摩擦，减少线缆摩擦受损情况发生。少线缆摩擦受损情况发生。少线缆摩擦受损情况发生。

【技术实现步骤摘要】
管道CCTV检测设备线缆的护线装置


[0001]本专利技术涉及CCTV检测设备
，具体为管道CCTV检测设备线缆的护线装置。

技术介绍

[0002]管道CCTV检测系统是由三部分组成:主控器、线缆、爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,做进一步的分析。
[0003]在进行检测时，先回将爬行器也就是检测机器人投入下水管道内，然后控制器移动进行拍摄检测，线缆跟随爬行器移动，但是在爬行器在水平管道内移动时，会牵扯线缆，使其与竖直的管道底端相贴合，随着爬行器的移动，会带动线缆在竖直管道底端摩擦，从而导致线缆外侧会摩擦受损，为此，我们提出管道CCTV检测设备线缆的护线装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种避免线缆被磨损的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：管道CCTV检测设备线缆的护线装置，包括安装于检测机器人表面的对接机构、与所述对接机构相连接的棱形柱和固定在所述棱形柱顶部的安装盘，所述安装盘外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件，且所述安装盘和所述棱形柱内开有移动槽，所述移动槽内安装有调节机构；等角度固定在安装盘外侧的对接环，所述对接环用于线缆的穿过。
[0006]优选的，所述对接机构包括固定在检测机器人表面的两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有螺纹杆，且所述螺纹杆外侧螺纹套接有移动台，所述移动台两端均滑动插接有与两个所述安装板相固定的滑杆，且所述移动台顶部转动安装有支撑杆，所述支撑杆外侧安装有调节件，且所述支撑杆顶端螺纹插接有对接台，所述对接台底端外侧滑动插接有限位柱，且所述对接台顶端开有与所述棱形柱相插接的棱形槽，检测机器人表面安装有与所述螺纹杆外端相固定的驱动电机。
[0007]优选的，所述支撑件包括三个可调节伸缩杆，其中一个所述可调节伸缩杆固定在安装盘外侧，且外端固定有连接板，另外两个所述可调节伸缩杆位于其两端，并与所述安装盘滑动插接，且两个所述可调节伸缩杆外端均与所述连接板滑动插接，所述安装盘内对应多个所述支撑件位置处均开有调节槽，且三个所述可调节伸缩杆尾端均位于所述调节槽内，三个所述可调节伸缩杆外端固定有接触件。
[0008]优选的，所述接触件包括两个接触板，两个所述接触板分别与外端的两个所述可调节伸缩杆外端固定，且剩余的所述可调节伸缩杆内滑动插接有插杆，所述插杆外端固定有接触台，且所述插杆外侧套有用于推送接触台的推出弹簧。
[0009]优选的，所述调节机构包括多个联动杆，多个所述联动杆分别位于多个调节槽内，
且尾端均固定有与外端两个可调节伸缩杆相固定的连板，所述联动杆与剩余所述可调节伸缩杆尾端滑动套接，且所述可调节伸缩杆外侧套有用于推送连板外移的推开弹簧，所述联动杆外端为球形结构，且联动杆外端滑动贯穿调节槽，并伸入移动槽内，所述移动槽内安装有联动组件。
[0010]优选的，所述联动组件包括固定在所述安装盘顶部的限位架，所述限位架内滑动插接有连接杆，所述连接杆外侧固定有半球座，且连接杆底端固定有限位环，所述连接杆底部固定有联动柱，且所述联动柱与所述移动槽内壁滑动插接，所述联动柱底端为斜面结构，且所述棱形柱对应所述联动柱底端位置处设有开口，所述连接杆底部外侧套有与所述限位架和半球座相抵的挤压弹簧，所述对接台上开有与所述联动柱底端斜面相适配的联动件。
[0011]优选的，所述连接杆外侧套有将限位环底端向下拉的拉簧。
[0012]优选的，所述联动件包括固定在所述对接台上的安装架，所述安装架内固定有电动推杆，且所述电动推杆输出端固定有与所述联动柱底端斜面相适配的梯形块。
[0013]优选的，所述调节件包括固定在所述支撑杆外侧的调节齿轮，所述移动台上安装有调节电机，且所述调节电机输出端固定有与所述调节齿轮相啮合的驱动齿轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过设计的对接机构和多个支撑件相互作用，使得投放小车时，沿着竖直的下水管下移，移动到水平管道时，支撑件会停留在竖直下水管道内，使得线缆在跟随检测机器人移动时，不会与竖直管道底部接触摩擦，减少线缆摩擦受损情况发生。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术整体另一角度结构示意图；
[0018]图3为本专利技术多个支撑件结构示意图；
[0019]图4为图3中A处放大图；
[0020]图5为本专利技术安装盘俯视结构示意图；
[0021]图6为本专利技术安装盘局部剖视内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术对接机构与检测机器人连接关系结构示意图；
[0023]图8为图7中B处放大图；
[0024]图9为本专利技术联动件结构示意图。
[0025]图中：1
‑
对接机构；2
‑
棱形柱；3
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安装盘；4
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支撑件；5
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移动槽；6
‑
调节机构；7
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安装板；8
‑
螺纹杆；9
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移动台；10
‑
滑杆；11
‑
支撑杆；12
‑
调节件；13
‑ꢀ
对接台；14
‑
限位柱；15
‑
棱形槽；16
‑
驱动电机；17
‑
可调节伸缩杆；18
‑
连接板；19
‑
调节槽；20
‑
接触件；21
‑
接触板；22
‑
插杆；23
‑
接触台；24
‑
推出弹簧；25
‑ꢀ
联动杆；26
‑
连板；27
‑
推开弹簧；28
‑
联动组件；29
‑
限位架；30
‑
连接杆；31
‑ꢀ
半球座；32
‑
限位环；33
‑
联动柱；34
‑
开口；35
‑
挤压弹簧；36
‑
联动件；37
‑
拉簧；38
‑
安装架；39
‑
电动推杆；40
‑
梯形块；41
‑
调节齿轮；42
‑
调节电机；43
‑ꢀ
驱动齿轮；44
‑
对接环。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道CCTV检测设备线缆的护线装置，其特征在于，包括：安装于检测机器人表面的对接机构(1)和与所述对接机构(1)相连接的棱形柱(2)；固定在所述棱形柱(2)顶部的安装盘(3)，所述安装盘(3)外侧等角度固定有多个与管道外壁相抵的支撑件(4)，且所述安装盘(3)和所述棱形柱(2)内开有移动槽(5)，所述移动槽(5)内安装有调节机构(6)；等角度固定在安装盘(3)外侧的对接环(44)，所述对接环(44)用于线缆的穿过。2.根据权利要求1所述的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，其特征在于：所述对接机构(1)包括固定在检测机器人表面的两个安装板(7)，两个所述安装板(7)之间转动安装有螺纹杆(8)，且所述螺纹杆(8)外侧螺纹套接有移动台(9)，所述移动台(9)两端均滑动插接有与两个所述安装板(7)相固定的滑杆(10)，且所述移动台(9)顶部转动安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)外侧安装有调节件(12)，且所述支撑杆(11)顶端螺纹插接有对接台(13)，所述对接台(13)底端外侧滑动插接有限位柱(14)，且所述对接台(13)顶端开有与所述棱形柱(2)相插接的棱形槽(15)，检测机器人表面安装有与所述螺纹杆(8)外端相固定的驱动电机(16)。3.根据权利要求1所述的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，其特征在于：所述支撑件(4)包括三个可调节伸缩杆(17)，其中一个所述可调节伸缩杆(17)固定在安装盘(3)外侧，且外端固定有连接板(18)，另外两个所述可调节伸缩杆(17)位于其两端，并与所述安装盘(3)滑动插接，且两个所述可调节伸缩杆(17)外端均与所述连接板(18)滑动插接，所述安装盘(3)内对应多个所述支撑件(4)位置处均开有调节槽(19)，且三个所述可调节伸缩杆(17)尾端均位于所述调节槽(19)内，三个所述可调节伸缩杆(17)外端固定有接触件(20)。4.根据权利要求3所述的管道CCTV检测设备线缆的护线装置，其特征在于：所述接触件(20)包括两个接触板(21)，两个所述接触板(21)分别与外端的两个所述可调节伸缩杆(17)外端固定，且剩余的所述可调节伸缩杆(17)内滑动插接有插杆(22)，所述插杆(22)外端固定有接触台(23)，且所述插杆(22)外侧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王必东，蔡丽君，李同顺，卢丁丽，傅国泉，缪宏兵，沙鑫，
申请(专利权)人：如东恒正建设工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：