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本实用新型公开一种管道机器人，其中，管道机器人包括至少两个行走机构和一个检测控制机构；每一行走机构包括底盘和驱动组件，驱动组件连接于底盘的两侧；驱动组件包括滚轮式、滚筒式、履带式中的至少两种；检测控制机构可拆卸连接于一行走机构的底盘，并与该...
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