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一种管道运输机器人制造技术
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文档序号:34851633
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本发明公开了一种管道运输机器人,包括存储送检样品的柱形框架,在所述柱形框架两端分别设置有第一变径机构和第二变径机构,所述第一变径机构包括基盘,所述基盘上设有转盘和N个沿转盘周向均布的固定块,所述转盘边缘设置有与固定块对相应的第一转臂,所述固...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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