本实用新型专利技术涉及一种装卸膜卷的平衡吊装置，固定底座上经旋转支撑轴旋转支撑立柱，立柱侧边接主升降气缸下端，主升降气缸上端铰接举升主臂一端，举升主臂中部铰接在立柱上，立柱顶端设置碟刹；举升主臂另一端铰接中间旋转轴顶端，中间旋转轴底端连接在水平旋转臂一端，水平旋转臂上支撑盘刹气缸，水平旋转臂另一端连接下旋转轴顶端，水平旋转臂上设置第二盘刹气缸，下旋转轴下端连接水平托板架。该装置结构紧凑、操作便捷，起吊平稳、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种装卸膜卷的平衡吊装置
[0001]本技术涉及吊装领域，具体说是一种装卸膜卷的平衡吊装置。
技术介绍
[0002]在涂布机作业时，复卷机气涨轴上完成收卷膜卷后，由于空间以及助力机械手本身的机构受限，导致一些比较重的成品膜卷只能通过人力搬运的方式，将成品膜卷从复卷机气涨轴上搬运下来，大大增加了劳动成本，降低了工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种结构紧凑、操作便捷，起吊平稳、效率高的装卸膜卷的平衡吊装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种装卸膜卷的平衡吊装置，包括固定底座、旋转支撑轴、立柱、主升降气缸、举升主臂，固定底座上经旋转支撑轴旋转支撑立柱，立柱侧边接主升降气缸下端，主升降气缸上端铰接举升主臂一端，举升主臂中部铰接在立柱上，其特征在于：所述立柱顶端侧边经螺栓连接弧形刹片，弧形刹片对应穿接在立柱顶端的碟刹内；所述举升主臂另一端铰接中间旋转轴顶端，中间旋转轴底端连接在水平旋转臂一端，中间旋转轴上水平套接第一盘刹，水平旋转臂一端上支撑对应在第一盘刹下方的第一盘刹气缸，水平旋转臂另一端连接下旋转轴顶端，下旋转轴上水平套接第二盘刹，水平旋转臂另一端上朝下连接对应在第二盘刹上方的第二盘刹气缸，下旋转轴下端连接水平托板架，下旋转轴侧边或水平托板架外侧边接限位气缸下端，限位气缸上端铰接限位连杆一端，限位连杆的中部铰接在下旋转轴上或水平托板架外侧边，限位连杆的另一端铰接对应于水平托板架上方的限位压板。
[0005]进一步地，所述立柱和中间旋转轴之间还铰接连接有平行于举升主臂的举升从臂。
[0006]进一步地，所述水平托板架上连接有侧边柱结构，限位连杆铰接在侧边柱结构上。
[0007]进一步地，所述侧边柱结构和限位压板之间还铰接有平行于限位连杆的限位从动杆。
[0008]进一步地，所述立柱侧边上设置气包、气动控制箱。
[0009]进一步地，所述限位压板底部和水平托板架的托板上安装硅胶板。
[0010]进一步地，所述侧边柱结构上设置按钮盒、操作杆把手。
[0011]本装置设置在复卷机人工操作台的侧后方，当复卷机收卷气涨轴上的成品膜卷完成收卷后，操作人员先将复卷机气涨轴放气，再将气涨轴一侧的气缸锁紧装置松开，将气涨轴连带成品膜卷绕另外一侧的固定节点旋转一定的角度，然后操作人员对平衡吊装置进行搬运操作：首先拨动一下按钮盒控制碟刹、盘刹气缸和限位气缸全部缩回，操作人员拉动操作杆把手通过旋转支撑轴、中间旋转轴和下旋转轴的同步旋转联动将托板架移动到复卷机气涨轴成品膜卷的正下方，然后点动按钮盒上升按钮，主升降气缸缩回，带动托板架上升，
待托板架托板上方的硅胶板与成品膜卷的底部接触时，再小幅度点动上升按钮，让成品膜卷的管芯内侧与气涨轴无接触为止；在点动上升按钮的过程中，操作人员通过拉动操作杆把手变换位置，以保证托板架与成品膜卷或者是复卷机气涨轴的平行；然后拨动压紧拨钮，此时限位气缸伸出，通过杠杆原理，带动限位连杆将限位压板底部的硅胶板压在成品膜卷上方，从而对成品膜卷进行限位；然后操作人员通过拉动操作杆把手带动托板架沿着气涨轴打开角度的方向将成品膜卷从气涨轴中搬运出来后，移动至放置成品膜卷托盘处，按下下降按钮，待托板架托板上侧与托盘上表面平齐，拨动松开拨钮，此时碟刹、第一、二盘刹气缸全部伸出，对平衡吊装置此时的位置进行限位后，拨动压紧拨钮，此时限位气缸缩回，操作人员将成品膜卷从托板架上滚动至成品膜卷托盘上，完成卸料。
[0012]在立柱顶端增加碟刹和弧形刹片，以应对在搬运成品膜卷时对平衡吊装置进行限位操作，若出现主升降气缸气接头破损及其他异常情况时，防止托板架猛然下落，提高安全性能。
[0013]还可对托板架进行镂空减重处理，并在托板架和限位压板上设置硅胶板，以保证在搬运过程中不出现损坏成品膜卷的现象。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图中：固定底座1，旋转支撑轴2，主盘刹气缸31，第一盘刹气缸32，第二盘刹气缸33，主盘刹34，第一盘刹35，第二盘刹36，立柱4，气包5，主升降气缸6，气动箱7，碟刹8，弧形刹片9，举升主臂10，举升从臂101，中间旋转轴11，水平旋转臂12，下旋转轴13，限位连杆14，限位从动杆141，限位压板15，硅胶板16，操作杆把手17，按钮盒18，限位气缸19，水平托板架20。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和实施例作进一步说明。
[0017]图1所示：一种装卸膜卷的平衡吊装置包括固定底座1，旋转支撑轴2，主盘刹气缸31，第一盘刹气缸32，第二盘刹气缸33，主盘刹34，第一盘刹35，第二盘刹36，立柱4，气包5，主升降气缸6，气动箱7，碟刹8，弧形刹片9，举升主臂10，举升从臂101，中间旋转轴11，水平旋转臂12，下旋转轴13，限位连杆14，限位从动杆14.1，限位压板15，硅胶板16，操作杆17，按钮盒18，限位气缸19，水平托板架20。
[0018]固定底座1上经旋转支撑轴2旋转支撑立柱4，立柱4两侧分别设置气包5和气动箱7，立柱底部还外接水平的主盘刹34，主盘刹34为支撑板结构、其上支撑主升降气缸6，固定底座1上设置对应主盘刹下端面的主盘刹气缸31，主升降气缸6顶部铰接举升主臂10一端，举升主臂10中部铰接在立柱上端，立柱上端还设置碟刹8，碟刹8内穿接固定在露珠上端的弧形刹片9，举升主臂10另一端铰接中间旋转轴11顶端，立柱和中间旋转轴间铰接连接与举升主臂平行的举升从臂101，中间旋转轴11底端连接在水平旋转臂12一端，中间旋转轴上水平套接第一盘刹35，水平旋转臂一端上支撑对应在第一盘刹下方的第一盘刹气缸32，水平旋转臂另一端连接下旋转轴13顶端，下旋转轴上水平套接第二盘刹36，水平旋转臂另一端上朝下连接对应在第二盘刹上方的第二盘刹气缸33，下旋转轴13下端连接水平托板架20，
水平托板架外侧立柱结构上接限位气缸19下端，限位气缸上端铰接限位连杆14一端，限位连杆14的中部铰接在水平托板架外侧立柱结构上，限位连杆的另一端铰接对应于水平托板架上方的限位压板15，侧边柱结构和限位压板之间还铰接有平行于限位连杆的限位从动杆141；侧边柱结构上设置按钮盒18、操作杆把手17；限位压板底部和水平托板架的托板上安装硅胶板16。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装卸膜卷的平衡吊装置，包括固定底座、旋转支撑轴、立柱、主升降气缸、举升主臂，固定底座上经旋转支撑轴旋转支撑立柱，立柱侧边接主升降气缸下端，主升降气缸上端铰接举升主臂一端，举升主臂中部铰接在立柱上，其特征在于：所述立柱顶端侧边经螺栓连接弧形刹片，弧形刹片对应穿接在立柱顶端的碟刹内；所述举升主臂另一端铰接中间旋转轴顶端，中间旋转轴底端连接在水平旋转臂一端，中间旋转轴上水平套接第一盘刹，水平旋转臂一端上支撑对应在第一盘刹下方的第一盘刹气缸，水平旋转臂另一端连接下旋转轴顶端，下旋转轴上水平套接第二盘刹，水平旋转臂另一端上朝下连接对应在第二盘刹上方的第二盘刹气缸，下旋转轴下端连接水平托板架，下旋转轴侧边或水平托板架外侧边接限位气缸下端，限位气缸上端铰接限位连杆一端，限位连杆的中部铰接在下旋转轴上或水平托板架外侧边，限位连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶爱磊，曹骏骅，
申请(专利权)人：泰兴联创绝缘材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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