一种防夹电机驱动器及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种防夹电机驱动器及控制方法，用于对直流电机进行驱动控制，所述防夹电机驱动器包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为H桥电路。与现有技术相比，本发明专利技术具有安全性更高的优点。本发明专利技术具有安全性更高的优点。本发明专利技术具有安全性更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种防夹电机驱动器及控制方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动器
，尤其是涉及一种防夹电机驱动器及控制方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的不断深入，以及电机、电子、计算机、通信、自动化技术的快速发展，社会对包括电机及电机驱动器在内的需求不断增多。
[0003]在目前的电机驱动器中，由于电机驱动器自身特点和自动化设备的特点，电机驱动器不具有防夹的功能。因此，目前的运动装置所导致的伤亡事故时有发生，无法满足日益增加的社会对高品质运动控制的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种防夹电机驱动器及控制方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种防夹电机驱动器，用于对直流电机进行驱动控制，其特征在于，包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；
[0007]所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹电机驱动器，用于对直流电机进行驱动控制，其特征在于，所述驱动器包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为用于控制电机的转速及旋转方向的H桥电路。2.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述驱动控制模块还设有与外部控制模块通信的通信模块。3.根据权利要求2所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述通信模块采用LIN2或CAN与外部控制模块进行通信。4.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述控制器为单片机。5.根据权利要求1所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述外壳包括上盖、下盖和安装螺孔；所述上盖和下盖通过所述安装螺孔安固定。6.根据权利要求5所述的一种防夹电机驱动器，其特征在于，所述防夹驱动器和外部设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，
申请(专利权)人：上海电激利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：