小型集成式电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型集成式电机，包括后端盖、PCB板、后盖和转轴，所述PCB板包括用于实现驱动功能的上板、用于实现编码器功能的下板以及用于实现上板和下板连接的板间连接器，所述的后端盖设有分别用于上板和下板的双层台阶固定机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有最小化了电机尺寸等优点。有最小化了电机尺寸等优点。有最小化了电机尺寸等优点。

【技术实现步骤摘要】
小型集成式电机


[0001]本技术涉及一种电机，尤其是涉及一种小型集成式电机。

技术介绍

[0002]随着自动化技术，计算机技术，以及电子技术的飞速发展，电机制造技术水平得到了飞速的发展，也为类似于Nema8小型电机的技术以及制造和控制应用技术提出了更高的要求，提供了更广阔的发展空间。
[0003]伺服控制系统是一种能对实验设备的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统输出量)是机械位移或单位移动速度的反馈系统，其主要作用是使得机械位移距离(或机械转角)准确的跟踪输入的位移。为了提高控制精度和伺服能力，通常要求电机增加位置传感器，比如编码器等，把电机的实时位置提供到驱动或者控制系统。为了追求高集成度，通常会把电机和驱动单元集成到一起，以满足很多对空间有要求的应用场合，比如机器人的关节、医疗设备等。对于小型电机(比如Nema8尺寸及以下)，其后端盖空间有限，编码器和驱动单元的设计安装变得比较困难。一般小型集成式电机产品的主要技术缺陷有：
[0004]1)集成度要求高，体积容易做大，其中驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型集成式电机，包括后端盖(1)、PCB板(2)、后盖(3)和转轴(4)，其特征在于，所述PCB板(2)包括用于实现驱动功能的上板(21)、用于实现编码器功能的下板(22)以及用于实现上板(21)和下板(22)连接的板间连接器(23)，所述的后端盖(1)设有分别用于上板(21)和下板(22)的双层台阶固定机构。2.根据权利要求1所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述的下板(22)紧贴后端盖(1)。3.根据权利要求1所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述的下板(22)上设有磁感应芯片(221)。4.根据权利要求3所述的一种小型集成式电机，其特征在于，所述的双层台阶固定机构包括编码器固定台阶(11)、编码器板安装孔(12)、驱动板固定台阶(13)和驱动板安装孔(14)，所述的编码器固定台阶(11)、编码器板安装孔(12)分别与下板(22)定位连接，所述的驱动板固定台阶(13)和驱动板安装孔(14)分别与上板(21)定位连接。5.根据权利要求4所述的一种小型集成式电机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昶，张荣，朱冰雁，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：