本实用新型专利技术属于行星减速器领域，具体公开了一种行星减速机外壳用开槽装置，包括工作台、定位组件和开槽组件；所述工作台表面四角位置处对称固定有竖杆，所述竖杆竖直设置，竖杆顶端水平固定有顶板，所述顶板表面中心设置有开槽组件，所述开槽组件包括驱动电机、伺服电机和开槽齿轮；所述伺服电机安装固定于顶板表面中心位置，伺服电机输出端贯穿顶板与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴底端与调节板顶面中心固定连接，所述调节板一侧下方设置有驱动电机，所述驱动电机通过固定块安装固定于调节板底面，驱动电机输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴另一端与开槽齿轮中心固定连接。定连接。定连接。
【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机外壳用开槽装置
[0001]本技术涉及行星减速器领域，具体为一种行星减速机外壳用开槽装置。
技术介绍
[0002]行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
[0003]行星减速器的外壳在加工时需要进行开槽处理，但现有的开槽装置在进行开槽工作时，无法将行星减速机的外壳进行牢固固定，从而使得行星减速机外壳容易出现偏移的现象，导致开槽位置的变化，影响开槽质量，并且现有的开槽装置无法调节开槽角度，使其的适用范围较窄。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种行星减速机外壳用开槽装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星减速机外壳用开槽装置，包括工作台、定位组件和开槽组件；所述工作台表面四角位置处对称固定有竖杆，所述竖杆竖直设置，竖杆顶端水平固定有顶板，所述顶板表面中心设置有开槽组件，所述开槽组件包括驱动电机、伺服电机和开槽齿轮；所述伺服电机安装固定于顶板表面中心位置，伺服电机输出端贯穿顶板与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴底端与调节板顶面中心固定连接，所述调节板一侧下方设置有驱动电机，所述驱动电机通过固定块安装固定于调节板底面，驱动电机输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴另一端与开槽齿轮中心固定连接。
[0006]优选的，所述工作台表面设置有定位组件，所述定位组件包括伸缩气缸、活塞杆、定位板和夹板；所述工作台表面对称安装固定有伸缩气缸。
[0007]优选的，所述伸缩气缸输出端固定连接有活塞杆，两活塞杆另一端分别与定位板和夹板表面固定连接，所述定位板表面中心开设有弧形开口。
[0008]优选的，所述定位板和夹板底端向下延伸设置有滑块，所述工作台表面对应开设有滑槽，所述定位板和夹板通过滑块和滑槽的配合与工作台表面滑动连接。
[0009]优选的，所述定位板和夹板相对一侧粘结固定有缓冲层，所述缓冲层由海绵材料制成。
[0010]优选的，所述工作台底面对称固定有支撑底脚。
[0011]优选的，所述工作台表面设置有防护罩，所述防护罩底面对称固定有限位凸起，所述工作台表面边缘对应开设有限位凹槽，防护罩通过限位凸起和限位凹槽的配合与工作台表面卡合固定。
[0012]优选的，所述开槽齿轮两侧固定连接有固定环，固定环套设于第二转动轴表面，所述固定环表面固定连接有连接杆，连接杆另一端与调节板固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过工作台表面设置的定位组件，能够在行星减速机外壳进行开槽时，对行星减速机外壳进行限位固定，以免其出现偏移导致开槽位置变化，使得产品不合格的情况，又通过驱动电机、第一转动轴和调节板的作用可以调节开槽的角度，从而扩大适应性，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的正面结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的侧面结构示意图。
[0016]图中：1、工作台；2、竖杆；3、顶板；4、伺服电机；5、第一转动轴；6、调节板；7、固定块；8、驱动电机；9、第二转动轴；10、开槽齿轮；11、固定环；12、连接杆；13、伸缩气缸；14、活塞杆；15、定位板；16、弧形开口；17、夹板；18、滑块；19、滑槽；20、缓冲层；21、支撑底脚；22、防护罩；23、限位凸起；24、限位凹槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种行星减速机外壳用开槽装置，包括工作台1、定位组件和开槽组件；所述工作台1表面四角位置处对称固定有竖杆2，所述竖杆2竖直设置，竖杆2顶端水平固定有顶板3，所述顶板3表面中心设置有开槽组件，所述开槽组件包括驱动电机8、伺服电机4和开槽齿轮10；所述伺服电机4安装固定于顶板3表面中心位置，伺服电机4输出端贯穿顶板3与第一转动轴5固定连接，所述第一转动轴5底端与调节板6顶面中心固定连接，所述调节板6一侧下方设置有驱动电机8，所述驱动电机8通过固定块7安装固定于调节板6底面，驱动电机8输出端固定连接有第二转动轴9，所述第二转动轴9另一端与开槽齿轮10中心固定连接。
[0021]进一步的，所述工作台1表面设置有定位组件，所述定位组件包括伸缩气缸13、活塞杆14、定位板15和夹板17；所述工作台1表面对称安装固定有伸缩气缸13。
[0022]进一步的，所述伸缩气缸13输出端固定连接有活塞杆14，两活塞杆14另一端分别与定位板15和夹板17表面固定连接，所述定位板15表面中心开设有弧形开口16。
[0023]进一步的，所述定位板15和夹板17底端向下延伸设置有滑块18，所述工作台1表面对应开设有滑槽19，所述定位板15和夹板17通过滑块18和滑槽19的配合与工作台1表面滑动连接。
[0024]进一步的，所述定位板15和夹板17相对一侧粘结固定有缓冲层20，所述缓冲层20由海绵材料制成。
[0025]进一步的，所述工作台1底面对称固定有支撑底脚21。
[0026]进一步的，所述工作台1表面设置有防护罩22，所述防护罩22底面对称固定有限位凸起23，所述工作台1表面边缘对应开设有限位凹槽24，防护罩22通过限位凸起23和限位凹槽24的配合与工作台1表面卡合固定。
[0027]进一步的，所述开槽齿轮10两侧固定连接有固定环11，固定环11套设于第二转动轴9表面，所述固定环11表面固定连接有连接杆12，连接杆12另一端与调节板6固定连接。
[0028]本技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星减速机外壳用开槽装置，其特征在于：包括工作台(1)、定位组件和开槽组件；所述工作台(1)表面四角位置处对称固定有竖杆(2)，所述竖杆(2)竖直设置，竖杆(2)顶端水平固定有顶板(3)，所述顶板(3)表面中心设置有开槽组件，所述开槽组件包括驱动电机(8)、伺服电机(4)和开槽齿轮(10)；所述伺服电机(4)安装固定于顶板(3)表面中心位置，伺服电机(4)输出端贯穿顶板(3)与第一转动轴(5)固定连接，所述第一转动轴(5)底端与调节板(6)顶面中心固定连接，所述调节板(6)一侧下方设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)通过固定块(7)安装固定于调节板(6)底面，驱动电机(8)输出端固定连接有第二转动轴(9)，所述第二转动轴(9)另一端与开槽齿轮(10)中心固定连接。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机外壳用开槽装置，其特征在于：所述工作台(1)表面设置有定位组件，所述定位组件包括伸缩气缸(13)、活塞杆(14)、定位板(15)和夹板(17)；所述工作台(1)表面对称安装固定有伸缩气缸(13)。3.根据权利要求2所述的一种行星减速机外壳用开槽装置，其特征在于：所述伸缩气缸(13)输出端固定连接有活塞杆(14)，两活塞杆(14)另一端分别与定位板(15)和夹板(17)表面固定连接，所述定位板(15)表面中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕杰，吕光，叶晓龙，洪家波，
申请(专利权)人：太弗传动科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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