按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，涉及煤炭接卸技术领域，可以解决人工干预卸车导致的卸车效率低，易出现不同煤炭种类混合的错误的问题。包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；识别模块与活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向活化给煤机模块发送单启信号，其中，经双翻车机进行翻车卸煤作业对应落入第一煤仓、第二煤仓；活化给煤机模块用于控制第一煤仓的活化给煤机启动、第二煤仓的活化给煤机禁止启动；检测模块与活化给煤机模块连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向活化给煤机模块发送再启信号，活化给煤机模块控制第二煤仓的活化给煤机启动。机启动。机启动。

【技术实现步骤摘要】
按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法


[0001]本申请涉及煤炭接卸
，尤其涉及到一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法。

技术介绍

[0002]煤炭是我国的主要能源之一，电厂将煤炭燃烧转化为电能后，供给固定设备或运输用电，电厂所需求的煤炭通常通过铁路运输，铁路来煤接卸的过程是：将接卸煤炭的区域区分为重车区域与空车区域，重车区域与空车区域连接，装载着煤炭的火车进入重车区域，重车调车机将装载煤炭的相邻两节火车(一列火车包括多节)送到双翻车机，利用双翻车机进行卸煤作业，相邻两节火车的煤炭卸在各自对应的煤仓中，再利用与煤仓连接的活化给煤机将煤仓中的煤炭卸在皮带上，由皮带运输，卸载了煤炭的火车进入空车区域，空车调车机将卸载了煤炭的火车集结。当一列火车装有不同种类的煤炭时，为了提高配煤掺烧的准确度，需要将不同种类的煤炭区分开。
[0003]目前通过人工观察记录来确定铁路来煤的种类，当出现不同种类的煤炭时，需要人工观察这一种类的煤炭都走空后，才能人工启动下一种类的煤炭卸车，因此，工作人员的工作量大且卸车效率低，容易出现不同种类煤炭混合的错误。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，涉及煤炭接卸
，可以解决人工干预卸车导致的卸车效率低，易出现不同煤炭种类混合的错误的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置，包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；
[0006]所述识别模块与所述活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向所述活化给煤机模块发送单启信号，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一后一节火车在所述第一前一节火车之后进入双翻车机，所述第一前一节火车中的第一种类煤炭经所述双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、所述第一后一节火车中的第二种类煤炭经所述双翻车机进行所述翻车卸煤作业落入第二煤仓；
[0007]所述活化给煤机模块接收所述单启信号，用于控制所述第一煤仓的活化给煤机启动，所述第一种类煤炭落到皮带上，并控制所述第二煤仓的活化给煤机禁止启动，所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；
[0008]所述检测模块与所述活化给煤机模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述活化给煤机模块发送再启信号，所述活化给煤机模块控制所述第二煤仓的活化给煤机启动，所述第二种类煤炭落到所述皮带上。
[0009]可选地，所述自动化控制装置，还包括：双翻车机模块；
[0010]所述双翻车机模块用于在所述双翻车机对所述第一相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业后，控制所述双翻车机禁止翻车；
[0011]所述检测模块与所述双翻车机模块连接，用于在检测到所述第二煤仓的走空卸煤作业完毕后，向所述双翻车机模块发送解除禁止翻车信号；
[0012]所述双翻车机模块接收所述解除禁止翻车信号，控制所述双翻车机对第二相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业，其中，所述第二相邻两节火车与所述第一相邻两节火车相邻，且所述第二相邻两节火车在所述第一相邻两节火车后进入所述双翻车机。
[0013]可选地，所述自动化控制装置，还包括：运输模块；
[0014]所述识别模块与所述运输模块连接，用于在判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述运输模块发送皮带路线切换信号；
[0015]所述运输模块接收所述皮带路线切换信号，在控制所述第一种类煤炭运输到与所述第一种类煤炭存放的位置后，将所述皮带的运输路线切换到通往所述第二种类煤炭存放的位置，并控制所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。
[0016]可选地，所述检测模块，包括：归位检测单元；
[0017]所述归位检测单元用于判断所述第一种类煤炭是否全部离开所述皮带，若是，则所述第一煤仓的所述运输卸煤作业完毕。
[0018]可选地，所述检测模块，还包括：空仓检测单元与煤流检测单元；
[0019]所述空仓检测单元用于检测所述第二煤仓是否空仓，所述煤流检测单元用于检测皮带上的煤炭流量是否小于预设值；
[0020]若所述第二煤仓是空仓且所述皮带上的煤炭流量小于所述预设值，则所述第二煤仓的所述走空卸煤作业完毕，所述检测模块向所述双翻车机模块发送所述解除禁止翻车信号。
[0021]可选地，所述自动化控制装置，还包括：取样模块；
[0022]所述识别模块与所述取样模块连接，用于判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述取样模块发送不同煤种信号；
[0023]所述取样模块接收所述不同煤种信号，在从所述皮带上采集所述第一种类煤炭的样本，并放置于第一集样箱之后，切换到第二集样箱，并停止采样；
[0024]所述检测模块与所述取样模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述取样模块发送解除停止采样信号；
[0025]所述取样模块接收所述解除停止采样信号，从所述皮带上采集所述第二种类煤炭的样本，并放置于所述第二集样箱。
[0026]可选地，所述识别模块，包括：车号识别单元、物流信息单元；
[0027]所述车号识别单元与所述物流信息单元连接，用于识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号；
[0028]在所述物流信息单元中查询与所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的车号对应的所述第二种类煤炭，判断所述第一种类煤炭与所述第二种类煤炭是否相同。
[0029]根据本申请的另一个方面，还提供了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制方法，该方法应用于上述自动化控制装置，包括：
[0030]利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一前一节火车的第一种类煤炭落入第一煤仓、所述第一后一节火车的第二种类煤炭落入第二煤仓；
[0031]若所述第一相邻两节火车的煤炭种类不相同，则将所述第一煤仓中的所述第一种类煤炭落到皮带上，所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；
[0032]判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕；
[0033]若所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕，将所述第二煤仓中的所述第二种类煤炭落到所述皮带上，并利用所述皮带将所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。
[0034]优选地，所述判断所述第一煤仓的运输卸煤作业是否完毕，包括：
[0035]当所述第一煤仓的所述第一种类煤炭全部离开所述皮带时，判断所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕。
[0036]优选地，所述利用图像识别技术识别第一相邻两节火车的煤炭种类是否相同，包括：
[0037]利用图像识别技术识别所述第一前一节火车的车号与所述第一后一节火车的车号，查询所述第一前一节火车的车号对应的所述第一种类煤炭与所述第一后一节火车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置，其特征在于，所述自动化控制装置，包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；所述识别模块与所述活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向所述活化给煤机模块发送单启信号，其中，所述第一相邻两节火车包括第一前一节火车与第一后一节火车，所述第一后一节火车在所述第一前一节火车之后进入双翻车机，所述第一前一节火车中的第一种类煤炭经所述双翻车机进行翻车卸煤作业落入第一煤仓、所述第一后一节火车中的第二种类煤炭经所述双翻车机进行所述翻车卸煤作业落入第二煤仓；所述活化给煤机模块接收所述单启信号，用于控制所述第一煤仓的活化给煤机启动，所述第一种类煤炭落到皮带上，并控制所述第二煤仓的活化给煤机禁止启动，所述第二种类煤炭保留在所述第二煤仓中；所述检测模块与所述活化给煤机模块连接，用于在检测到所述第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向所述活化给煤机模块发送再启信号，所述活化给煤机模块控制所述第二煤仓的活化给煤机启动，所述第二种类煤炭落到所述皮带上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自动化控制装置，还包括：双翻车机模块；所述双翻车机模块用于在所述双翻车机对所述第一相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业后，控制所述双翻车机禁止翻车；所述检测模块与所述双翻车机模块连接，用于在检测到所述第二煤仓的走空卸煤作业完毕后，向所述双翻车机模块发送解除禁止翻车信号；所述双翻车机模块接收所述解除禁止翻车信号，控制所述双翻车机对第二相邻两节火车进行所述翻车卸煤作业，其中，所述第二相邻两节火车与所述第一相邻两节火车相邻，且所述第二相邻两节火车在所述第一相邻两节火车后进入所述双翻车机。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述自动化控制装置，还包括：运输模块；所述识别模块与所述运输模块连接，用于在判断所述第一相邻两节火车装载的煤炭种类不同时，向所述运输模块发送皮带路线切换信号；所述运输模块接收所述皮带路线切换信号，在控制所述第一种类煤炭运输到所述第一种类煤炭存放的位置后，将所述皮带的运输路线切换到通往所述第二种类煤炭存放的位置，并控制所述第二种类煤炭运输到所述第二种类煤炭存放的位置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：归位检测单元；所述归位检测单元用于判断所述第一种类煤炭是否全部离开所述皮带，若是，则所述第一煤仓的所述运输卸煤作业完毕。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还包括：空仓检测单元与煤流检测单元；所述空仓检测单元用于检测所述第二煤仓是否空仓，所述煤流检测单元用于检测皮带上的煤炭流量是否小于预设值；若所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉金，李辉，刘逸峰，马加顺，邓宗泉，廖勇，邹仁，周学荣，张震坤，阳斌，刘润，张梦洁，吕晶石，杜茜雅，
申请(专利权)人：华能安源发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：