本实用新型专利技术公开了一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人，包括底座、纵向支臂、横向支臂和安装箱，所述纵向支臂固定安装在所述底座顶部的中间位置处，所述纵向支臂的表面开设有第一槽口，所述纵向支臂的内部活动安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套接安装有第一丝杆套，所述第一丝杆套的一侧固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的一端通过所述第一槽口延伸至所述纵向支臂的外侧，所述横向支臂固定安装在所述第一连接柱外侧的一端，所述横向支臂的表面开设有第二槽口，所述横向支臂的内部活动安装有第二丝杆。本实用新型专利技术通过设置一系列的结构使得本装置具有使用方便便于调节且使用时稳定性强的特点。于调节且使用时稳定性强的特点。于调节且使用时稳定性强的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人
[0001]本技术涉及石材幕墙连接安装
，具体为一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人。
技术介绍
[0002]石材幕墙通常是指由石板支承结构(例如，铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等等)组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。随着现代建筑的快速发展，建筑石材幕墙的使用也日益广泛。由于石材幕墙通常是附着于建筑物的外表面，通过石材幕墙的支撑节点固定在建筑物上，因此石材幕墙的支撑节点的牢固情况成为了石材幕墙安全性评估的关键点，然而，由于石材幕墙的支撑节点为隐蔽工程，在评估现场不便于拆卸进行检查，因此现有技术中在对石材幕墙的安全性进行评估时，一般都只能大概地、定性地对石材幕墙的安全性进行经验性的评价，大致地评估石材幕墙的安全程度，而并不能定量地、准确地对石材幕墙的安全性进行评估。
[0003]因此，申请号为201310398986.8的中国专利公开了一种石材幕墙安全性的评估方法，该方法包括：预先计算待测石材幕墙的一阶自振频率；将动态检测装置与待测石材幕墙连接，并通过动态检测装置测量待测石材幕墙的一阶自振频率；根据计算所得的一阶自振频率和测量的一阶自振频率之间的差值，定量地判断待测石材幕墙的安全程度。应用本专利技术可以定量地对石材幕墙的安全性进行比较准确的评估。
[0004]但是在实际应用时，申请人发现，通过使用锤击装置多次锤击待测石材幕墙的表面，加速度节点通过所连接的水平拾振器获取锤击时的加速度信息，并将所获取的加速度信息通过无线网关传输给数据处理装置，锤击的位置相对固定，当需要对石材模板的其他位置进行锤击时，则需要工作人员搬动锤击装置，至其他位置进行锤击，不便于根据实际需求对锤击的位置进行调节，进而使得锤击时产生的数据容易存在偏差，因此为了解决这一些问题我们提出了一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人解决问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人，包括底座、纵向支臂、横向支臂和安装箱，所述纵向支臂固定安装在所述底座顶部的中间位置处，所述纵向支臂的表面开设有第一槽口，所述纵向支臂的内部活动安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套接安装有第一丝杆套，所述第一丝杆套的一侧固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的一端通过所述第一槽口延伸至所述纵向支臂的外侧，所述横向支臂固定安装在所述第一连接柱外侧的一端，所述横向支臂的表面开设有第二槽口，所述横向支臂的内部活动安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套接安装有第二丝杆套，所述第二丝杆套的一侧固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱的一端通过
所述第二槽口延伸至所述横向支臂的外侧，所述安装箱固定安装在所述第二连接柱位于所述横向支臂外侧的一端，所述安装箱的内部固定安装有隔板，所述安装箱的内部活动安装有安装轴，所述安装轴上固定套接安装有凸轮，所述凸轮位于所述隔板的一侧，所述隔板的另一侧固定安装有四根滑杆，四根所述滑杆上均活动套接安装有滑套，四个所述滑套之间固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有安装杆，所述移动板的另一侧固定安装有连杆，所述隔板上开设有贯穿孔，所述安装箱的一侧开设有通孔，所述连杆通过所述贯穿孔贯穿所述隔板，所述连杆的一端固定安装有受击板，所述受击板位于所述凸轮的一侧，所述安装杆的一端通过所述通孔延伸至所述安装箱的外侧，所述安装杆位于所述安装箱外侧的一端固定安装有打击锤。
[0007]优选的，所述纵向支臂内部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一丝杆套的两侧均固定安装有第一滑块，两个所述第一滑块的一端分别位于两个所述第一滑槽的内侧，且所述纵向支臂的顶部固定安装有第二电机，所述第一丝杆的顶端与所述第二电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述横向支臂内部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二丝杆套的两侧均固定安装有第二滑块，两个所述第二滑块的一端分别位于两个所述第二滑槽的内侧，且所述横向支臂的一端固定安装有第三电机，所述第二丝杆的一端与所述第三电机的输出端固定连接。
[0009]优选的，所述安装箱的一侧固定安装有第四电机，所述安装轴的一端与所述第四电机的输出端固定连接。
[0010]优选的，四根所述滑杆上均套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑套固定连接，所述弹簧的另一端与所述安装箱的内壁固定连接。
[0011]优选的，所述底座底部的四端均设置有轮架，四个所述轮架的内侧均活动安装有移动轮。
[0012]优选的，所述底座的内部活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹套接安装有两个第三丝杆套，两个所述第三丝杆套互相对称分布，所述底座的底部开设有开口，两个所述第三丝杆套的底部均固定安装有移动杆，两根所述移动杆的底端均通过所述开口延伸至所述底座底部的外侧，两根所述移动杆的底端均固定安装有固定板，两块所述固定板相反的一侧均固定安装有两个固定块，四个所述固定块的一端均设置有刹车片，四个所述刹车片分别位于四个所述移动轮的一侧。
[0013]优选的，所述底座的内部固定安装有限位柱，所述限位柱位于所述双向丝杆的正上方，所述限位柱上活动套接安装有两个限位套，所述限位套与所述第三丝杆套之间固定安装有连接块，且所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述双向丝杆的一端与所述第一电机的输出端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，通过移动轮可使得本装置进行移动，当移动至石材幕墙前方时，控制第一电机，使得双向丝杆转动，双向丝杆则带动两个第三丝杆套同时反向移动，进而使得两块固定板同时反向移动，进而带动四个刹车片移动，使其分别抵住四个移动轮，对移动轮进行固定，提高装置使用过程中的稳定性，再根据实际要锤击的位置，控制第二电机，使得第二电机带动第一丝杆转动，第一丝杆则带动第一丝杆套上下移动，第一丝杆套则通过第一连接柱带动横
向支臂上下移动，对横向支臂的高度进行调节，高度调节好后，再控制第三电机，使得第三电机带动带动第二丝杆转动，第二丝杆则带动第二丝杆套移动，第二丝杆套则通过第二连接柱带动安装箱移动，对安装箱的位置进行调节，进而对打击锤的位置进行调节，使其位于实际需要敲击的位置，进而使得本装置便于对打击锤的位置进行调节，使用方便快捷，可有效的提高检测的效率，当进行敲击时，控制第四电机，使得安装轴转动，安装轴则带动凸轮转动，凸轮则打击受击板，受击板则通过连杆带动移动板移动，移动板则带动四个滑套移动，再配合弹簧的作用，可使得移动板往复移动，移动板则通过安装杆带动打击锤往复移动，对石材模板连接点进行打击，且控制第四电机的转速，可对打击的速率进行调节，使用方便快捷，实用性强。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体的结构示意图；
[0016]图2是本技术中安装箱的剖视图；
[0017]图3是本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人，包括底座(1)、纵向支臂(3)、横向支臂(6)和安装箱(9)，其特征在于：所述纵向支臂(3)固定安装在所述底座(1)顶部的中间位置处，所述纵向支臂(3)的表面开设有第一槽口(4)，所述纵向支臂(3)的内部活动安装有第一丝杆(25)，所述第一丝杆(25)上螺纹套接安装有第一丝杆套(27)，所述第一丝杆套(27)的一侧固定安装有第一连接柱(26)，所述第一连接柱(26)的一端通过所述第一槽口(4)延伸至所述纵向支臂(3)的外侧，所述横向支臂(6)固定安装在所述第一连接柱(26)外侧的一端，所述横向支臂(6)的表面开设有第二槽口(7)，所述横向支臂(6)的内部活动安装有第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)上螺纹套接安装有第二丝杆套(30)，所述第二丝杆套(30)的一侧固定安装有第二连接柱(29)，所述第二连接柱(29)的一端通过所述第二槽口(7)延伸至所述横向支臂(6)的外侧，所述安装箱(9)固定安装在所述第二连接柱(29)位于所述横向支臂(6)外侧的一端，所述安装箱(9)的内部固定安装有隔板(15)，所述安装箱(9)的内部活动安装有安装轴(13)，所述安装轴(13)上固定套接安装有凸轮(12)，所述凸轮(12)位于所述隔板(15)的一侧，所述隔板(15)的另一侧固定安装有四根滑杆(20)，四根所述滑杆(20)上均活动套接安装有滑套(16)，四个所述滑套(16)之间固定安装有移动板(45)，所述移动板(45)的一侧固定安装有安装杆(19)，所述移动板(45)的另一侧固定安装有连杆(22)，所述隔板(15)上开设有贯穿孔(21)，所述安装箱(9)的一侧开设有通孔(18)，所述连杆(22)通过所述贯穿孔(21)贯穿所述隔板(15)，所述连杆(22)的一端固定安装有受击板(14)，所述受击板(14)位于所述凸轮(12)的一侧，所述安装杆(19)的一端通过所述通孔(18)延伸至所述安装箱(9)的外侧，所述安装杆(19)位于所述安装箱(9)外侧的一端固定安装有打击锤(10)。2.根据权利要求1所述的一种石材幕墙隐蔽结构连接安全性自动检测机器人，其特征在于：所述纵向支臂(3)内部的两侧均开设有第一滑槽(23)，所述第一丝杆套(27)的两侧均固定安装有第一滑块(24)，两个所述第一滑块(24)的一端分别位于两个所述第一滑槽(23)的内侧，且所述纵向支臂(3)的顶部固定安装有第二电机(5)，所述第一丝杆(25)的顶端与所述第二电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫献伟，王正涛，于科，李宝存，常兵杰，王亚坤，张如意，明宪英，王常霖，郭振龙，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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