本发明专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种相控阵扫查架动力辅助装置，包括支撑总成、环形齿条组件、驱动组件、升降架组件和六个锁紧部件，六个所述锁紧部件环形阵列式安装在支撑总成上，且每个所述锁紧部件的内端均抵触在对接焊缝管道的外壁上，所述环形齿条组件转动安装在支撑总成内部，所述驱动组件固定安装在支撑总成外壁上，且驱动组件和环形齿条组件通过主动齿轮啮合传动，所述升降架组件外端固定安装在环形齿条组件的一侧，检测探头固定安装在升降架组件的内端，通过设置伺服电机，稳定了探头移动速度，使其匀速运动完成检测，便于探头编码器记录扫查图谱和位置；同时也解放了人力劳动，伺服电动装置实现自动化检测。伺服电动装置实现自动化检测。伺服电动装置实现自动化检测。
【技术实现步骤摘要】
一种相控阵扫查架动力辅助装置
[0001]本专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种相控阵扫查架动力辅助装置。
技术介绍
[0002]目前超声相控阵检测(PAUT)技术越来越成熟，广泛应用于石油化工、船舶、风电、桥梁建筑、核工业、航空航天和国防军工等涉及包括碳钢焊缝、铸锻件、复合材料等产品的无损检测领域；目前管道对接焊缝相控阵检测采用手持独立探头扫查或者固定导轨或者链式导轨扫查装置，其中链状导轨扫查装置通过链状连接块依次扣接，在链式轨道上装设有相控阵扫查探头，通过转动链式扫查架，从而实现探头在管道上周向运动，完成轨迹编码和实现检测，检测过程具有下列缺陷：
[0003]1、目前大多数链式扫查装置通过人工手动直接转动扫查架，一般是转一下扫查架，带动探头转一下，在现场检测过程中，由于管道敷设方式一般为架空，其周围往往有钢架构或其他临近管道，容易造成扫查架无法连续推动转动，这样人工直接转一次扫查一次，易造成扫查图谱连续性缺失、转动速度影响检测质量、同时不便于对图谱的记录编码和观察分析。
[0004]2、另外链式扫查装置在转动的过程中因手工操作转动易导致链式轨道偏离预定的周向运动，同样会导致扫查图谱连续性缺失，不便于图谱的记录编码和观察分析。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种相控阵扫查架动力辅助装置以提供更精确、便捷的对对接焊缝管道相控阵检测的方式。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种相控阵扫查架动力辅助装置，包括对接焊缝管道和检测探头，还包括支撑总成、环形齿条组件、驱动组件、升降架组件和六个锁紧部件，六个所述锁紧部件环形阵列式安装在支撑总成上，且每个所述锁紧部件的内端均抵触在对接焊缝管道的外壁上，所述环形齿条组件转动安装在支撑总成内部，所述驱动组件固定安装在支撑总成外壁上，且驱动组件和环形齿条组件通过主动齿轮啮合传动，所述升降架组件外端固定安装在环形齿条组件的一侧，检测探头固定安装在升降架组件的内端。
[0008]进一步的，所述支撑总成包括正支撑半环和逆支撑半环，正支撑半环和逆支撑半环的一端通过滑动铰支组件铰接，另一端均固定安装有插接耳，两个插接耳通过插接组件固定连接。
[0009]进一步的，所述正支撑半环和逆支撑半环的一侧均开设有环槽，环槽外壁上设置有环形轨道，所述环形齿条组件转动安装在两个环形轨道内，所述正支撑半环和逆支撑半环上均环形阵列式开设有三个螺纹孔，每个所述螺纹孔旁均开设有一个导向孔，每个所述螺纹孔内安装有一个锁紧部件。
[0010]进一步的，每个所述锁紧部件包括弹性弧板和螺纹柱，所述弹性弧板的内侧安装
有防滑胶垫，所述弹性弧板的外侧设置有滑柱和导向柱，所述螺纹柱套设在滑柱上，且所述螺纹柱安装在其中一个螺纹孔内，螺纹柱的内端转动抵触在所述弹性弧板的外侧，所述螺纹柱的外端安装有锁紧螺母，所述导向柱滑动穿过其中一个螺纹孔旁的导向孔，所述导向柱上设置有刻度尺用于比对六个锁紧部件的锁紧位置，所述锁紧螺母的一端外壁上开设有若干防滑槽用于手动紧固，另一端设置有六角柱便于扳手紧固。
[0011]进一步的，所述滑动铰支组件包括弧形底座、抵触盖、铰接轴和紧固螺母，所述弧形底座安装在正支撑半环一端的环槽内，所述抵触盖安装在弧形底座的开口端，所述铰接轴的一端滑动安装在弧形底座内且和抵触盖抵触，铰接轴的另一端转动穿过逆支撑半环的一端，且铰接轴的另一端和紧固螺母螺纹连接，所述紧固螺母和正支撑半环的一侧抵触。
[0012]进一步的，所述插接组件包括插轴、盖板、弹簧板、压簧、固定体、两个抵触牙和弹簧片，所述插轴穿过两个插接耳，插轴的一端开设有两个让位槽，所述固定体上开设有两个卡接耳，两个抵触牙的一端分别转动安装在两个卡接耳上，两个弹簧片分别安装在两个让位槽，且每个所述弹簧片均和抵触牙抵触，所述压簧抵触套设在插轴的另一端，弹簧板的一端和压簧抵触，弹簧板的另一端滑动穿过插轴的另一端，所述盖板安装在插轴的另一端。
[0013]进一步的，所述环形齿条组件包括正半环齿条和逆半环齿条，正半环齿条和逆半环齿条分别转动安装在两个环形轨道内，所述正半环齿条上设置有连接耳，所述连接耳两端均安装有转动轮，所述升降架组件的一端固定安装在连接耳上。
[0014]进一步的，所述升降架组件包括支撑座、导杆、弹簧固定座、拉簧和探头安装座，所述支撑座固定安装在连接耳上，所述导杆滑动安装在支撑座上，所述探头安装座安装在导杆的内端，弹簧固定座安装在导杆的外端，拉簧的两端分别固定安装在弹簧固定座和支撑座上，所述探头安装座的底部安装有支撑轮，检测探头固定在探头安装座上。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机，所述逆支撑半环上设置有电机座，伺服电机固定安装在电机座上，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述逆支撑半环的环形轨道上开设有缺口便于主动齿轮和环形齿条组件啮合。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术的一种相控阵扫查架动力辅助装置，通过设置伺服电机，稳定了探头移动速度，使其匀速运动完成检测，便于探头编码器记录扫查图谱和位置；同时也解放了人力劳动，伺服电动装置实现自动化检测。
[0018]2、本专利技术的一种相控阵扫查架动力辅助装置，通过设置锁紧部件对本装置进行锁紧固定，避免了链式扫查装置在转动的过程中因手工操作转动易导致链式轨道偏离预定的周向运动的问题，减少了偏差和漏扫等造成的信息缺失。
[0019]3、本专利技术的一种相控阵扫查架动力辅助装置，通过设置可调整的锁紧部件，能够对不同管径的管道进行无极锁紧，解决了常规链式装置无法精准锁紧的问题，本装置操作简单便捷，提高了效率效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的整体立体结构分解示意图；
[0023]图3为本专利技术支撑总成的整体立体结构分解示意图；
[0024]图4为本专利技术环形齿条组件和升降架组件的整体立体结构分解示意图；
[0025]图5为本专利技术锁紧部件的整体立体结构分解示意图；
[0026]图6为本专利技术滑动铰支组件的整体立体结构分解示意图；
[0027]图7为本专利技术插接组件的整体立体结构分解示意图；
[0028]图中：1、对接焊缝管道；2、检测探头；3、支撑总成；31、正支撑半环；32、逆支撑半环；321、电机座；33、插接耳；34、环槽；341、环形轨道；3411、缺口；35、螺纹孔；36、导向孔；4、环形齿条组件；41、正半环齿条；411、连接耳；412、转动轮；42、逆半环齿条；5、驱动组件；51、伺服电机；6、升降架组件；61、支撑座；62、导杆；63、弹簧固定座；64、拉簧；65、探头安装座；651、支撑轮；7、锁紧部件；71、弹性弧板；711、滑柱；712、导向柱；7121、刻度尺；72、螺纹柱；7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相控阵扫查架动力辅助装置，包括对接焊缝管道(1)和检测探头(2)，其特征在于，还包括支撑总成(3)、环形齿条组件(4)、驱动组件(5)、升降架组件(6)和六个锁紧部件(7)，六个所述锁紧部件(7)环形阵列式安装在支撑总成(3)上，且每个所述锁紧部件(7)的内端均抵触在对接焊缝管道(1)的外壁上，所述环形齿条组件(4)转动安装在支撑总成(3)内部，所述驱动组件(5)固定安装在支撑总成(3)外壁上，且驱动组件(5)和环形齿条组件(4)通过主动齿轮(8)啮合传动，所述升降架组件(6)外端固定安装在环形齿条组件(4)的一侧，检测探头(2)固定安装在升降架组件(6)的内端。2.根据权利要求1所述的一种相控阵扫查架动力辅助装置，其特征在于，所述支撑总成(3)包括正支撑半环(31)和逆支撑半环(32)，正支撑半环(31)和逆支撑半环(32)的一端通过滑动铰支组件(9)铰接，另一端均固定安装有插接耳(33)，两个插接耳(33)通过插接组件(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种相控阵扫查架动力辅助装置，其特征在于，所述正支撑半环(31)和逆支撑半环(32)的一侧均开设有环槽(34)，环槽(34)外壁上设置有环形轨道(341)，所述环形齿条组件(4)转动安装在两个环形轨道(341)内，所述正支撑半环(31)和逆支撑半环(32)上均环形阵列式开设有三个螺纹孔(35)，每个所述螺纹孔(35)旁均开设有一个导向孔(36)，每个所述螺纹孔(35)内安装有一个锁紧部件(7)。4.根据权利要求3所述的一种相控阵扫查架动力辅助装置，其特征在于，每个所述锁紧部件(7)包括弹性弧板(71)和螺纹柱(72)，所述弹性弧板(71)的内侧安装有防滑胶垫(73)，所述弹性弧板(71)的外侧设置有滑柱(711)和导向柱(712)，所述螺纹柱(72)套设在滑柱(711)上，且所述螺纹柱(72)安装在其中一个螺纹孔(35)内，螺纹柱(72)的内端转动抵触在所述弹性弧板(71)的外侧，所述螺纹柱(72)的外端安装有锁紧螺母(74)，所述导向柱(712)滑动穿过其中一个螺纹孔(35)旁的导向孔(36)，所述导向柱(712)上设置有刻度尺(7121)用于比对六个锁紧部件(7)的锁紧位置，所述锁紧螺母(74)的一端外壁上开设有若干防滑槽(741)用于手动紧固，另一端设置有六角柱(742)便于扳手紧固。5.根据权利要求4所述的一种相控阵扫查架动力辅助装置，其特征在于，所述滑动铰支组件(9)包括弧形底座(91)、抵触盖(92)、铰接轴(93)和紧固螺母(94)，所述弧形底座(91)安装在正支撑半环(31)一端的环槽(34)内，所述抵触盖(92)安装在弧形底座(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春义，赵世佳，石秀山，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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