汽车电机控制器驻坡控制系统以及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开一种汽车电机控制器驻坡控制系统以及汽车，汽车电机控制器驻坡控制系统包括主控模块以及分别连接所述主控模块的电机转速检测模块、信号检测模块和电机控制器模块，所述信号检测模块包括挡位信号检测模块、制动信号检测模块、手刹信号检测模块以及驱动电机/电机控制器温度检测模块，其中，于检测到汽车的挡位处于驱动挡、无制动信号以及无手刹信号时，所述主控模块通过所述电机控制器模块控制所述驱动电机进入堵转模式模块，直至检测到转速值超出设定范围、或驱动电机/电机控制器的温度超出设定范围。本实用新型专利技术的汽车电机控制器驻坡控制系统采用电机控制器控制的形式实现驻坡，避免造成驻坡溜车或冲车情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
汽车电机控制器驻坡控制系统以及汽车


[0001]本技术涉及汽车控制
，具体地说，是涉及一种汽车电机控制器驻坡控制系统以及包括该系统的汽车。

技术介绍

[0002]目前汽车在坡道上驻坡(包括坡道停车和坡道起步)过程中，需要借助机械刹车的制动力将车辆停止在坡度上或于坡道上起步。其中，当汽车在坡道上停车时，首先需要由司机对坡道进行判断，当判断为坡道且需要坡道停车时，需要司机先踩住脚刹，再拉起手刹。而在坡道起步过程中，首先需要司机适当踩住油门，保持一定怠速，再逐渐松开手刹，使得汽车能够逐渐起步。在上述过程中，由于机械装置参与其中，导致起步的不连续性，特别是在坡度较大、车流较多、频繁起停的道路上，若起步时油门深度和手刹放下时间配合不一致，很容易导致车体后溜，同时，过多的手刹，可能会导致刹车盘过热，产生热衰减，引发刹车失灵，最终也会发生事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种汽车电机控制器驻坡控制系统及包括该系统的汽车，采用电机控制器控制的形式实现智能驻坡，避免造成驻坡溜车或冲车情况。
[0004]为了实现上述目的，本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统包括主控模块以及分别连接所述主控模块的电机转速检测模块、信号检测模块和电机控制器模块，所述信号检测模块包括挡位信号检测模块、制动信号检测模块、手刹信号检测模块以及驱动电机/电机控制器温度检测模块，其中，于检测到汽车的挡位处于驱动挡、无制动信号以及无手刹信号时，所述主控模块通过所述电机控制器模块控制所述驱动电机进入堵转模式模块，直至检测到转速值超出设定范围、或驱动电机/电机控制器的温度超出设定范围。
[0005]上述的汽车电机控制器驻坡控制系统的一实施方式中，还包括防误驻坡检测模块，所述防误驻坡检测模块连接所述电机转速检测模块、所述挡位信号检测模块、制动信号检测模块以及手刹信号检测模块。
[0006]上述的汽车电机控制器驻坡控制系统的一实施方式中，所述堵转模式模块包括零扭矩输出控制子模块和连接零扭矩输出控制子模块的时间控制子模块。
[0007]上述的汽车电机控制器驻坡控制系统的一实施方式中，所述零扭矩输出控制子模块分别连接所述电机转速检测模块、驱动电机/电机控制器温度检测模块。
[0008]上述的汽车电机控制器驻坡控制系统的一实施方式中，所述驱动电机/电机控制器温度检测模块包括温度传感器。
[0009]本技术的汽车包括整车控制器、电机控制器、驱动电机以及行走机构，所述整车控制器连接所述电机控制器，所述电机控制器连接所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走机构，其中，所述电机控制器包括上述的汽车电机控制器驻坡控制系统。
[0010]上述的汽车的一实施方式中，所述整车控制器与主控模块通信连接。
[0011]上述的汽车的一实施方式中，所述电机控制器模块连接动力电池。
[0012]上述的汽车的一实施方式中，所述挡位信号检测模块连接制动踏板。
[0013]上述的汽车的一实施方式中，所述手刹信号检测模块连接手刹。
[0014]本技术的有益功效在于，本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统利用电机控制器控制驱动电机来驻坡，可以避免万一制动器失效后导致驻坡失败的可能性。同时，电机控制器控制驱动电机来驻坡，指令信息传递链短，不需要转速、转矩环控制的切换，指令响应时间快。
[0015]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0016]图1为本技术的汽车的一实施例的模块图；
[0017]图2为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的一实施例的模块图；
[0018]图3为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的信号检测模块的一实施例的模块图；
[0019]图4为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的防误驻坡检测模块的一实施例的连接图；
[0020]图5为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的堵转模式模块的一实施例的模块图；
[0021]图6为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的控制方法的步骤图；
[0022]图7为本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统的控制方法的防误驻坡检测的步骤图。
[0023]其中，附图标记
[0024]100：整车控制器
[0025]200：电机控制器
[0026]210：主控模块
[0027]220：电机转速检测模块
[0028]230：电机控制器模块
[0029]240：信号检测模块
[0030]241：挡位信号检测模块
[0031]242：制动信号检测模块
[0032]243：手刹信号检测模块
[0033]244：驱动电机/电机控制器温度检测模块
[0034]300：驱动电机
[0035]400：行走机构
[0036]500：堵转模式模块
[0037]510：零扭矩输出控制子模块
[0038]520：时间控制子模块
[0039]600：防误驻坡检测模块
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。
[0041]本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统用于汽车的电子驻坡。本技术的汽车电机控制器驻坡控制系统内置于电机控制器，通过电机控制器控制驱动电机的转速、转矩来智能实现电子驻坡，防止出现驻坡溜车或冲车情况。
[0042]如图1所示，本技术提供的汽车包括整车控制器100、电机控制器200、驱动电机300以及行走机构400，整车控制器100通信连接电机控制器200，电机控制器200动力控制电连接驱动电机300，驱动电机300通过机械传动轴以及车桥驱动行走机构400。其中，与现有技术的区别之处在于，本技术的电机控制器200为具有电子驻坡功能的电机控制器，以下将就此进行详细说明。
[0043]本技术的电机控制器200通过动力电池供电，能够与整车控制器100之间进行通信，内置有汽车电机控制器驻坡控制系统。详细来说，如图2所示，电机控制器200包括主控模块210、电机转速检测模块220、电机控制器模块230以及信号检测模块240，电机转速检测模块220、电机控制器模块230以及信号检测模块240分别与主控模块210相连接。其中，电机转速检测模块220用于检测驱动电机300的转速，电机控制器模块230用于控制驱动电机300的运转，信号检测模块210用于对主控模块210进行控制需要的各种信号进行检测采集，主控模块210用于联络各个模块间的信息数据处理及指令下达。
[0044]其中，如图3所示，信号检测模块240包括挡位信号检测模块241、制动信号检测模块242、手刹信号检测模块243以及驱动电机/电机控制器温度检测模块244。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电机控制器驻坡控制系统，包括主控模块以及分别连接所述主控模块的电机转速检测模块、信号检测模块和电机控制器模块，其特征在于，所述信号检测模块包括挡位信号检测模块、制动信号检测模块、手刹信号检测模块以及驱动电机/电机控制器温度检测模块，其中，于检测到汽车的挡位处于驱动挡、无制动信号以及无手刹信号时，所述主控模块通过所述电机控制器模块控制所述驱动电机进入堵转模式模块，直至检测到转速值超出设定范围、或驱动电机/电机控制器的温度超出设定范围。2.根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制系统，其特征在于，还包括防误驻坡检测模块，所述防误驻坡检测模块连接所述电机转速检测模块、所述挡位信号检测模块、制动信号检测模块以及手刹信号检测模块。3.根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制系统，其特征在于，所述堵转模式模块包括零扭矩输出控制子模块和连接零扭矩输出控制子模块的时间控制子模块。4.根据权利要求3所述的汽车电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，朱先超，黄锦元，
申请(专利权)人：潍坊佩特来电器有限公司，
类型：新型
国别省市：