汽车及汽车电机控制器驻坡控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种汽车及汽车电机控制器驻坡控制方法和系统，该方法包括如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
汽车及汽车电机控制器驻坡控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体地说，是涉及一种汽车电机控制器驻坡控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前汽车在坡道上驻坡
(
包括坡道停车和坡道起步
)
过程中，需要借助机械刹车的制动力将车辆停止在坡度上或于坡道上起步
。
其中，当汽车在坡道上停车时，首先需要由司机对坡道进行判断，当判断为坡道且需要坡道停车时，需要司机先踩住脚刹，再拉起手刹
。
而在坡道起步过程中，首先需要司机适当踩住油门，保持一定怠速，再逐渐松开手刹，使得汽车能够逐渐起步
。
在上述过程中，由于机械装置参与其中，导致起步的不连续性，特别是在坡度较大
、
车流较多
、
频繁起停的道路上，若起步时油门深度和手刹放下时间配合不一致，很容易导致车体后溜，同时，过多的手刹，可能会导致刹车盘过热，产生热衰减，引发刹车失灵，最终也会发生事故
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车电机控制器驻坡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10
，于采集到汽车的挡位处于驱动挡
、
无制动信号以及无手刹信号时进入下一步骤；
S20
，进行防误驻坡检测，并于防误驻坡检测通过时进入下一步骤；
S30
，采集汽车的驱动电机的转速值，并于检测到转速值在设定范围内时进入驻坡模式；
S40
，控制驱动电机进入堵转模式，直至检测到转速值超出设定范围
、
或驱动电机以及电机控制器的温度超出设定范围时，退出驻坡模式
。2.
根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制方法，其特征在于，所述步骤
S20
的防误驻坡检测的步骤包括：采集汽车的驱动电机的转速值的同时采集汽车的挡位信号
、
制动信号以及手刹信号，于转速值在设定范围内并且挡位信号处于驱动挡
、
无制动信号
、
无手刹信号时，检测通过；否则检测未通过，则无需执行驻坡
。3.
根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制方法，其特征在于，所述步骤
S10
中，于采集的汽车的挡位处于非驱动挡
、
有制动信号
、
有手刹信号中的任一者成立时，则无需执行驻坡
。4.
根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制方法，其特征在于，所述步骤
S40
的堵转模式的步骤包括：
S41
，控制驱动电机的零扭矩输出并持续一定时间；
S42
，逐渐释放扭矩，并检测转速值以及驱动电机以及电机控制器的温度；
S43
，于检测到转速值于设定范围内并且驱动电机及电机控制器未过温时重复依次进行步骤
S41
及
S42
；于检测到转速值超出设定范围或者驱动电机及电机控制器的温度超出设定范围时退出驻坡模式
。5.
根据权利要求1所述的汽车电机控制器驻坡控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，朱先超，黄锦元，
申请(专利权)人：潍坊佩特来电器有限公司，
类型：发明
国别省市：