从被测器件间接获取信号制造技术

一种用于从被测器件(OUT)获取测试和测量信号的系统，包括测试和测量探针、用户界面、机器人和控制器。探针被配置为从DUT获取电子信号。用户界面显示DUT的物理电子电路的数字表示，包括对应于DUT上的实际节点的虚拟节点的描绘。机器人被配置为相对于DUT自动定位探针。控制器被配置为从用户界面接收物理电子电路的数字表示的所选择的节点的电子指示，其中所选择的节点是虚拟节点之一。控制器进一步被配置为向机器人提供指令以将探针自动定位到物理电子电路上与实际节点对应的位置。理电子电路上与实际节点对应的位置。理电子电路上与实际节点对应的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从被测器件间接获取信号
[0001]相关申请的交叉引用本专利申请要求2019年11月15日提交的临时申请No. 62/936,305的权益，并且还要求2020年7月9日提交的临时申请No. 63/050,053的权益。这些申请均被通过该引用合并到本公开中。


[0002]本主题涉及测试和测量系统，并且更特别地涉及用于间接探测被测器件(DUT)的系统和方法。

技术介绍

[0003]测试和测量探针典型地用于在DUT上的测试点(诸如印刷电路板(PCB)上的特定集成电路(IC)的引脚)与测试和测量仪器(诸如示波器)的输入之间建立电连接、物理连接或有时光连接，从而测试和测量仪器可以测量在该测试点处的感兴趣信号以验证DUT如期望的那样操作。然而，手动地探测DUT可能是有挑战性的。首先，用户必须确定用于测试点和感兴趣信号的探针的正确类型。其次，用户必须物理地定位DUT上的正确测试点，这可能是困难的，并且涉及将电路原理图上的点转化成DUT上的可能未被标记的对应物理位置。第三，用户必须通过利用用户的手握持探针或者通过使用三脚架或其它附属设备握持探针来物理地定位探针以接触测试点，并且必须在整个测试期间保持与测试点的接触，这在给定当前电组件的小尺寸和当前PCB的高的组件密度的情况下可能是极其困难的。附加地，合期望的物理位置可能被掩埋、不可见或者由于板的定向而是由人的灵活性不可到达的。此外，DUT可能采用当前的高速信号总线，当前的高速信号总线除了其它之外还诸如为第二代双数据速率(DDR2)、第四代双数据速率(DDR4)和第四代快速外围组件互连(PCIe)等，其经常使用差分信令，要求用于测量这些信号的探针必须能够与两个测试点同时进行电接触。如果两个测试点在不同的平面上，则这可能甚至是更有挑战性的。最后，由于合期望的点处于危险的电压、电流、温度或其它有害环境中，因此经由人工方法探测该合期望的点可能是不安全的。
[0004]所公开的技术的配置解决了现有技术中的缺点。
附图说明
[0005]图1是根据示例配置的允许从被测器件间接获取信号的系统的图形表示。
[0006]图2图示根据示例配置的从被测器件间接获取信号的示例方法。
[0007]图3图示根据具有包括引脚阵列的动态可配置测试装置的示例配置的允许从被测器件间接获取信号的系统的各部分。
具体实施方式
[0008]如在此描述的那样，各方面涉及用于间接探测被测器件(DUT)的系统和方法。示例
配置允许用户
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操作员通过例如使用用户界面指示DUT的数字表示上的对应节点来选择DUT上的节点。响应于用户
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操作员的选择，基于DUT电路布局和在所选择的节点处期望的信号类型自动地选择测试和测量探针，并且(例如通过机器人)将测试和测量探针移动到DUT上与被寻求测试的节点对应的位置。然后，测试和测量探针一般地与测试和测量仪器结合地从节点获取电子信号。在一些配置中，系统的组件之间的通信可以例如经由诸如局域网或互联网的网络发生。
[0009]因此，所公开的技术的各方面有利于远程工作，因为例如用户
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操作员可以从远程位置来操作机器人。此外，多个用户
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操作员可以远程地(相距DUT以及相距彼此这两者)对同一DUT进行工作，而不需要使实际的DUT与用户
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操作员在一块。因此，例如，当多个用户
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操作员远程地对DUT进行工作时，DUT本身仍然可以保持在安全、机密的实验室中。另外，示例配置允许用户
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操作员避免高电压、高电流、液体冷淋、危险环境或在DUT处可能存在的其它状况。更进一步地，DUT的设计优化可以在测试处理中更快地发生，因为所公开的技术的各方面允许对位于危险环境中的DUT进行原位探测。此外，所公开的技术的各方面可以解决以下问题：重复探测其中人类能力和错误导致不良读数的困难区域；用于增加的生产力的自动测试；以及设立可以通过重新设计来改变并且仍保持洞察力的自动测试过程非设计文档。
[0010]如在本公开中使用的那样，间接获取或间接探测意味着用户
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操作员不通过例如握持探针并且手动地探测DUT上的合期望的节点来直接探测DUT。相反，操作员可以远程地相距于DUT而通过DUT的数字表示以及诸如机器人的另外的设备来工作，在DUT上执行探测操作。
[0011]图1是根据示例配置的允许从被测器件102间接获取信号的系统的部分的图形表示。如图1中图示那样，系统100可以包括被配置为从被测器件102(DUT)获取信号的测试和测量探针101。DUT 102可以包括电子电路，并且所获取的信号可以是电信号，例如来自DUT 102的功率、电压或电流中的一个或多个。在另一示例中，DUT 102可以包括光电路，并且所获取的信号可以是光信号。作为另一示例，系统100可以包括测试和测量探针101，其被配置为从DUT 102获取另外的类型的模拟信号。模拟信号可以表示例如来自DUT 102的电阻、电容、绝缘性质、热聚集或热量中的一个或多个。测试和测量探针101可以被耦合到测试和测量仪器110，其可以与测试和测量探针101结合使用以从DUT获取信号。如上面指明那样，测试和测量仪器110可以是例如示波器。在一些版本中，替代从DUT获取电子信号，测试和测量探针101被配置为将电子信号注入到DUT 102中，或者除了从DUT获取电子信号之外，测试和测量探针101还被配置为将电子信号注入到DUT 102中。例如，测试和测量探针101可以是时域反射测量(TDR)或时域透射测量(TDT)探针，其包括用以将快速阶跃或脉冲激励信号注入到DUT的测试点中的信号生成电路，以及用以响应于注入的激励信号测量来自DUT的信号的电路。
[0012]系统100还可以包括DUT 102的物理电子电路的数字表示103。作为示例，数字表示103可以是DUT 102的电子电路的原理图或用于电子电路的PCB设计文件。除了其它选项之外，PCB设计文件还可以是例如Gerber文件、CAD(计算机辅助设计)文件或CAM(计算机辅助制造)文件。数字表示103包括例如对应于DUT 102上的实际节点的虚拟节点的描绘。如在本公开中使用的那样，节点是电子电路的在两个电路元件之间的区。因此，如在此使用的虚拟
节点是DUT 102中的实际电子电路中的物理节点的数字表示。在其中数字表示103是DUT的电子电路的原理图的实施例中，系统100可以自动地将原理图中的虚拟节点关联到对应的PCB设计文件中的对应的虚拟节点，该对应的虚拟节点进而对应于DUT 102中的实际电子电路中的物理节点。
[0013]如图1中图示那样，数字表示103可以被显示在例如用户界面104上，诸如在用户界面104的屏幕或触摸屏上。数字表示103可以是DUT 102的物理电子电路的一比一的比例表示，或者数字表示103可以是不同比例的。例如，相对于DUT 102的物理电子电路，数字表示103可以被放大，以示出细节并且允许用户<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于探测被测器件(DUT)的系统，所述系统包括：测试和测量探针；用户界面，其显示DUT的数字表示，数字表示包括对应于DUT上的物理电路的实际节点的虚拟节点；机器人，其被配置为相对于DUT定位测试和测量探针；以及控制器，其被配置为从用户界面接收用户选择的虚拟节点的指示，并且向机器人提供指令以将测试和测量探针定位到DUT上与用户选择的虚拟节点对应的实际节点。2.根据权利要求1所述的系统，测试和测量探针进一步包括多个探针尖端。3.根据权利要求2所述的系统，其中机器人被进一步配置为在所述多个探针尖端之间进行改变。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括视觉系统，其被配置为扫描DUT的拓扑并且与控制器通信。5.根据权利要求1所述的系统，其中用户界面包括触摸屏。6.根据权利要求1所述的系统，其中测试和测量探针被配置为从实际节点获取信号。7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括被操作地耦合到测试和测量探针的测试和测量仪器。8.一种从被测器件(DUT)间接获取信号的方法，DUT包括物理电路，所述方法包括：接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；将数字表示上的所选择的节点与物理电路上的实际节点关联；响应于接收到所选择的节点的电子指示，将测试和测量探针自动定位到DUT上与实际节点对应的位置；以及利用测试和测量探针从实际节点获取信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中接收所选择的节点的电子指示包括经由通过用户界面的输入来接收所选择的节点的电子指示。10.根据权利要求8所述的方法，其中自动定位测试和测量探针包括通过机器人自动定位测试和测量探针。11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括显示来自实际节点的信号的表示。12.根据权利要求8所述的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括使用视觉系统来扫描物理电子电路的拓扑以基于数字表示上的所选择的节点来标识物理电路上的实际节点。13.根据权利要求8所述的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括将适配于物理电路的两自由度网格与适配于物理电路的数字表示的两自由度网格关联。14.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：特克特朗尼克公司，
类型：发明
国别省市：