一种斗轮机位置及工作状态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斗轮机位置及工作状态检测装置，包括斗轮机本体，还包括远程控制操作台以及安装于所述斗轮机本体上的定位装置、工作状态检测装置，所述远程控制操作台包括PLC，所述定位装置、工作状态检测装置均与所述PLC电连接；所述定位装置包括UWB无线定位装置和编码定位装置，用于检测所述斗轮机的位置信息；所述工作状态检测装置包括防撞装置、料高检测装置、煤流检测装置、轮廓扫描装置，用于检测斗轮机工作状态。本实用新型专利技术对斗轮机的位置及工作状态检测进行精确检测，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机位置及工作状态检测装置


[0001]本技术涉及斗轮机领域，尤其涉及一种斗轮机位置及工作状态检测装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，煤矿、码头、火力发电厂、热电厂等需要对煤炭进行存储、周转的场所，自动化程度越来越高，人工操作的方式已经无法满足社会经济日益发展的需求。受国际贸易全球化、原料价格大幅波动、人工成本上涨等因素的影响，降低生产成本提高社会经济效益成为企业发展壮大的重要因素。斗轮机是一种连续、高效工作的生产机械，为了适应高度自动化生产、降低人工强度和成本、稳定工作效率，催生了斗轮机的自动化控制，同时为智能燃料管控系统建立基础。但现有斗轮机并不能做到精确的定位，对斗轮机的位置及工作状态检测不够精确，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种斗轮机位置及工作状态检测装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种斗轮机位置及工作状态检测装置，包括斗轮机本体，还包括PLC以及安装于所述斗轮机本体上的定位装置、工作状态检测装置，所述定位装置、工作状态检测装置均与所述PLC电连接；
[0006]所述定位装置包括UWB无线定位装置和编码定位装置，用于检测所述斗轮机的位置信息；
[0007]所述工作状态检测装置包括防撞装置、料高检测装置、煤流检测装置、轮廓扫描装置，用于检测斗轮机工作状态。
[0008]进一步地，所述UWB无线定位装置包括安装于料场内的多个 UWB无线定位基站，以及安装于斗轮机上的多个UWB无线定位标签，所述UWB无线定位接收UWB无线定位标签发出的信号。
[0009]进一步地，编码定位装置包括行程编码器、旋转编码器、俯仰编码器；所述编码定位装置包括行程编码器、旋转编码器和俯仰编码器，所述行程编码器安装在所述斗轮机的辅动轮上，用于获取斗轮机行走位置；所述旋转编码器连接在所述斗轮机的大臂上，用于获取斗轮机大臂的位置姿态；所述俯仰编码器安装在斗轮机悬臂尾部大臂内侧，用于测量堆取料机大臂俯仰角度。
[0010]进一步地，所述定位装置还包括校准装置，所述校准装置包括行程编码器校准装置、旋转编码器校准装置和俯仰编码器校准装置，所述行程编码器通过行程编码器校准装置进行RFID校准，旋转编码器通过旋转编码器校准装置进行RFID校准，俯仰编码器通过俯仰编码器校准装置进行RFID校准，所述行程编码器校准装置、旋转编码器校准装置和俯仰编码器校准装置均与所述PLC电连接。
[0011]进一步地，所述防撞装置用于为对所述斗轮机周围障碍物的距离的采集；所述防
撞装置包括行人防撞装置和悬臂防撞装置，所述行人防撞装置安装于在斗轮机前后行走方向上，用作行走障碍物监测；所述悬臂防撞装置安装于悬臂左右两侧；所述行人防撞装置和悬臂防撞装置均采用超声波测距仪。
[0012]进一步地，所述料高监测装置包括雷达料位计，所述雷达料位计安装于堆料臂头部，所述雷达料位计用于检测推料高度。
[0013]进一步地，所述煤流检测装置包括激光扫描仪，所述激光扫描仪通过安装支架安装在悬臂皮带中心上端，用于检测流经斗轮机悬臂皮带的煤流量；所述激光扫描仪包括光学传感部件，所述光学传感部件朝向输送皮带的方向，所述激光扫描仪还包括云台和云台驱动机构，所述光学传感部件固定设置于所述云台上，所述云台用于控制所述光学传感部件的朝向，所述云台驱动机构用于驱动所述云台。
[0014]进一步地，所述轮廓扫描装置包括激光扫描仪，所述激光扫描仪安装于斗轮机的悬臂取料一端，所述激光扫描仪用于对斗轮机工作过程中对料垛轮廓进行扫描。
[0015]进一步地，还包括监控模块，所述监控模块包括多个摄像头，多个所述摄像头安装在所述斗轮机本体上，用于对所述斗轮机本体进行监控，所述监控模块与所述PLC电连接。
[0016]进一步地，还包括显示模块，所述显示模块与所述PLC电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0018]本技术通过设置无线定位装置和编码定位装置，实现对斗轮机定位的冗余配置，保证定位准确性，编码定位装置通过位置校准装置对斗轮机的位置数据进行校准，进一步保证斗轮机的位置准确性；轮廓扫描装置用于对斗轮机工作过程中对料垛轮廓进行扫描；通过在斗轮机的四周设置防撞装置，实现在自动运行过程中对斗轮机周围障碍物的距离监测实现防撞保护；本技术对斗轮机的位置及工作状态检测进行精确检测，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的斗轮机位置及工作状态检测装置的组成示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0021]下面对本公开实施例中所涉概念进行介绍。
[0022]UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB 技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会(FCC)对UWB技术的规定为：在3.1～10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。
[0023]RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别即射频识别技术)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。
[0024]PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。
[0025]图1为本技术的斗轮机控制系统的组成示意图。参照图1，本实施例公开了一种斗轮机位置及工作状态检测装置，包括斗轮机本体，还包括PLC以及安装于所述斗轮机本体上的定位装置、工作状态检测装置，所述定位装置、工作状态检测装置均与所述PLC电连接；所述定位装置包括UWB无线定位装置和编码定位装置，用于检测所述斗轮机的位置信息；所述工作状态检测装置包括防撞装置、料高检测装置、煤流检测装置、轮廓扫描装置，用于检测斗轮机工作状态。
[0026]UWB无线定位装置包括安装于料场内的多个UWB无线定位基站，以及安装于斗轮机上的多个UWB无线定位标签，所述UWB无线定位接收UWB无线定位标签发出的信号。
[0027]编码定位装置包括行程编码器、旋转编码器、俯仰编码器；行程编码器安装在所述斗轮机的辅动轮上，用于获取斗轮机行走位置；所述旋转编码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机位置及工作状态检测装置，包括斗轮机本体，其特征在于，还包括PLC以及安装于所述斗轮机本体上的定位装置、工作状态检测装置，所述定位装置、工作状态检测装置均与所述PLC电连接；所述定位装置包括UWB无线定位装置和编码定位装置，用于检测所述斗轮机的位置信息；所述工作状态检测装置包括防撞装置、料高检测装置、煤流检测装置、轮廓扫描装置，用于检测斗轮机工作状态。2.根据权利要求1所述的一种斗轮机位置及工作状态检测装置，其特征在于，所述UWB无线定位装置包括安装于料场内的多个UWB无线定位基站，以及安装于斗轮机上的多个UWB无线定位标签，所述UWB无线定位接收UWB无线定位标签发出的信号。3.根据权利要求1所述的一种斗轮机位置及工作状态检测装置，其特征在于，编码定位装置包括行程编码器、旋转编码器、俯仰编码器；所述行程编码器安装在所述斗轮机的辅动轮上，用于获取斗轮机行走位置；所述旋转编码器连接在所述斗轮机的大臂上，用于获取斗轮机大臂的位置姿态；所述俯仰编码器安装在斗轮机悬臂尾部大臂内侧，用于测量堆取料机大臂俯仰角度。4.根据权利要求3所述的一种斗轮机位置及工作状态检测装置，其特征在于，所述定位装置还包括校准装置，所述校准装置包括行程编码器校准装置、旋转编码器校准装置和俯仰编码器校准装置，所述行程编码器通过行程编码器校准装置进行RFID校准，旋转编码器通过旋转编码器校准装置进行RFID校准，俯仰编码器通过俯仰编码器校准装置进行RFID校准，所述行程编码器校准装置、旋转编码器校准装置和俯仰编码器校准装置均与所述PLC电连接。5.根据权利要求1所述的一种斗轮机位置及工作状态检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王伟虎，孙涛，李洪生，李龙，赵学刚，赵新宇，于浩淼，张丁丁，张文斌，于竞然，
申请(专利权)人：京能锡林郭勒发电有限公司，
类型：新型
国别省市：