本实用新型专利技术涉及一种线圈加速器测速装置，尤其涉及一种变电压三级线圈加速器测速装置。本实用新型专利技术的技术方案是：一种变电压三级线圈加速器测速装置，包括有弹射电机、弹射弹夹、枪管，弹射电机下方为ZVS升压电源模块，线圈绕组通过IGBT功率管连接电容组并依次嵌套于枪管，通断光电传感器位于每一个线圈绕组前端，两个测速光电传感器位于枪管末端。有益效果：ZVS升压电源模块为三组电容组充电，弹射电机发射弹丸经过通断光电传感器触发电容组放电使线圈绕组产生强磁场加速弹丸，依次加速三次经过枪管末端两个测速光电传感器进行测速。管末端两个测速光电传感器进行测速。管末端两个测速光电传感器进行测速。
【技术实现步骤摘要】
一种变电压三级线圈加速器测速装置
[0001]本技术涉及一种线圈加速器测速装置，尤其涉及一种变电压三级线圈加速器测速装置。
技术介绍
[0002]线圈加速技术被广泛地应用于各个行业，为了提高系统的效率，进一步减少系统能耗，就对线圈加速测速装置提出了更多的要求。为其能应用于多级线圈加速的情况，需要增加线圈级数，同时为了探究在不同电压情况下，多级线圈加速的系统效率情概况，需要使供电电源具有升压变压的能力。
[0003]因此，需要设计一种可以变电压三级线圈加速器测速装置。
技术实现思路
[0004]为了方便研究在不同电压情况下，多级线圈加速装置的系统效率，技术问题：提出一种快速变电压三级线圈加速器测速装置。
[0005]本技术的技术方案是：一种带消毒功能的可拆卸式扫地机器人,包括有ZVS升压电源模块、一级电容组、二级电容组、三级电容组、三级线圈绕组、三级IGBT功率管、二级线圈绕组、二级IGBT功率管、一级线圈绕组，一级IGBT功率管，ZVS升压电源模块通过铜线连接一级电容组、二级电容组(3)、三级电容组为其充电，一级电容组通过一级IGBT功率管的CE两极连接一级线圈绕组，同理二级电容组通过二级IGBT功率管的CE两极连接二级线圈绕组，三级电容组通过三级IGBT功率管的CE两极连接三级线圈绕组。
[0006]更为优选的是，还包括有三级通断光电传感器、二级通断光电传感器、一级通断光电传感器、弹射弹夹、弹射电机、枪管、一级测速光电传感器、二级测速光电传感器，弹射电机通过弹射弹夹连接到枪管，一级通断光电传感器、二级通断光电传感器、三级通断光电传感器分别依次安装于一级线圈绕组、二级线圈绕、三级线圈绕组前部并依次与一级IGBT功率管、二级IGBT功率管、三级IGBT功率管的G极相连接，一级测速光电传感器、二级测速光电传感器依次安装于枪管末端。
[0007]更为优选的是，一级电容组、二级电容组和三级电容组，其中每个电容组均为四个电容并联而成。
[0008]更为优选的是，ZVS升压电源模块(1)的电压可调范围为45
‑
390伏。
[0009]更为优选的是，一级通断光电传感器、二级通断光电传感器、三级通断光电传感器、一级测速光电传感器和二级测速光电传感器在检测到障碍物将会产生一个高电平电压。
[0010]本技术具有以下优点：1、ZVS升压电源模块可快速更改线圈加速装置的发射电压。
[0011]2、该装置既可以测试单级加速情况，也可以测试多级加速的情况。
[0012]3、弹射电机可快速多次发射弹丸，可提高测试的准确性。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的左侧视图。
[0015]图3为本技术的第一种局部结构示意图。
[0016]其中：1_ZVS升压电源模块，2_一级电容组，3_二级电容组，4_三级电容组，5_三级线圈绕组，6_三级IGBT功率管，7_三级通断光电传感器，8_二级线圈绕组，9_二级IGBT功率管，10_二级通断光电传感器，11_一级线圈绕组，12_一级IGBT功率管，13_一级通断光电传感器，14_弹射弹夹，15_弹射电机，16_枪管，17_一级测速光电传感器，18_一级测速光电传感器。
具体实施方式
[0017]现在将参照附图在下文中更全面地描述本技术，在附图中示出了本技术当前优选的实施方式。然而，本技术可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本技术的范围充分地传达给技术人员。[00018] 一种线圈加速器测速装置，如图1
‑
3所示，包括有ZVS升压电源模块1、一级电容组2、二级电容组3、三级电容组4、三级线圈绕组5、三级IGBT功率管6、二级线圈绕组8、二级IGBT功率管9、一级线圈绕组11，一级IGBT功率管13，ZVS升压电源模块1通过铜线连接一级电容组2、二级电容组3、三级电容组4为其充电，一级电容组2通过一级IGBT功率管13的CE两极连接一级线圈绕组11，同理二级电容组3通过二级IGBT功率管9的CE两极连接二级线圈绕组8，三级电容组4通过三级IGBT功率管6的CE两极连接三级线圈绕组5。
[0018]当需要对电容组进行充电时，打开ZVS升压电源模块1电压开关，电压上升，电容组开始充电，以一级加速装置为例，由于一级电容组2，经由一级IGBT功率管13与一级线圈绕组11串联，一级IGBT功率管13在G极未接收到高电平信号的情况下，该串联回路实则断开，此时一级电容组2不会对一级线圈绕组11进行放电，其他加速线圈回路情况相同。
[0019]还包括有三级通断光电传感器7、二级通断光电传感器10、一级通断光电传感器12、弹射弹夹14、弹射电机15、枪管16、一级测速光电传感器17、二级测速光电传感器18，弹射电机15通过弹射弹夹14连接到枪管16，一级通断光电传感器12、二级通断光电传感器10、三级通断光电传感器7分别依次安装于一级线圈绕组11、二级线圈绕组8、三级线圈绕组5前部并依次与一级IGBT功率管13、二级IGBT功率管9、三级IGBT功率管6的G极相连接，一级测速光电传感器17、二级测速光电传感器18依次安装于枪管16末端。
[0020]当需要对一级加速装置进行测速时，将二级通断光电传感器10、三级通断光电传感器7的供电断开，则此时光电传感器不会向二级IGBT功率管9、三级IGBT功率管6的G极发送高点平，及二、三级加速装置失效。当弹射电机15将弹射弹夹14中的弹丸弹射出时，弹丸通过枪管16经过一级通断光电传感器12，一级通断光电传感器12对一级IGBT功率管13的G极发送高电平，导通一级IGBT功率管13的CE两极，一级电容组2对一级线圈绕组11进行放电，产生磁场加速弹丸，当弹丸经过一级测速光电传感器17、二级测速光电传感器18依次记录两光电传感器的高电平间隔时间，则可计算弹丸的速度及动能，由于知道装置参数，则可进一步计算装置的系统效率。
[0021]当需要对多级加速装置进行测速时，恢复对二级通断光电传感器10、三级通断光电传感器7的供电，当弹丸光电传感器时，二、三级加速装置依次对弹丸进行加速，加速方式参见一级加速装置，仍由一级测速光电传感器17、二级测速光电传感器18对弹丸进行测速，从而得到弹丸速度及对应系统效率。
[0022]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电压三级线圈加速器测速装置，其特征是，包括有ZVS升压电源模块(1)、一级电容组(2)、二级电容组(3)、三级电容组(4)、三级线圈绕组(5)、三级IGBT功率管(6)、二级线圈绕组(8)、二级IGBT功率管(9)、一级线圈绕组(11)，一级IGBT功率管(13)，ZVS升压电源模块(1)通过铜线连接一级电容组(2)、二级电容组(3)、三级电容组(4)为其充电，一级电容组(2)通过一级IGBT功率管(13)的CE两极连接一级线圈绕组(11)，同理二级电容组(3)通过二级IGBT功率管(9)的CE两极连接二级线圈绕组(8)，三级电容组(4)通过三级IGBT功率管(6)的CE两极连接三级线圈绕组(5)。2.根据权利要求1所述的一种变电压三级线圈加速器测速装置，其特征是，还包括有三级通断光电传感器(7)、二级通断光电传感器(10)、一级通断光电传感器(12)、弹射弹夹(14)、弹射电机(15)、枪管(16)、一级测速光电传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马运好，李鑫，查先磊，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：
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