固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备，所述固化应力测量系统，包括：形成有容置空间的容置装置，容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与容置空间连通的开口，通过开口，胶水粘连待测量薄片；双目相机，与控制设备连接，双目相机用于在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像。本发明专利技术方案提供的固化应力测量系统，包括形成有容置空间的容置装置，通过容置空间内的胶水粘连待测量薄片，并通过双目相机在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像，可以实现实时地、非接触地监控待测量薄片的变形图像，并根据变形图像得到固化过程中的应力变化。变化。变化。

【技术实现步骤摘要】
固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及应力测量
，特别涉及一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]固化应力是反映聚合物固化状态的重要物理量，传统的固化收缩应力测量主要针对固化完成后的应力进行测量，无法实时地、非接触地监控和测量固化过程中的应力变化。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备，用以解决现有技术中，无法实时地、非接触地监控和测量固化过程中的应力变化的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种固化应力测量系统，包括：
[0006]形成有容置空间的容置装置，所述容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与所述容置空间连通的开口，通过所述开口，所述胶水粘连待测量薄片；
[0007]双目相机，与控制设备连接，所述双目相机用于在所述控制设备的控制下，拍摄所述胶水固化收缩过程中，所述待测量薄片变形的图像。
[0008]可选地，还包括加热装置；
[0009]所述加热装置与所述容置装置的第二端面连接；
[0010]其中，所述第一端面与所述第二端面为相对的两个端面。
[0011]可选地，所述待测量薄片的第一外表面上制作有散斑；
[0012]所述第一外表面朝向所述双目相机，所述胶水粘连所述待测量薄片的第二外表面；
[0013]其中，所述第一外表面和所述第二外表面为两个相对的外表面。
[0014]可选地，还包括同步触发器；
[0015]通过所述同步触发器，所述双目相机与所述控制设备连接；
[0016]所述控制设备通过所述同步触发器，控制所述双目相机每隔预设时长，拍摄所述待测量薄片变形的图像。
[0017]本专利技术实施例还提供一种固化应力测量方法，应用于如上中任一项所述的固化应力测量系统，所述方法包括：
[0018]获取双目相机采集的待测量薄片变形过程中的图像；
[0019]根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息；
[0020]根据所述固化变形信息，得到所述待测量薄片的应力信息。
[0021]可选地，所述固化变形信息包括所述待测量薄片固化变形前对应的第一三维信息；
[0022]所述图像包括所述待测量薄片的初始图像；
[0023]所述根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息，包括：
[0024]根据所述双目相机对应的标定参数，对第一初始图像和第二初始图像分别进行极线矫正，得到矫正后的第一初始图像和矫正后的第二初始图像；
[0025]以所述矫正后的第一初始图像为参考图像、所述矫正后的第二初始图像为待匹配图像，通过所述2D
‑
DIC进行匹配，得到第一预设方向的位移场；
[0026]根据所述第一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数，得到所述待测量薄片固化变形前对应的第一三维信息；
[0027]其中，所述第一初始图像为所述双目相机中的左相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像；
[0028]所述第二初始图像为所述双目相机中的右相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像。
[0029]可选地，所述固化变形信息包括所述待测量薄片固化变形后对应的第二三维信息；
[0030]所述图像包括所述待测量薄片的初始图像和所述待测量薄片变形后，所述双目相机在目标时刻拍摄的变形图像；
[0031]所述根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息，包括：
[0032]根据所述双目相机对应的标定参数，对第一变形图像和第二变形图像分别进行极线矫正，得到矫正后的第一变形图像和矫正后的第二变形图像；
[0033]以所述矫正后的第一变形图像为参考图像、所述矫正后的第二变形图像为待匹配图像，通过所述2D
‑
DIC进行匹配，得到第一预设方向的位移场；
[0034]根据所述第一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数，得到所述待测量薄片固化变形后对应的第二三维信息；
[0035]其中，所述第一变形图像为所述待测量薄片变形后，在目标时刻所述双目相机中的左相机拍摄的变形图像；
[0036]所述第二变形图像为所述待测量薄片变形后，在目标时刻所述双目相机中的右相机拍摄的变形图像；
[0037]所述目标时刻为所述待测量薄片变形后对应的任一拍摄时刻。
[0038]可选地，所述固化变形信息包括所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的二维位移信息；
[0039]所述图像包括所述待测量薄片的初始图像和所述待测量薄片变形后，所述双目相机在目标时刻拍摄的变形图像；
[0040]所述根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息，包括：
[0041]以第一初始图像为参考图像、第一变形图像为待匹配图像，通过所述2D
‑
DIC进行匹配，得到所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的二维位移信息；
[0042]其中，所述二维位移信息包括所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的第
一预设方向的位移和第二预设方向的位移；
[0043]所述第一预设方向和所述第二预设方向垂直；
[0044]所述第一初始图像为所述双目相机中的其中一相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像，所述第一变形图像为所述待测量薄片变形后，所述其中一相机在目标时刻拍摄的变形图像；
[0045]所述目标时刻为所述待测量薄片变形后对应的任一拍摄时刻。
[0046]可选地，所述根据所述固化变形信息，得到所述待测量薄片固化的应力信息，包括：
[0047]根据所述固化变形信息，得到所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的目标位移场；
[0048]根据所述目标位移场，得到所述待测量薄片的应力信息。
[0049]可选地，所述根据所述固化变形信息，得到所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的目标位移场，包括：
[0050]根据所述固化变形信息中的二维位移信息和所述固化变形信息中的第一三维信息，得到目标三维信息；
[0051]根据所述目标三维信息和所述固化变形信息中的第二三维信息，得到所述待测量薄片固化变形前与固化变形后对应的目标位移场。
[0052]可选地，所述根据所述目标位移场，得到所述待测量薄片的应力信息，包括以下至少之一：
[0053]根据预设的薄片和胶体的本构方程和应变场，得到所述待测量薄片与胶水粘连处的应力信息；所述应变方程是根据所述目标位移场得到的；
[0054]根据所述目标位移场和预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固化应力测量系统，其特征在于，包括：形成有容置空间的容置装置，所述容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与所述容置空间连通的开口，通过所述开口，所述胶水粘连待测量薄片；双目相机，与控制设备连接，所述双目相机用于在所述控制设备的控制下，拍摄所述胶水固化收缩过程中，所述待测量薄片变形的图像。2.根据权利要求1所述的固化应力测量系统，其特征在于，还包括加热装置；所述加热装置与所述容置装置的第二端面连接；其中，所述第一端面与所述第二端面为相对的两个端面。3.根据权利要求1所述的固化应力测量系统，其特征在于，所述待测量薄片的第一外表面上制作有散斑；所述第一外表面朝向所述双目相机，所述胶水粘连所述待测量薄片的第二外表面；其中，所述第一外表面和所述第二外表面为两个相对的外表面。4.根据权利要求1所述的固化应力测量系统，其特征在于，还包括同步触发器；通过所述同步触发器，所述双目相机与所述控制设备连接；所述控制设备通过所述同步触发器，控制所述双目相机每隔预设时长，拍摄所述待测量薄片变形的图像。5.一种固化应力测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4中任一项所述的固化应力测量系统，所述方法包括：获取双目相机采集的待测量薄片变形过程中的图像；根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息；根据所述固化变形信息，得到所述待测量薄片的应力信息。6.根据权利要求5所述的固化应力测量方法，其特征在于，所述固化变形信息包括所述待测量薄片固化变形前对应的第一三维信息；所述图像包括所述待测量薄片的初始图像；所述根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息，包括：根据所述双目相机对应的标定参数，对第一初始图像和第二初始图像分别进行极线矫正，得到矫正后的第一初始图像和矫正后的第二初始图像；以所述矫正后的第一初始图像为参考图像、所述矫正后的第二初始图像为待匹配图像，通过所述2D
‑
DIC进行匹配，得到第一预设方向的位移场；根据所述第一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数，得到所述待测量薄片固化变形前对应的第一三维信息；其中，所述第一初始图像为所述双目相机中的左相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像；所述第二初始图像为所述双目相机中的右相机拍摄的所述待测量薄片的初始图像。7.根据权利要求5所述的固化应力测量方法，其特征在于，所述固化变形信息包括所述待测量薄片固化变形后对应的第二三维信息；所述图像包括所述待测量薄片的初始图像和所述待测量薄片变形后，所述双目相机在目标时刻拍摄的变形图像；
所述根据二维数字图像相关法2D
‑
DIC和所述图像，得到所述待测量薄片的固化变形信息，包括：根据所述双目相机对应的标定参数，对第一变形图像和第二变形图像分别进行极线矫正，得到矫正后的第一变形图像和矫正后的第二变形图像；以所述矫正后的第一变形图像为参考图像、所述矫正后的第二变形图像为待匹配图像，通过所述2D
‑
DIC进行匹配，得到第一预设方向的位移场；根据所述第一预设方向的位移场和所述双目相机对应的标定参数，得到所述待测量薄片...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏焕雄，刘检华，杨弘凡，王思涵，敖晓辉，张耀文，师捷，谭浩宇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：