本申请实施例涉及智能控制技术领域，且涉及一种塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质。具体实现方案为：预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，并测量标记位与起始位的第一距离；在承力绳索承力运行的过程中，获取标记位对应的编码器数值；其中，编码器数值用于记录承力绳索的移动距离，标记位对应的编码器数值是塔机吊钩运行到标记位时编码器记录的数值；根据标记位对应的编码器数值和预先测定的起始位对应的编码器数值，得到第二距离；将第二距离与第一距离相比较，得到承力绳索的形变量。本申请实施例可准确检测塔机承力绳索的形变量，防止因承力绳索塑性形变导致的绳索断裂事故，提高塔机的安全性能。提高塔机的安全性能。提高塔机的安全性能。
【技术实现步骤摘要】
塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质
[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质。
技术介绍
[0002]在塔机、电梯等机械设备中，承力绳索由于长期使用或者超负荷使用，可能会发生塑性变形。在这种情况下，承力绳索容易互相缠绕，而且承力绳索的破断拉力会下降，承重能力会降低，容易发生承力绳索断裂的情况，从而容易造成安全事故。如何对机械设备中的承力绳索的形变量进行准确检测，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的以上问题，本申请实施例提供一种塔机承力绳索的形变检测方法及装置、计算设备和介质，通过设定标记位和起始位以及对应的编码器数值可进行距离标定，在此基础上通过获取标记位对应的编码器数值，可准确检测塔机承力绳索的形变量，防止因承力绳索塑性形变导致的绳索断裂事故，提高塔机的安全性能。
[0004]为达到上述目的，本申请第一方面提供了一种塔机承力绳索的形变检测方法，包括：
[0005]预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，并测量所述标记位与所述起始位的第一距离；
[0006]在所述承力绳索承力运行的过程中，获取所述标记位对应的编码器数值；其中，所述编码器数值用于记录所述承力绳索的移动距离，所述标记位对应的编码器数值是塔机吊钩运行到所述标记位时编码器记录的数值；
[0007]根据所述标记位对应的编码器数值和预先测定的所述起始位对应的编码器数值，得到第二距离；
[0008]将所述第二距离与所述第一距离相比较，得到所述承力绳索的形变量。
[0009]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述预先测定所述起始位对应的编码器数值的过程包括：
[0010]获取标定编码器数值，所述标定编码器数值是在所述承力绳索空载运行的过程中获取的所述标记位对应的编码器数值；
[0011]根据所述第一距离和所述标定编码器数值，得到所述起始位对应的编码器数值。
[0012]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述承力绳索包括设置于塔机上的承力绳索；
[0013]所述预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，包括：将塔机的大臂所在的水平位置设置为起始位，将塔机的驾驶室的预设位置所在的水平位置设置为标记位；
[0014]所述获取所述标记位对应的编码器数值，包括：
[0015]利用设置于塔机吊钩上的激光传感器挡板接收激光信号，所述激光信号是设置于
所述驾驶室的预设位置的激光传感器发出的；
[0016]在所述激光传感器挡板接收激光信号时，触发读取所述标记位对应的编码器数值。
[0017]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述方法还包括：
[0018]预先在所述承力绳索的运行场景中设定限位，所述限位是在所述承力绳索的运行方向上与所述标记位的距离为预设阈值的位置；
[0019]根据所述标定编码器数值和所述预设阈值，得到所述限位对应的编码器数值；
[0020]在检测到编码器的数值为所述限位对应的编码器数值的情况下，开启所述激光传感器。
[0021]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述方法还包括：
[0022]在开启所述激光传感器后，检测所述编码器的数值以确定所述承力绳索的运行方向；
[0023]在所述塔机吊钩背离所述标记位运行的情况下，关闭所述激光传感器。
[0024]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述方法还包括：
[0025]接收力传感器检测的所述承力绳索承力运行的过程中所受的拉力；
[0026]根据所述拉力、所述形变量，以及预先测定的所述承力绳索所受的拉力和对应的形变量的关系，确定所述承力绳索的形变性质。
[0027]作为第一方面的一种可能的实现方式，所述形变性质包括弹性形变和塑性形变，所述方法还包括：
[0028]在确定所述承力绳索的形变性质为塑性形变的情况下，发出警示信息。
[0029]本申请第二方面提供了一种塔机承力绳索的形变检测装置，包括：
[0030]设定单元，用于预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，并测量所述标记位与所述起始位的第一距离；
[0031]获取单元，用于在所述承力绳索承力运行的过程中，获取所述标记位对应的编码器数值；其中，所述编码器数值用于记录所述承力绳索的移动距离，所述标记位对应的编码器数值是塔机吊钩运行到所述标记位时编码器记录的数值；
[0032]第一处理单元，用于根据所述标记位对应的编码器数值和预先测定的所述起始位对应的编码器数值，得到第二距离；
[0033]第二处理单元，用于将所述第二距离与所述第一距离相比较，得到所述承力绳索的形变量。
[0034]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述第一处理单元还用于：
[0035]获取标定编码器数值，所述标定编码器数值是在所述承力绳索空载运行的过程中获取的所述标记位对应的编码器数值；
[0036]根据所述第一距离和所述标定编码器数值，得到所述起始位对应的编码器数值。
[0037]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述承力绳索包括设置于塔机上的承力绳索；
[0038]所述设定单元用于：将塔机的大臂所在的水平位置设置为起始位，将塔机的驾驶室的预设位置所在的水平位置设置为标记位；
[0039]所述获取单元用于：
[0040]利用设置于塔机吊钩上的激光传感器挡板接收激光信号，所述激光信号是设置于所述驾驶室的预设位置的激光传感器发出的；
[0041]在所述激光传感器挡板接收激光信号时，触发读取所述标记位对应的编码器数值。
[0042]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述装置还包括控制单元，所述控制单元用于：
[0043]预先在所述承力绳索的运行场景中设定限位，所述限位是在所述承力绳索的运行方向上与所述标记位的距离为预设阈值的位置；
[0044]根据所述标定编码器数值和所述预设阈值，得到所述限位对应的编码器数值；
[0045]在检测到编码器的数值为所述限位对应的编码器数值的情况下，开启所述激光传感器。
[0046]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述控制单元还用于：
[0047]在开启所述激光传感器后，检测所述编码器的数值以确定所述承力绳索的运行方向；
[0048]在所述塔机吊钩背离所述标记位运行的情况下，关闭所述激光传感器。
[0049]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于：
[0050]接收力传感器检测的所述承力绳索承力运行的过程中所受的拉力；
[0051]根据所述拉力、所述形变量，以及预先测定的所述承力绳索所受的拉力和对应的形变量的关系，确定所述承力绳索的形变性质。
[0052]作为第二方面的一种可能的实现方式，所述形变性质包括弹性形变和塑性形变，所述装置还包括警示单元，所述警本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔机承力绳索的形变检测方法，其特征在于，包括：预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，并测量所述标记位与所述起始位的第一距离；在所述承力绳索承力运行的过程中，获取所述标记位对应的编码器数值；其中，所述编码器数值用于记录所述承力绳索的移动距离，所述标记位对应的编码器数值是塔机吊钩运行到所述标记位时编码器记录的数值；根据所述标记位对应的编码器数值和预先测定的所述起始位对应的编码器数值，得到第二距离；将所述第二距离与所述第一距离相比较，得到所述承力绳索的形变量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先测定所述起始位对应的编码器数值的过程包括：获取标定编码器数值，所述标定编码器数值是在所述承力绳索空载运行的过程中获取的所述标记位对应的编码器数值；根据所述第一距离和所述标定编码器数值，得到所述起始位对应的编码器数值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述承力绳索包括设置于塔机上的承力绳索；所述预先在承力绳索的运行场景中设定标记位和起始位，包括：将塔机的大臂所在的水平位置设置为起始位，将塔机的驾驶室的预设位置所在的水平位置设置为标记位；所述获取所述标记位对应的编码器数值，包括：利用设置于塔机吊钩上的激光传感器挡板接收激光信号，所述激光信号是设置于所述驾驶室的预设位置的激光传感器发出的；在所述激光传感器挡板接收激光信号时，触发读取所述标记位对应的编码器数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先在所述承力绳索的运行场景中设定限位，所述限位是在所述承力绳索的运行方向上与所述标记位的距离为预设阈值的位置；根据所述标定编码器数值和所述预设阈值，得到所述限位对应的编码器数值；在检测到编码器的数值为所述限位对应的编码器数值的情况下，开启所述激光传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲印，郭丽萍，施宏杰，王云峰，荣强强，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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