本发明专利技术公开了一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，涉及硅钙合金生产技术领域，包括车体以及用于牵引车厢的对接机构，对接机构包括两个L型固定架和两个球型卡块，其中一个球型卡块的外壁固定设有第一连接杆，另一个球型卡块的外壁固定设有第二连接杆，其中一个L型固定架的一端固定焊接在车体一侧侧壁，另一个L型固定架固定焊接在待牵引车厢的侧壁，第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内。本发明专利技术利用对接机构实现车体与车厢之间快速拼接，无需车体与车厢正对分布，操作简单方便，效率高，车体采用远程遥控操作，减少劳动用工成本，提高安全生产。安全生产。安全生产。
【技术实现步骤摘要】
一种硅钙合金生产用拉铁牵引车
[0001]本专利技术涉及硅钙合金生产
，具体为一种硅钙合金生产用拉铁牵引车。
技术介绍
[0002]原有矿热炉生产用四轮拖拉机拉铁，成本较高，并且在高温环境下会对四轮拖拉机车身组件进行炙烤，导致局部部件易被高温环境严重损坏，影响四轮拖拉机的正常使用，且安全隐患较大，另外原有四轮拖拉机作为牵引车与牵引车厢对接时，通常需要采用人工驾驶的方式来完成牵引车与牵引车厢对接，连接件对接时，不便于快速正对组装，不仅操作繁琐，而且效率低下，所以这里设计了一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，以便于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，包括车体以及用于牵引车厢的对接机构，车体的底端四个边角均通过安装块固定设有门型支撑架，每个门型支撑架的内侧底端转动设有工字型结构的行进轮，左侧两个门型支撑架相互靠近的一侧侧壁固定设有第一驱动电机，车体上设有控制模块，控制模块的信号输入端口连接有无线遥控器，控制模块的信号输出端口通过导线与第一驱动电机的接线柱连接，第一驱动电机的动力轴转动贯穿门型支撑架后与行进轮侧壁固定连接，第一驱动电机提供动力带动对应的行进轮沿着预设的轨道行进，即整个车体沿着预设的轨道行进，用于牵引操作。
[0005]通过操控无线遥控器，远程操控控制模块连通第一驱动电机的电路，使得第一驱动电机能够通过动力轴带动行进轮转动。
[0006]对接机构包括两个L型固定架和两个球型卡块，其中一个球型卡块的外壁固定设有第一连接杆，另一个球型卡块的外壁固定设有第二连接杆，第一连接杆端部开设有对接缺口，且对接缺口内部两侧侧壁均开设有导向槽，第二连接杆的端部对称转动设有销轴，第二连接杆的端部延伸至对接缺口内部且销轴与对应的导向槽内部滑动卡接。
[0007]其中一个L型固定架的一端固定焊接在车体一侧侧壁，另一个L型固定架固定焊接在待牵引车厢的侧壁，两个L型固定架的顶端均固定设有卡座，卡座开设有与球型卡块转动插接的卡槽，且卡座上开设有卡接缺口。
[0008]第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内。
[0009]根据牵引需求，将车体移动至靠近待牵引的车厢一侧，只需要手持第一连接杆和第二连接杆，稍微用力下压球型卡块，即可将第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块分别转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座
的卡接缺口内，第二连接杆的销轴能够在对接缺口内的导向槽内部滑动和转动，以此调整第一连接杆和第二连接杆的长度之和以及第一连接杆和第二连接杆之间的夹角大小。
[0010]车体的上端一侧固定设有存放盒，存放盒的侧壁开设有放置槽，放置槽内滑动设有用于安装控制模块的L型抽屉，采用L型抽屉作为安装控制模块的场所，能够沿着放置槽滑动，便于将控制模块封存在放置槽内部，能够对控制模块起到较好的防护作用。
[0011]车体的上端另一侧垂直固定设有插接杆，插接杆的外壁滑动套接有若干个配重盘，根据配重需求，在插接杆的外壁插接配重盘，为车体配重，提高行进轮与轨道接触的摩擦力，以便于辅助车体有效行进。
[0012]车体远离L型固定架一侧的两个门型支撑架内侧底端均设有用于驱动车体行进的驱动件，通过安装的驱动件能够配合被第一驱动电机驱动的行进轮同步转动，实现带动车体具有足够的动力行进。
[0013]驱动件包括驱动轮和两个限位盘，两个限位盘分别位于驱动轮两侧，两个限位盘相对侧壁均固定固定设有矩形块，驱动轮两侧侧壁均开设有与矩形块滑动插接的矩形插接孔，将驱动轮滚动在预设的轨道上，由于矩形块与矩形插接孔内部插接，只要驱动轮转动，限位盘也会同步转动。
[0014]两个限位盘相互远离的一侧侧壁均固定设有转轴，两个转轴分别转动贯穿对应的门型支撑架两侧侧壁，限位盘转动的同时，利用转轴与门型支撑架两侧侧壁转动连接，不影响驱动轮转动。
[0015]在进一步的实施例中，门型支撑架外壁固定设有第二驱动电机，第二驱动电机通过导线与控制模块的信号输出端口连接，第二驱动电机的动力轴连接有传动轴，传动轴转动贯穿门型支撑架，且传动轴的端部开设有矩形传动空腔，其中一个转轴端部延伸至矩形传动空腔内部且固定连接有能够沿着矩形传动空腔内部滑动的矩形滑块，利用控制模块连通第二驱动电机的电路，传动轴能够带动矩形滑块同步转动，即可带动对应的限位盘转动，转动的限位盘通过矩形块与矩形插接孔插接即能够带动驱动轮沿着轨道滚动，另一个限位盘通过矩形块与矩形插接孔插接即能够跟随转动的驱动轮同步转动，转动的驱动轮以及两侧的限位盘能够沿着轨道滚动，配合行进轮同步转动，提高车体的牵引动力。
[0016]在进一步的实施例中，与矩形传动空腔滑动插接的转轴的端部连接有位于矩形传动空腔内部的第一弹簧，利用第一弹簧的弹性势能，能够将该转轴向靠近驱动轮的一侧调整位置，使得该转轴能够抵在轨道一侧侧壁，另一个转轴外壁套接有位于限位盘和门型支撑架内侧之间的第二弹簧，利用第二弹簧的弹性势能，能够将该转轴向靠近驱动轮的一侧调整位置，使得该转轴能够抵在轨道另一侧侧壁。
[0017]在进一步的实施例中，滑动插接在驱动轮两侧矩形插接孔内的两个矩形块相对侧壁均开设有对接槽，驱动轮的内部设有传动腔，两个对接槽之间固定连接有位于传动腔内部的弹性连杆，利用弹性连杆连接两个矩形块，避免两个限位盘的矩形块脱离驱动轮的矩形插接孔。
[0018]沿着弹性连杆的外壁径向方向施力，使得弹性连杆弯曲，能够将两个矩形块沿着矩形插接孔滑动并拢，即可将两个限位盘向靠近驱动轮的一侧调整，两个限位盘能够实时抵在轨道两侧侧壁，增强与轨道侧壁之间的摩擦力。
[0019]弹性连杆的外壁中段位置固定套接有连接盘，连接盘的外壁固定插接有若干个端
部为球型结构的顶杆，驱动轮的外壁开设有若干个与顶杆滑动插接的插接孔，顶杆的端部滑动滑动贯穿插接孔，且延伸至驱动轮的外侧，驱动轮沿着轨道滚动时，能够带动顶杆以驱动轮的轮心为中心作圆周运动，若干个顶杆端部能够依次转动经过轨道上端面，转动经过轨道上端面的顶杆会被轨道顶回传动腔内部，顶杆被顶回的同时，能够对弹性连杆径向方向施力，能够将两个限位盘向靠近驱动轮的一侧调整，两个限位盘能够实时抵在轨道两侧侧壁。
[0020]在进一步的实施例中，弹性连杆采用不锈钢材质，既能够满足连接两个矩形块的连接需求，又具有小范围弯曲形变的特性。
[0021]优选的，基于上述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车的牵引方法，包括如下步骤：
[0022]A1、根据牵引需求，将车体移动至靠近待牵引的车厢一侧，只需要手持第一连接杆和第二连接杆，稍微用力下压球型卡块，即可将第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块分别转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，包括车体(1)以及用于牵引车厢的对接机构(3)，所述车体(1)的底端四个边角均通过安装块固定设有门型支撑架(13)，每个门型支撑架(13)的内侧底端转动设有工字型结构的行进轮(14)，左侧两个门型支撑架(13)相互靠近的一侧侧壁固定设有第一驱动电机(17)，所述车体(1)上设有控制模块，控制模块的信号输入端口连接有无线遥控器，控制模块的信号输出端口通过导线与第一驱动电机(17)的接线柱连接，所述第一驱动电机(17)的动力轴转动贯穿门型支撑架(13)后与行进轮(14)侧壁固定连接，其特征在于：所述对接机构(3)包括两个L型固定架(31)和两个球型卡块(33)，其中一个球型卡块(33)的外壁固定设有第一连接杆(34)，另一个球型卡块(33)的外壁固定设有第二连接杆(35)，所述第一连接杆(34)端部开设有对接缺口，且对接缺口内部两侧侧壁均开设有导向槽(37)，所述第二连接杆(35)的端部对称转动设有销轴(36)，所述第二连接杆(35)的端部延伸至对接缺口内部且销轴(36)与对应的导向槽(37)内部滑动卡接；其中一个L型固定架(31)的一端固定焊接在车体(1)一侧侧壁，另一个L型固定架(31)固定焊接在待牵引车厢的侧壁，两个L型固定架(31)的顶端均固定设有卡座(32)，所述卡座(32)开设有与球型卡块(33)转动插接的卡槽，且卡座(32)上开设有卡接缺口；第一连接杆(34)和第二连接杆(35)连接的球型卡块(33)转动卡接在对应卡座(32)的卡槽内，同时第一连接杆(34)和第二连接杆(35)分别转动卡接在对应卡座(32)的卡接缺口内。2.根据权利要求1所述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，其特征在于：所述车体(1)的上端一侧固定设有存放盒(11)，所述存放盒(11)的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内滑动设有用于安装控制模块的L型抽屉(12)。3.根据权利要求1所述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，其特征在于：所述车体(1)的上端另一侧垂直固定设有插接杆(15)，所述插接杆(15)的外壁滑动套接有若干个配重盘(16)。4.根据权利要求1所述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，其特征在于：所述车体(1)远离L型固定架(31)一侧的两个门型支撑架(13)内侧底端均设有用于驱动车体(1)行进的驱动件(2)。5.根据权利要求4所述的一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，其特征在于：所述驱动件(2)包括驱动轮(21)和两个限位盘(22)，两个限位盘(22)分别位于驱动轮(21)两侧，两个限位盘(22)相对侧壁均固定固定设有矩形块(26)，所述驱动轮(21)两侧侧壁均开设有与矩形块(26)滑动插接的矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芮鹏，庞建军，李金盛，雍展国，郭建平，黄丽宁，杨占喜，张新武，郝丽霞，
申请(专利权)人：宁夏科通新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。