一种垃圾斗无人扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾斗无人扫地机器人，包括扫地机器人本体、固定箱、电机、传动板、调节杆、滑动板、连接板和调节滑轮，所述固定箱固定嵌入于扫地机器人本体底部的两侧，所述电机固定连接于固定箱内壁后侧的顶部，所述传动板固定连接于电机的正面，所述调节杆通过转轴活动连接于传动板正面的右侧，滑动板通过转轴活动连接于调节杆背面的底部，滑动板的两侧均与固定箱内壁的两侧滑动连接，连接板固定连接于滑动板的底部，调节滑轮通过轴承活动连接于连接板的底部。本实用新型专利技术解决了现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人正常工作的问题。耽误扫地机器人正常工作的问题。耽误扫地机器人正常工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾斗无人扫地机器人


[0001]本技术涉及无人扫地机器人
，具体为一种垃圾斗无人扫地机器人。

技术介绍

[0002]家庭卫生的清扫会使用到垃圾斗无人扫地机器人，现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人的正常工作，不便于使用者的使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种垃圾斗无人扫地机器人，具备可解除卡死的优点，解决了现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人正常工作的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾斗无人扫地机器人，包括扫地机器人本体、固定箱、电机、传动板、调节杆、滑动板、连接板和调节滑轮，所述固定箱固定嵌入于扫地机器人本体底部的两侧，所述电机固定连接于固定箱内壁后侧的顶部，所述传动板固定连接于电机的正面，所述调节杆通过转轴活动连接于传动板正面的右侧，所述滑动板通过转轴活动连接于调节杆背面的底部，所述滑动板的两侧均与固定箱内壁的两侧滑动连接，所述连接板固定连接于滑动板的底部，所述调节滑轮通过轴承活动连接于连接板的底部。
[0005]作为本技术优选的，所述滑动板底部的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与固定箱内壁的底部固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述滑动板的两侧均固定连接有限位块，所述固定箱内壁的两侧均开设有配合限位块使用的限位槽。
[0007]作为本技术优选的，所述滑动板的两侧均开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位板，所述定位板与固定箱的内壁固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述连接板的两侧均滑动连接有导向板，所述导向板的顶部与扫地机器人本体的底部固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述调节滑轮表面的两侧均固定连接有防护圈，所述防护圈的材质为橡胶。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置扫地机器人本体、固定箱、电机、传动板、调节杆、滑动板、连接板和调节滑轮的配合使用，解决了现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人正常工作的问题，该垃圾斗无人扫地机器人，具备可解除卡死的优点。
[0012]2、本技术通过设置复位弹簧，可以在滑动板的底部施加弹力以及拉力，使滑
动板上下移动时更加顺畅不易卡死。
[0013]3、本技术通过设置限位块和限位槽，可以在滑动板的两侧起到限位的效果，避免滑动板移动时出现移位的现象。
[0014]4、本技术通过设置定位槽和定位板，在滑动板的两侧进一步的限位，使滑动板移动更加稳定。
[0015]5、本技术通过设置导向板，可以引导连接板的移动，提高连接板移动的顺畅性。
[0016]6、本技术通过设置防护圈，可以在调节滑轮的表面施加防护，使调节滑轮转动时不会出现磕损的现象。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术扫地机器人的主视图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大结构图；
[0020]图4为本技术滑动板的立体图。
[0021]图中：1、扫地机器人本体；2、固定箱；3、电机；4、传动板；5、调节杆；6、滑动板；7、连接板；8、调节滑轮；9、复位弹簧；10、限位块；11、限位槽；12、定位槽；13、定位板；14、导向板；15、防护圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种垃圾斗无人扫地机器人，包括扫地机器人本体1、固定箱2、电机3、传动板4、调节杆5、滑动板6、连接板7和调节滑轮8，固定箱2固定嵌入于扫地机器人本体1底部的两侧，电机3固定连接于固定箱2内壁后侧的顶部，传动板4固定连接于电机3的正面，调节杆5通过转轴活动连接于传动板4正面的右侧，滑动板6通过转轴活动连接于调节杆5背面的底部，滑动板6的两侧均与固定箱2内壁的两侧滑动连接，连接板7固定连接于滑动板6的底部，调节滑轮8通过轴承活动连接于连接板7的底部。
[0024]参考图3，滑动板6底部的两侧均固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9的底部与固定箱2内壁的底部固定连接。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置复位弹簧9，可以在滑动板6的底部施加弹力以及拉力，使滑动板6上下移动时更加顺畅不易卡死。
[0026]参考图3，滑动板6的两侧均固定连接有限位块10，固定箱2内壁的两侧均开设有配合限位块10使用的限位槽11。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位块10和限位槽11，可以在滑动板6的两侧起到限位的效果，避免滑动板6移动时出现移位的现象。
[0028]参考图3和图4，滑动板6的两侧均开设有定位槽12，定位槽12的内部滑动连接有定
位板13，定位板13与固定箱2的内壁固定连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置定位槽12和定位板13，在滑动板6的两侧进一步的限位，使滑动板6移动更加稳定。
[0030]参考图3，连接板7的两侧均滑动连接有导向板14，导向板14的顶部与扫地机器人本体1的底部固定连接。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置导向板14，可以引导连接板7的移动，提高连接板7移动的顺畅性。
[0032]参考图3，调节滑轮8表面的两侧均固定连接有防护圈15，防护圈15的材质为橡胶。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护圈15，可以在调节滑轮8的表面施加防护，使调节滑轮8转动时不会出现磕损的现象。
[0034]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者启动电机3，电机3带动传动板4转动，传动板4通过调节杆5带动滑动板6上下移动，滑动板6带动连接板7上下移动，连接板7带动调节滑轮8上下移动，此时调节滑轮8上下移动将扫地机器人本体1向上顶起，从而使扫地机器人本体1脱离轨道，实现可解除卡死的优点。
[0035]综上所述：该垃圾斗无人扫地机器人，通过设置扫地机器人本体1、固定箱2、电机3、传动板4、调节杆5、滑动板6、连接板7和调节滑轮8的配合使用，解决了现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人正常工作的问题。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾斗无人扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体(1)、固定箱(2)、电机(3)、传动板(4)、调节杆(5)、滑动板(6)、连接板(7)和调节滑轮(8)，所述固定箱(2)固定嵌入于扫地机器人本体(1)底部的两侧，所述电机(3)固定连接于固定箱(2)内壁后侧的顶部，所述传动板(4)固定连接于电机(3)的正面，所述调节杆(5)通过转轴活动连接于传动板(4)正面的右侧，所述滑动板(6)通过转轴活动连接于调节杆(5)背面的底部，所述滑动板(6)的两侧均与固定箱(2)内壁的两侧滑动连接，所述连接板(7)固定连接于滑动板(6)的底部，所述调节滑轮(8)通过轴承活动连接于连接板(7)的底部。2.根据权利要求1所述的一种垃圾斗无人扫地机器人，其特征在于：所述滑动板(6)底部的两侧均固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的底部与固定箱(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霁虹，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：