一种可自动识别货号的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动识别货号的物流机器人，涉及物流机器人技术领域，包括包括物流机构和扫描机构，扫描机构设置在物流机构上并随着物流机构一同移动，物流机构包括底座、车架和置物板，底座内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮转动，底座的外侧焊接车架，车架底部四角位置设置滚轮，车架的顶部水平设置置物板，扫描机构包括支架、丝杆和第一扫描镜头，采用第一扫描镜头可以用于扫描并识别货架上的货架号，并可以通过第二扫描镜头来识别搬运货物的货号，使得物流机器人能够将货物精准的配送到指定的货架位置，同时第一扫描镜头在伺服电机的驱动下上下活动调节位置，使得第一扫描镜头能够精准扫描到各个位置。扫描镜头能够精准扫描到各个位置。扫描镜头能够精准扫描到各个位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别货号的物流机器人


[0001]本技术涉及物流机器人
，具体涉及一种可自动识别货号的物流机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业的飞速发展，物流系统也越来越智能化、数字化，物流机器人也广泛的引应用于物流系统中，物流机器是智能物流的基础，其不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了货物的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间。
[0003]但是现有的物流机器人在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的物流机器人虽然能够将货物进行搬运，但是在使用的时候需要预先设定轨迹，操作麻烦，影响了货物的搬运效率，而且不能够精准识别货架的货号和货物的货号，容易出现货物不能被运送至指定货架的问题，因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种可自动识别货号的货流机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种可自动识别货号的物流机器人，其能够自动识别货物的货号和货架的货号，使得物流机器人能够将货物运输到指定货架位置。
[0005]为了实现上述目的，本技术的一种可自动识别货号的物流机器人，包括物流机构和扫描机构，扫描机构设置在物流机构上并随着物流机构一同移动；
[0006]物流机构包括底座、车架和置物板，底座内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮转动，底座的外侧焊接车架，车架底部四角位置设置滚轮，车架的顶部水平设置置物板；
[0007]扫描机构包括支架、丝杆和第一扫描镜头，支架一端固定连接在底座上、另一端端部设置控制面板，支架底部的侧壁水平设置支撑座，支撑座上垂直设置丝杆，丝杆顶部穿过电机座，电机座上安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接丝杆的顶端，丝杆上通过螺纹旋接滑座，滑座端部水平设置第一扫描镜头。
[0008]优选的，置物板水平设置在底座的正上方，并且置物板通过螺栓固定连接底座的上端面。
[0009]优选的，支架顶部侧壁水平连接连杆，连杆端部垂直设置第二扫描镜头,第二扫描镜头垂直向下正对置物板的中心。
[0010]优选的，支架的侧壁上垂直设置导向架，导向架上由上之下开设剖面呈“T”形结构的导轨，滑座的侧壁上也凸设呈“T”形结构的滑块，滑块伸入到导轨内并沿导轨上下滑动。
[0011]优选的，控制面板通过数据线连接小车、第一扫描镜头和第二扫描镜头。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术提出的一种可自动识别货号的物流机器人，采用第一扫描镜头可以用于扫描并识别货架上的货架号，并可以通过第二扫描镜头来识别搬运货物的货号，使得物
流机器人能够将货物精准的配送到指定的货架位置，同时第一扫描镜头在伺服电机的驱动下上下活动调节位置，使得第一扫描镜头能够精准扫描到各个位置。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0015]图1是本技术提出的一种可自动识别货号的物流机器人整体结构示意图。
[0016]图2是图1中物流机器人的物流机构结构示意图。
[0017]图3是图1中物流机器人的扫描机构结构示意图。
[0018]附图标记：1、物流机构；1
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1、底座；1
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2、主动轮；1
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3、车架；1
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4、滚轮；1
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5、置物板；2、扫描机构；2
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1、支架；2
‑
2、丝杆；2
‑
3、电机座；2
‑
4、伺服电机；2
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5、滑座；2
‑
6、第一扫描镜头；2
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7、滑块；2
‑
8、导轨；2
‑
9、控制面板；2
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10、连杆；2
‑
11、第二扫描镜头；2
‑
12、支撑座。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0020]本技术的一种可自动识别货号的物流机器人，如图1所示，包括物流机构1和扫描机构2，扫描机构2设置在物流机构1上并随着物流机构1一同移动。
[0021]本实施例中，物流机构1主要用于将货物运输至指定地点，扫描机构2主要用于扫描并识别货架上的货号，并将货号信息反馈，使得物流机构1能够将货物运输至指定地点。
[0022]如图2所示，物流机构1包括底座1
‑
1、车架1
‑
3和置物板1
‑
5，底座1
‑
1内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮1
‑
2转动，底座1
‑
1的外侧焊接车架1
‑
3，车架1
‑
3底部四角位置设置滚轮1
‑
4，车架1
‑
3的顶部水平设置置物板1
‑
5。
[0023]本实施例中，置物板1
‑
5主要用于放置放置和运输货物，底座1
‑
1内置驱动电机，驱动电机驱动主动轮1
‑
2滚动，主动轮1
‑
2驱动整个底座1
‑
1移动，底座1
‑
1带动车架1
‑
3和置物板1
‑
5移动运输货物，车架1
‑
3和底部的滚轮1
‑
4用于安装置物板1
‑
5，并且保证置物板1
‑
5的稳定性。
[0024]如图3所示，扫描机构2包括支架2
‑
1、丝杆2
‑
2和第一扫描镜头2
‑
6，支架2
‑
1一端固定连接在底座1
‑
1上、另一端端部设置控制面板2
‑
9，支架2
‑
1底部的侧壁水平设置支撑座2
‑
12，支撑座2
‑
12上垂直设置丝杆2
‑
2，丝杆2
‑
2顶部穿过电机座2
‑
3，电机座2
‑
3上安装伺服电机2
‑
4，伺服电机2
‑
4的输出轴连接丝杆2
‑
2的顶端，丝杆2
‑
2上通过螺纹旋接滑座2
‑
5，滑座2
‑
5端部水平设置第一扫描镜头2
‑
6。
[0025]本实施例中，第一扫描镜头2
‑
6主要用于扫描货架上的货号，在扫描时，伺服电机2
‑
4驱动丝杆2
‑
2逆时针或顺时针转动，通过螺纹与丝杆2
‑
2旋接的滑座2
‑
5沿着丝杆2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，包括物流机构和扫描机构，所述扫描机构设置在物流机构上并随着物流机构一同移动；所述物流机构包括底座、车架和置物板，所述底座内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮转动，所述底座的外侧焊接车架，所述车架底部四角位置设置滚轮，所述车架的顶部水平设置置物板；所述扫描机构包括支架、丝杆和第一扫描镜头，所述支架一端固定连接在底座上、另一端端部设置控制面板，所述支架底部的侧壁水平设置支撑座，所述支撑座上垂直设置丝杆，所述丝杆顶部穿过电机座，所述电机座上安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接丝杆的顶端，所述丝杆上通过螺纹旋接滑座，所述滑座端部水平设置第一扫描镜头。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔心佳，陈兴，姜正明，
申请(专利权)人：南京终极人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：