一种方便取拿货物的轨道运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种方便取拿货物的轨道运输系统，涉及轨道运输技术领域，包括驱动机构和运输机构，运输机构装运货物并在驱动机构的驱动下将货物运输至指定位置，驱动机构包括底座、导轨和主动轮，导轨呈环形结构，导轨设置在底座的上端面上，导轨上滑动连接运输机构，底座上端面左右两端分别设置主动轮和从动轮，其中主动轮的底部连接驱动电机，主动轮和从动轮之间连接履带，通过在运输座的内部设置伸缩架并通过电动伸缩杆驱动伸缩架上下移动，实现了对支撑板高度的调节，同时电动伸缩杆通过PCB板与光电发射端、光电接收端配合，在货物到达下料位置的时候会将货物抬起，方便取拿搬运放置在运输座内部的货物。运放置在运输座内部的货物。运放置在运输座内部的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种方便取拿货物的轨道运输系统


[0001]本技术涉及轨道运输
，具体涉及一种方便取拿货物的轨道运输系统。

技术介绍

[0002]在医疗系统中，医疗货物的运输开始采用轨道，轨道运输不仅能够解决人工运输效率低下的问题，而且能够有效保证医疗货物的安全性。
[0003]但是现有的轨道运输系统在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的轨道运输系统虽然能够将货物快速高效的运输，但是在运输过程中，货物都是被夹持固定或者是被防止在收纳槽内固定，在货物运输至指定地点的时候，这些不能够方便的取拿。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种可自动识别货号的货流机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种方便取拿货物的轨道运输系统，其能够将货物运输至指定的地点，并方便取拿，搬运货物。
[0005]为了实现上述目的，本技术的一种方便取拿货物的轨道运输系统，包括驱动机构和运输机构，运输机构装运货物并在驱动机构的驱动下将货物运输至指定位置；
[0006]驱动机构包括底座、导轨和主动轮，导轨呈环形结构，导轨设置在底座的上端面上，导轨上滑动连接运输机构，底座上端面左右两端分别设置主动轮和从动轮，其中主动轮的底部连接驱动电机，主动轮和从动轮之间连接履带，履带连接运输机构并带动运输机构移动。
[0007]运输机构包括运输座、支撑座和滚轮，运输座上凹设用于放置货物的运输槽，运输槽内上下平行设置支撑板和底板，支撑板和底板之间通过伸缩架连接，其中伸缩架底部一端转动连接底板、另一端通过第一滑杆滑动连接底板上水平设置的第一滑槽，伸缩架的顶部一端转动连接支撑板另一端通过第二滑杆滑动连接支撑板上水品设置的第二滑槽，并且支撑板和底板之间还连接电动伸缩杆，支撑座位于运输座的底部，并且支撑座的下端面两端对称设置滚轮，两滚轮之间卡合导轨并沿导轨滚动。
[0008]优选的，支撑座的内部设置蓄电池模块，蓄电池模块电性连接PCB板，PCB板的信号输出端连接电动伸缩杆并控制电动伸缩杆伸缩。
[0009]优选的，支撑座的一侧侧壁通过连接架垂直设置光电发射端，光电发射端的正下方设置光电的接收端，底座的侧壁位于下料位置设置限位挡片，限位挡片高度位于光电发射端与光电接收端之间，并且光电发射端连接PCB板的信号输出端，光电接收端连接PCB板的信号输入端。
[0010]优选的，支撑座另一侧壁通过固定座设置连接座，连接座通过螺栓固定连接在履带上。
[0011]优选的，运输座的运输槽左右两内侧壁均由上至下开设若干限位槽，支撑板的左
的下端面两端对称设置滚轮2
‑
3，两滚轮2
‑
3之间卡合导轨1
‑
2并沿导轨1
‑
2滚动。
[0024]本实施例中，运输货物的时候，将货物放置在运输槽内，运输机构2在履带1
‑
5的驱动下沿着导轨1
‑
2滑动，滚轮2
‑
3与导轨1
‑
2滚动接触，在运输到下料位置时，电动伸缩杆2
‑
11驱动支撑板2
‑
4向上移动，伸缩架2
‑
6拉伸，支撑板2
‑
4上的货物被顶出运输槽，此时可以方便的取拿货物，拿取后，电动伸缩杆2
‑
11驱动支撑板2
‑
4向下移动，伸缩架2
‑
6收缩，支撑板2
‑
4下降到放置槽内。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，支撑座2
‑
2的内部设置蓄电池模块2
‑
12，蓄电池模块2
‑
12电性连接PCB板2
‑
13，PCB板2
‑
13的信号输出端连接电动伸缩杆2
‑
11并控制电动伸缩杆2
‑
11伸缩。
[0026]通过采用上述技术方案，从而可以利用蓄电池模块2
‑
12为PCB板2
‑
13和电动伸缩杆2
‑
11供电，并且通过PCB板2
‑
13可以实现对电动伸缩杆2
‑
11的控制。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，支撑座2
‑
2的一侧侧壁通过连接架2
‑
16垂直设置光电发射端2
‑
17，光电发射端2
‑
17的正下方设置光电的接收端，底座1
‑
1的侧壁位于下料位置设置限位挡片1
‑
6，限位挡片1
‑
6高度位于光电发射端2
‑
17与光电接收端2
‑
18之间，并且光电发射端2
‑
17连接PCB板2
‑
13的信号输出端，光电接收端2
‑
18连接PCB板2
‑
13的信号输入端。
[0028]通过采用上述技术方案，从而在运输机构2移动至下料位置的时候，限位挡片1
‑
6正好位于光电发射端2
‑
17和光电接收端2
‑
18之间，此时光电接收端2
‑
18接收不到光电信号并将未接收到光电信号的信息反馈至PCB板2
‑
13，此时PCB板2
‑
13控制电动伸缩杆2
‑
11工作，电动伸缩杆2
‑
11驱动支撑板2
‑
4将货物抬出运输槽，方便取拿货物。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，支撑座2
‑
2另一侧壁通过固定座2
‑
19设置连接座2
‑
20，连接座2
‑
20通过螺栓固定连接在履带1
‑
5上。
[0030]通过采用上述技术方案，从而可以实现整个运输机构2与履带1
‑
5的连接，方便履带1
‑
5带动运输机构2移动运输货物。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，运输座2
‑
1的运输槽左右两内侧壁均由上至下开设若干限位槽2
‑
14，支撑板2
‑
4的左右两端分别凸设若干与限位槽2
‑
14对应的滑块2
‑
15，滑块2
‑
15卡合在限位槽2
‑
14内并沿限位槽2
‑
14上下滑动。
[0032]通过采用上述技术方案，从而可以利用滑块2
‑
15沿着限位槽2
‑
14上下滑动，保证支撑板2
‑
4在上下移动时的稳定性，使得货物能够平稳的上下调节位置，保证货物的安全。
[0033]上述具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便取拿货物的轨道运输系统，其特征在于，包括驱动机构和运输机构，所述运输机构装运货物并在驱动机构的驱动下将货物运输至指定位置；所述驱动机构包括底座、导轨和主动轮，所述导轨呈环形结构，所述导轨设置在底座的上端面上，所述导轨上滑动连接运输机构，所述底座上端面左右两端分别设置主动轮和从动轮，其中所述主动轮的底部连接驱动电机，所述主动轮和从动轮之间连接履带，所述履带连接运输机构并带动运输机构移动；所述运输机构包括运输座、支撑座和滚轮，所述运输座上凹设用于放置货物的运输槽，所述运输槽内上下平行设置支撑板和底板，所述支撑板和底板之间通过伸缩架连接，其中所述伸缩架底部一端转动连接底板、另一端通过第一滑杆滑动连接底板上水平设置的第一滑槽，所述伸缩架的顶部一端转动连接支撑板另一端通过第二滑杆滑动连接支撑板上水品设置的第二滑槽，并且所述支撑板和底板之间还连接电动伸缩杆，所述支撑座位于运输座的底部，并且所述支撑座的下端面两端对称设置滚轮，两所述滚轮之间卡合导轨并沿导轨滚动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔心佳，陈兴，姜正明，
申请(专利权)人：南京终极人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：