一种单悬臂料轴及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，提供一种单悬臂料轴及搬运装置，所述一种单悬臂料轴包括料轴本体和推料件，所述料轴本体以轴向方向为水平方向设置；所述推料件用于对设置在所述料轴本体上的物料施加推动力，且推动力在物料上的作用点处于所述料轴本体端面中心的水平线上或水平线上方。在实际使用过程中，通过对处于所述料轴本体端面的水平线上或水平线上方的物料施加作用力，即使物料较重，或者物料与所述料轴本体之间的摩擦力较大，也不会导致物料的一侧翘起，从而避免物料一侧翘起并超过所述料轴本体端部的卡块。过所述料轴本体端部的卡块。过所述料轴本体端部的卡块。

【技术实现步骤摘要】
一种单悬臂料轴及搬运装置


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种单悬臂料轴及搬运装置。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，需要对物料进行搬运和存储，在采用自动搬运装置进行物料搬运时，一般需要考虑物料的特殊性，针对性的采用不同的自动搬运装置。其中，针对中心带孔的物料搬运，例如，锂电池的制作工艺前段工序中涉及到轴极片200，由于轴极片200为中心带孔的圆盘状结构，在搬运时，如图1所示，适合采用水平放置的圆轴状结构(料轴本体1) 进行搬运轴极片200，且如图2所示，一般将轴极片200存贮在台机100的台机轴101上。
[0003]在物料搬运过程中，为了自动的将料轴本体1上的物料推送至台机轴101上，以及运输过程中，为防止物料从料轴本体1上脱落，如图3所示，需要在料轴本体1上设置推料件2，推料件2一方面用于将物料从料轴本体1上推出，另一方面可以通过推料件2的推力，以及设置在料轴本体1端部的挡停机构，将物料卡死在料轴本体1上，保证运输过程中，物料不会在料轴本体1上发生晃动，从而避免物料产生位移或者脱落。
[0004]但是，传统的推料件2均设置在料轴下方，且从料轴本体1的下方对物料施加推动力，如图4所示，这种传统的推料件2的设置方式，在装卸大孔径货物时，由于轴极片的中心孔直接大于料轴本体1的直径，料轴本体1下方与轴极片的中心孔下方内壁存在一定的空隙，当设置在料轴本体1下方的推料件2从一端推动轴极片时/或者是准备运输前对轴极片200进行卡死固定时，如果轴极片200的较重(轴极片200规格不同，尺寸重量也会不同)，或者轴极片200与料轴本体1之间的摩擦较大，会导致轴极片200的另一端翘起，翘起部位可能会超过料轴本体1端部的卡块，从而在运输过程中产生安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了避免设置在料轴本体下方的推料件，在实际使用过程中，容易导致轴极片(被推动的物料)一侧翘起，并超过料轴本体端部的卡块，并产生安全隐患的情况，本技术实施例提供一种单悬臂料轴及搬运装置。
[0006]本技术第一方面提供一种单悬臂料轴，包括料轴本体和推料件，所述料轴本体以轴向方向为水平方向设置；
[0007]所述推料件用于对设置在所述料轴本体上的物料施加推动力，且推动力在物料上的作用点处于所述料轴本体端面中心的水平线上或水平线上方。
[0008]在一种实现方式中，所述推料件设置在所述料轴本体端面中心的水平线上或水平线上方。
[0009]在一种实现方式中，所述推料件设置在所述料轴本体端面中心的铅垂线上。
[0010]在一种实现方式中，所述料轴本体的端部还设置有阻挡物料的阻挡器。
[0011]在一种实现方式中，推料件产生的推动力在物料上的作用点与所述阻挡器之间的连线平行于料轴本体的轴线。
[0012]在一种实现方式中，所述推料件可活动的设置在所述料轴本体上。
[0013]在一种实现方式中，还包括推料驱动机构，以及连接所述推料驱动机构动力轴的推料传动机构。
[0014]在一种实现方式中，所述推料传动机构包括设置在料轴内部的减速器和传动丝杠；
[0015]所述减速器的输入端连接所述推料驱动机构的动力轴，输出端连接所述传动丝杠。
[0016]在一种实现方式中，所述推料件上设置有滑块，所述滑块与所述传动丝杠的螺母装配。
[0017]本技术第二方面提供一种搬运装置，所述搬运装置包括本技术第一方面提供的一种单悬臂料轴，还包括可行走的移动平台，以及设置在所述移动平台上的料轴控制机构，所述一种单悬臂料轴连接所述料轴控制机构。
[0018]由以上技术方案可知，本技术提供一种单悬臂料轴及搬运装置，所述一种单悬臂料轴包括料轴本体和推料件，所述料轴本体以轴向方向为水平方向设置；所述推料件用于对设置在所述料轴本体上的物料施加推动力，且推动力在物料上的作用点处于所述料轴本体端面中心的水平线上或水平线上方。
[0019]在实际使用过程中，通过对处于料轴本体端面的水平线上或水平线上方的物料施加作用力，即使物料较重，或者物料与料轴本体之间的摩擦力较大，也不会导致物料的一侧翘起，从而避免物料一侧翘起，并超过料轴本体端部的卡块。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
[0021]图1为现有技术中用于搬运轴极片的圆轴状结构的料轴结构示意图；
[0022]图2为现有技术中用于存储轴极片的台机结构示意图；
[0023]图3为现有技术中将推料装置设置在料轴本体下方的料轴结构示意图；
[0024]图4为现有技术中的轴极片的另一端翘起，并超过料轴本体端部卡块的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的一种单悬臂料轴的结构示意图；
[0026]图6为图5料轴本体上状态有轴极片的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例提供的一种单悬臂料轴的剖视结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例提供的推料机构设置在料轴本体上方的搬运装置。
[0029]图中：1
‑
料轴本体，2
‑
推料件，21
‑
滑块，3
‑
阻挡器，4
‑
推料驱动结构，5
‑
推料传动机构，51
‑
减速器，52
‑
传动丝杠，6
‑
丝杠座，100
‑
机台，101
‑
机台轴，200
‑
轴极片。
具体实施方式
[0030]为了避免设置在料轴本体1下方的推料件2，在实际使用过程中，容易导致轴极片200 (被推动的物料)的一侧翘起，且翘起部位可能会超过料轴本体1端部的卡块，并产生安
全隐患的情况，本技术实施例提供一种单悬臂料轴。
[0031]如图5所示，为本技术实施例提供的一种单悬臂料轴的结构示意图，所述一种单悬臂料轴包括料轴本体1和推料件2，所述料轴本体1水平放置，即所述料轴本体1以轴向方向为水平方向设置。
[0032]其中，所述推料件2用于对设置在所述料轴本体1上的物料施加推动力，以便于将物料从料轴本体1上推动至机台的机台轴上，又或者，如图6所示，用于将所述物料夹紧在所述料轴本体1上，且所述推料件2的推动力在物料上的作用点处于所述料轴本体1端面中心的水平线上或水平线上方。其中，如图5中的虚线H为所述料轴本体1端面中心的水平线，需要说明的是，在本技术附图中，均以轴极片200作为本技术实施例中的物料，如无特殊说明，本技术实施例中所述的物料均指代说明书附图中的轴极片200。
[0033]本技术实施例提供的一种单悬臂料轴，在实际使用过程中，通过对处于所述料轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单悬臂料轴，其特征在于，包括料轴本体(1)和推料件(2)，所述料轴本体(1)以轴向方向为水平方向设置；所述推料件(2)用于对设置在所述料轴本体(1)上的物料施加推动力，且推动力在物料上的作用点处于所述料轴本体(1)端面中心的水平线上或水平线上方。2.根据权利要求1所述的一种单悬臂料轴，其特征在于，所述推料件(2)设置在所述料轴本体(1)端面中心的水平线上或水平线上方。3.根据权利要求1或2所述的一种单悬臂料轴，其特征在于，所述推料件(2)设置在所述料轴本体(1)端面中心的铅垂线上。4.根据权利要求1所述的一种单悬臂料轴，其特征在于，所述料轴本体(1)的端部还设置有阻挡物料的阻挡器(3)。5.根据权利要求4所述的一种单悬臂料轴，其特征在于，推料件(2)产生的推动力在物料上的作用点与所述阻挡器(3)之间的连线平行于料轴本体(1)的轴线。6.根据权利要求1所述的一种单悬臂料轴，其特征在于，所述推料件(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：