挂料设备制造技术

本申请提供一种挂料设备，包括：挂具，包括第一挂枝及与所述第一挂枝相对的第二挂枝，第一挂枝包括第一水平杆和第一挂件部，第一挂件部用于连接工件的一端，第二挂枝包括第二水平杆、第二挂件部及多个夹持杆，第二挂件部对应第一挂件部设置，夹持杆设于第二水平杆上；上挂装置，可拆卸地连接所述挂具，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一驱动件和一夹持板，以及第二驱动件和另一夹持板，第一驱动件及第二驱动件带动两个夹持板相向移动以抵持所述夹持杆，使得第二水平杆处于弯曲状态，相背移动以使得第二水平杆恢复至不弯曲状态，处于弯曲状态的第二水平杆恢复至不弯曲状态的过程中带动第二挂件部连接工件的另一端。动第二挂件部连接工件的另一端。动第二挂件部连接工件的另一端。

【技术实现步骤摘要】
挂料设备


[0001]本申请涉及一种具有辅助挂料功能的挂料设备。

技术介绍

[0002]工件在进行阳极氧化时，需要将工件悬挂在挂具上，然后将挂具连同工件放入阳极氧化槽中。
[0003]一般情况下，为适用同批次规格稍有不同的工件，挂具的形状往往需要依据工件的规格进行微调，且重复多次使用后的挂具容易发生变形，形状微调后或者发生形变后的挂具需要重新整形才能继续在下一批次的工件的阳极氧化中使用，而重新整形难度的差异性大，难以适用于自动化流水操作。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种挂料设备，以解决上述问题。
[0005]本申请一实施例提供一种挂料设备，包括：
[0006]挂具，包括第一挂枝及与所述第一挂枝相对的第二挂枝，所述第一挂枝包括第一水平杆和第一挂件部，所述第一挂件部设于所述第一水平杆的相对两端，所述第一挂件部用于连接工件的一端，所述第二挂枝包括第二水平杆、第二挂件部及多个夹持杆，所述第二挂件部设于所述第二水平杆的相对两端，所述第二挂件部对应所述第一挂件部设置，所述夹持杆设于所述第二水平杆朝向所述第一水平杆的一侧；
[0007]上挂装置，可拆卸地连接所述挂具，所述上挂装置包括夹持组件，所述夹持组件包括第一驱动件和传动连接所述第一驱动件的一个夹持板，以及第二驱动件和传动连接所述第二驱动件的另一夹持板；
[0008]所述第一驱动件及所述第二驱动件带动两个所述夹持板相向移动以抵持所述夹持杆，使得所述第二水平杆处于弯曲状态；
[0009]所述第一驱动件及所述第二驱动件带动两个所述夹持板相背移动以脱离所述夹持杆，使得所述第二水平杆恢复至不弯曲状态，处于弯曲状态的所述第二水平杆恢复至不弯曲状态的过程中带动所述第二挂件部连接工件的另一端。
[0010]在一实施例中，所述挂具还包括立柱、第一横杆及第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆交替间隔设置于所述立柱，所述第一横杆与所述第二横杆相对平行设置，所述第一挂枝分别设置于所述第一横杆的相对两端，所述第二挂枝分别设置于所述第二横杆的相对两端。
[0011]在一实施例中，所述第一挂枝、所述第一横杆及所述立柱三者相互垂直，所述第二挂枝、所述第二横杆及所述立柱三者相互垂直，所述第一挂枝与所述第二挂枝相对平行设置。
[0012]在一实施例中，所述第一挂件部沿立柱的一端的方向延伸，且与所述第一水平杆呈一钝角设置，所述第二挂件部沿立柱的另一端的方向延伸，且与所述第二水平杆呈一钝
角设置，所述第一挂件部与所述第二挂件部呈镜像设置。
[0013]在一实施例中，所述上挂装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位块和连接于所述第一限位块的第二限位块，
[0014]所述第一限位块包括第一本体和二个耳部，两个所述耳部间隔连接于所述第一本体的一侧以形成第一容置槽，所述第一容置槽用于容置部分所述夹持杆，所述第一本体连接所述夹持组件；
[0015]所述第二限位块包括第二本体和板部，所述板部连接于所述第二本体，所述板部和所述第二本体错开，所述耳部和所述板部相对设置以使得所述耳部和所述板部之间形成第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通，所述第二容置槽用于容置部分所述第二水平杆，所述第二本体连接所述第一本体。
[0016]在一实施例中，所述夹持组件还包括第一固定板，所述第一驱动件和第二驱动件相对设置在所述第一固定板的相对两个表面，两个所述夹持板相对设置于所述第一固定板的相对两侧。
[0017]在一实施例中，所述夹持组件还包括导杆及导套，所述第一固定板设有通孔，所述导套设于所述通孔内，所述导杆的一端连接所述夹持板，所述导杆的另一端可活动地穿过所述导套以进入所述通孔。
[0018]在一实施例中，所述夹持组件还包括连接板和连接杆，所述连接板连接于所述第二驱动件，所述连接杆连接于所述连接板背离所述第二驱动件的一侧，所述连接杆用于连接于机械臂。
[0019]在一实施例中，所述挂料设备还包括CCD组件，所述CCD组件包括CCD本体和第二固定板，所述第二固定板连接于所述夹持组件，所述CCD本体设置于所述第二固定板上。
[0020]在一实施例中，所述上挂装置还包括防刮组件，所述防刮组件包括第三驱动件、防刮胶带和第三固定板，所述第三固定板连接于所述夹持板，所述第三驱动件和所述防刮胶带设置于所述第三固定板上，所述第三驱动件驱动所述防刮胶带移动以遮盖所述第二挂件部。
[0021]本申请提供的挂料设备通过设置上挂装置辅助挂具上挂工件，所述夹持组件抵持夹持杆而使得第二水平杆处于弯曲状态，处于弯曲状态的第二水平杆恢复至不弯曲状态的过程中带动第二挂件部连接工件，该挂料设备的上料逻辑简单，可操作性强，从而有利于辅助所述挂具自动化流水上料，提高生产效率。同时通过抵持压弯的方式可以增加往所述挂具上挂所述工件的操作空间，对于发生形变的所述挂具也同样适应，从而节约成本。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中挂料设备的立体结构示意图。
[0023]图2为图1中上挂装置的立体结构示意图。
[0024]图3为图2中上挂装置的分解结构示意图。
[0025]图4为图2中上挂装置部分结构的立体结构示意图。
[0026]图5为图1中挂具的立体结构示意图。
[0027]图6为图1中挂料设备初始工作状态的结构示意图。
[0028]图7为图6中挂料设备下一步工作状态的结构示意图。
[0029]图8为图7中挂料设备下一步工作状态的结构示意图。
[0030]图9为图8中挂料设备下一步工作状态的结构示意图。
[0031]图10为图9中挂料设备下一步工作状态的结构示意图。
[0032]图11为图10中挂料设备结束工作状态的结构示意图。
[0033]主要元件符号说明
[0034]挂料设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0035]上挂装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0036]夹持组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0037]第一驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
[0038]第一动力输出部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1111
[0039]第一动力发生部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1112
[0040]第二驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
[0041]第二动力输出部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1121
[0042]第二动力发生部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1122
[0043]第一固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂料设备，其特征在于，包括：挂具，包括第一挂枝及与所述第一挂枝相对的第二挂枝，所述第一挂枝包括第一水平杆和第一挂件部，所述第一挂件部设于所述第一水平杆的相对两端，所述第一挂件部用于连接工件的一端，所述第二挂枝包括第二水平杆、第二挂件部及多个夹持杆，所述第二挂件部设于所述第二水平杆的相对两端，所述第二挂件部对应所述第一挂件部设置，所述夹持杆设于所述第二水平杆朝向所述第一水平杆的一侧；上挂装置，可拆卸地连接所述挂具，所述上挂装置包括夹持组件，所述夹持组件包括第一驱动件和传动连接所述第一驱动件的一个夹持板，以及第二驱动件和传动连接所述第二驱动件的另一夹持板；所述第一驱动件及所述第二驱动件带动两个所述夹持板相向移动以抵持所述夹持杆，使得所述第二水平杆处于弯曲状态；所述第一驱动件及所述第二驱动件带动两个所述夹持板相背移动以脱离所述夹持杆，使得所述第二水平杆恢复至不弯曲状态，处于弯曲状态的所述第二水平杆恢复至不弯曲状态的过程中带动所述第二挂件部连接工件的另一端。2.如权利要求1所述的挂料设备，其特征在于，所述挂具还包括立柱、第一横杆及第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆交替间隔设置于所述立柱，所述第一横杆与所述第二横杆相对平行设置，所述第一挂枝分别设置于所述第一横杆的相对两端，所述第二挂枝分别设置于所述第二横杆的相对两端。3.如权利要求2所述的挂料设备，其特征在于，所述第一挂枝、所述第一横杆及所述立柱三者相互垂直，所述第二挂枝、所述第二横杆及所述立柱三者相互垂直，所述第一挂枝与所述第二挂枝相对平行设置。4.如权利要求2所述的挂料设备，其特征在于，所述第一挂件部沿立柱的一端的方向延伸，且与所述第一水平杆呈一钝角设置，所述第二挂件部沿立柱的另一端的方向延伸，且与所述第二水平杆呈一钝角设置，所述第一挂件部与所述第二挂件部呈镜像设置。5.如权利要求1所述的挂料设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小刚，杜建康，姚勇，唐银，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：