云台系统技术方案

一种用于云台系统，云台系统包括云台和连接装置，连接装置包括侧板组件和手柄组件，侧板组件能够拆卸地安装在云台上，手柄组件能够拆卸地安装在侧板组件上，手柄组件能够转动并保持在侧板组件不同的位置，以支持云台的多种使用方式和/或适配云台的多种使用姿态；云台包括框架及与框架连接的操作部，操作部上设置有操作按键；在云台处于手提使用姿态时，侧板组件的侧板和操作部的操作按键设置在操作部的同一侧，手柄组件和操作部位于侧板组件的相背两侧。如此，当用户单手握持手柄时，操作按键能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键以控制云台工作。键以控制云台工作。键以控制云台工作。

【技术实现步骤摘要】
云台系统


[0001]本申请涉及云台
，特别涉及一种云台系统。

技术介绍

[0002]云台，例如手持云台，利用电子加速度和陀螺传感器感知相机的角度和运动，并通过俯仰电机、横滚电机和偏航电机中的至少一个直接驱动，达到实时修正的稳定作用。由于轻便易用稳定性好，得到了广泛的应用。然而，目前的云台结构只有单手手持这一种使用姿态，应用场景比较单一。

技术实现思路

[0003]本申请的实施方式需要提供一种云台系统。
[0004]本申请的所述云台系统包括：
[0005]云台；和
[0006]连接装置，所述连接装置包括侧板组件和手柄组件，所述侧板组件能够拆卸地安装在所述云台上，所述手柄组件能够拆卸地安装在所述侧板组件上，所述手柄组件能够转动并保持在所述侧板组件不同的位置，以支持所述云台的多种使用方式和/或适配所述云台的多种使用姿态；
[0007]所述云台包括框架及与所述框架连接的操作部，所述操作部上设置有操作按键；在所述云台处于手提使用姿态时，所述侧板组件的侧板和所述操作部的操作按键设置在所述操作部的同一侧，所述手柄组件和所述操作部位于所述侧板组件的相背两侧。
[0008]本申请的云台系统中的手柄组件能够转动并保持在侧板组件不同的位置，从而使得手柄组件和侧板组件能够组合成多种使用姿态，丰富了连接装置的使用场景，从而能够与云台组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。另外，用户可以使用单手握持手柄组件，当用户单手握持手柄时，操作按键能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键以控制云台工作。
[0009]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0010]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0011]图1和图2是本申请实施方式的云台系统的立体结构示意图。
[0012]图3中是本申请实施方式的连接装置的立体结构示意图。
[0013]图4和图5中是本申请实施方式的连接装置的分解示意图。
[0014]图6是本申请实施方式的连接装置的第一连接件的立体结构示意图。
[0015]图7是本申请实施方式的连接装置的第二连接件的立体结构示意图。
[0016]图8中是本申请实施方式的连接装置的平面示意图。
[0017]图9是图8中连接装置沿IX
‑
IX线的剖面示意图。
[0018]图10是图8中连接装置沿X
‑
X线的剖面示意图。
[0019]图11和图12是本申请实施方式的云台系统的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0025]请参阅图1和图2，本申请的连接装置100可用于云台200，连接装置100包括侧板组件10和手柄组件20，侧板组件10能够拆卸地安装在云台200上，手柄组件20能够拆卸地安装在侧板组件10上，手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，以支持云台200的多种使用方式和/或适配云台200的多种使用姿态。其中，转动包括手柄组件20相对于侧板组件10的旋转运动。
[0026]本申请的连接装置100中的手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，从而使得手柄组件20和侧板组件10能够组合成多种使用姿态，丰富了连接装置100的使用场景，从而能够与云台200组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。
[0027]请参阅图3，本申请的连接装置100包括侧板组件10、手柄组件20和锁紧件30。
[0028]请参阅图4，侧板组件10包括侧板11、框体12、锁固件13、第一连接件14及齿盘紧固件15。侧板11呈板状结构。侧板11的一端开设有多个侧板固定孔111及侧板锁紧孔112。多个侧板固定孔111环绕侧板锁紧孔112设置。
[0029]请结合图1及图2，框体12设置在侧板11的远离侧板锁紧孔112的一端。框体12开设有安装通孔120，框体12安装在云台200上并使云台200的一部分收容在安装通孔120内。侧板组件10通过安装通孔120能够相对于云台200转动并保持在云台200不同的位置上，具体地，侧板组件10能够绕云台200的一条轴线O本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括：云台；和连接装置，所述连接装置包括侧板组件和手柄组件，所述侧板组件能够拆卸地安装在所述云台上，所述手柄组件能够拆卸地安装在所述侧板组件上，所述手柄组件能够转动并保持在所述侧板组件不同的位置，以支持所述云台的多种使用方式和/或适配所述云台的多种使用姿态；所述云台包括框架及与所述框架连接的操作部，所述操作部上设置有操作按键；在所述云台处于手提使用姿态时，所述侧板组件的侧板和所述操作部的操作按键设置在所述操作部的同一侧，所述手柄组件和所述操作部位于所述侧板组件的相背两侧。2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件还包括设置在所述侧板一端的框体，所述框体开设有安装通孔，所述框体安装在所述云台上并使所述云台的一部分收容在所述安装通孔内，所述侧板组件通过所述安装通孔能够相对于所述云台转动并保持在所述云台不同的位置。3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述框体包括第一框体和第二框体，所述第一框体自所述侧板的一端延伸，所述第二框体能够转动地安装在所述第一框体上，所述第一框体和所述第二框体固定以形成所述安装通孔。4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述第一框体的靠近所述侧板的一端开设有第一安装孔，所述第二框体的一端能够转动地安装在所述第一框体的远离所述侧板的一端，所述第二框体的另一端开设有第二安装孔；所述侧板组件还包括锁固件，所述锁固件穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内以固定所述第一框体和所述第二框体。5.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件上形成有多个卡合位，所述手柄组件上形成有卡合部，所述卡合部能...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：