一种电芯上料系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种电芯上料系统和方法，上料系统包括：上料单元和测试单元，上料单元包括机械臂、滚筒和夹取装置，滚筒连接于机械臂上，滚筒的周向设置有多个夹具平台，每个夹具平台上均设置有多个夹取装置，并通过旋转滚筒来调节夹取装置的位置；测试单元包括多个测试探针，每个测试探针对应安装于每个夹取装置上，夹取装置夹取电芯时，测试探针与电芯的极柱相接触，测试探针对电芯进行测试。本发明专利技术将上料单元、扫码单元和测试单元结合，减少工位，减少资源浪费；全程采用机械自动化操作，减少人工操作，降低生产节拍，提高生产效率；且整体电芯上料系统操作灵活，夹取装置的数量以及夹取装置在滚筒上的装配方式可根据实际需求进行调整。整。整。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯上料系统和方法


[0001]本专利技术属于锂电池生产设备领域，特别是涉及一种电芯上料系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的发展，国家的扶持，能源行业已经扩展到方方面面，而锂电池行业也稳稳地成为了新能源行业的典型代表。
[0003]锂电池在生产过程中有很多很复杂的工序，每一个工序都是必不可少的。其中，电芯上料在电池成组的过程中是极为重要的几个工序之一，在模组产线装配过程中，待组装的电芯需要进行上料。由于电芯一般采用料箱来存放转运，导致在上料时机械操作有很大的不方便。目前，电芯上料多采用人工上料的方式，先人工从料箱取出电芯，再放入测试料框，然后进入测试设备中进行测试，测试完成后每次将一个或两个电芯放入后续设备。整体来说这种上料方式效率低，劳动强度大，而且由于前后设备运行的需要还要对电芯的摆放进行调整，造成生产过程中的资源浪费。
[0004]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电芯上料系统和方法，用于解决现有技术中采用人工上料的方式对电芯进行上料，效率低、劳动强度大且需要根据后续设备对电芯的摆放进行调整，造成资源浪费的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电芯上料系统，所述电芯上料系统包括：
[0007]上料单元，所述上料单元包括机械臂、滚筒和夹取装置，所述滚筒连接于所述机械臂上，所述滚筒的周向设置有多个夹具平台，每个所述夹具平台上均设置有多个夹取装置，所述夹取装置用于取放电芯，并通过旋转所述滚筒来调节所述夹取装置的位置；
[0008]测试单元，所述测试单元包括多个测试探针，每个所述测试探针对应安装于每个所述夹取装置上，所述夹取装置夹取电芯时，所述测试探针与所述电芯的极柱相接触，所述测试探针对所述电芯进行测试。
[0009]优选地，所述电芯上料系统还包括控制单元，所述控制单元的输入端与所述测试探针电性连接，所述测试探针将电芯测试数据实时传输至所述控制单元；所述控制单元的输出端与每个所述夹取装置电性连接，所述控制单元根据电芯测试数据处理结果进行控制所述夹取装置的动作。
[0010]优选地，所述电芯上料系统还包括扫码单元，所述扫码单元包括多个扫码摄像头，每个所述扫码摄像头对应安装于每个所述夹取装置上，用于对所夹取的电芯进行扫码；
[0011]每个所述扫码摄像头均与所述控制单元的输入端电性连接，所述扫码摄像头将电芯的扫码数据实时传输至所述控制单元中，所述控制单元根据扫码数据处理结果进行控制所述夹取装置的动作。
[0012]优选地，所述机械臂包括水平移动部和竖直升降部，所述水平移动部驱动所述竖直升降部沿水平方向往复运动，所述竖直升降部驱动所述滚筒沿竖直方向往复运动。
[0013]优选地，多个所述夹具平台沿所述滚筒的周向均匀设置。
[0014]优选地，多个所述夹取装置沿所述滚筒轴向的方向依次装配于对应的所述夹具平台上。
[0015]优选地，多个所述夹取装置沿垂直于所述滚筒轴向的方向依次装配于对应的所述夹具平台上。
[0016]优选地，每组所述夹取装置均包括底板、两个夹爪和驱动装置，所述底板可旋转的安装于所述夹具平台上，两个所述夹爪分别安装于所述底板的下方，并与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动两个所述夹爪相互远离或靠近。
[0017]优选地，所述驱动装置为气缸。
[0018]为了更好的理解本专利技术中的电芯上料系统，本专利技术还提供一种电芯上料方法，该电芯上料方法包括以下步骤：
[0019]S1、提供上述的电芯上料系统；
[0020]S2、将装有电芯的料框放置于上料平台上；
[0021]S3、机械臂转移到所述料框的上方，旋转滚筒，调节夹取装置的角度；
[0022]S4、机械臂下移，使所述夹取装置的夹爪夹取电芯；
[0023]S5、机械臂上移，同时扫码摄像头对电芯进行扫码，测试探针与电芯的极柱接触，开始测试；
[0024]S6、重复步骤S3、S4、S5，直至所有夹取装置的夹爪均夹满电芯；
[0025]S7、夹取装置根据步骤S5中所述扫码摄像头对电芯的扫码结果对电芯的位置进行调整；
[0026]S8、机械臂转移到后续设备，根据步骤S5中所述测试探针对电芯的测试结果，测试合格的电芯放到后续设备，测试不合格的电芯夹住不放；
[0027]S9、所有测试合格的电芯放置完之后，机械臂转移到不合格平台，将测试不合格的电芯放到不合格平台上。
[0028]如上所述，本专利技术的电芯上料系统和方法，具有以下有益效果：
[0029]本专利技术中的电芯上料系统包括上料单元、测试单元、扫码单元和控制单元，上料单元包括机械臂、滚筒和夹取装置，滚筒安装于机械臂上，机械臂用于在水平和竖直方向上调节滚筒的位置，夹取装置设置于滚筒周向的夹具平台上，通过滚筒的旋转可以调节夹取装置与所要取放电芯的位置关系；该电芯上料系统可以直接从料框中夹取电芯，且可根据实际需要一次性夹取2X(倍数)个电芯，同时扫码单元对电芯进行扫码，测试单元对电芯进行测试，将扫码以及测试数据传输至控制单元，将测试不合格的电芯筛选出来，同时，在电芯转运过程中可根据扫码单元的扫码结果对电芯进行调整，保证放置到后续设备时电芯的摆放与实际需求一致。
[0030]本专利技术将上料单元、扫码单元和测试单元结合，减少工位，减少资源浪费；控制单元使得电芯上料全程采用机械自动化操作，减少人工操作，降低生产节拍，提高生产效率；且整体电芯上料系统操作灵活，夹取装置的数量以及夹取装置在滚筒上的装配方式可根据实际需求进行调整；另外，上料单元、扫码单元和测试单元可以分开单独使用，也可以组合
使用，适用范围广，可灵活适用于多种型号的锂电池。
附图说明
[0031]图1显示为本专利技术一种示例中电芯上料系统的立体图。
[0032]图2显示为图1的局部结构示意图。
[0033]元件标号说明
[0034]100
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电芯
[0035]200
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机械臂
[0036]300
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滚筒
[0037]301
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夹具平台
[0038]400
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夹取装置
[0039]401
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底板
[0040]402
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驱动装置
[0041]403
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夹爪
[0042]500
ꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料系统，其特征在于，所述电芯上料系统包括：上料单元，所述上料单元包括机械臂、滚筒和夹取装置，所述滚筒连接于所述机械臂上，所述滚筒的周向设置有多个夹具平台，每个所述夹具平台上均设置有多个夹取装置，所述夹取装置用于取放电芯，并通过旋转所述滚筒来调节所述夹取装置的位置；测试单元，所述测试单元包括多个测试探针，每个所述测试探针对应安装于每个所述夹取装置上，所述夹取装置夹取电芯时，所述测试探针与所述电芯的极柱相接触，所述测试探针对所述电芯进行测试。2.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于：所述电芯上料系统还包括控制单元，所述控制单元的输入端与所述测试探针电性连接，所述测试探针将电芯测试数据实时传输至所述控制单元；所述控制单元的输出端与每个所述夹取装置电性连接，所述控制单元根据电芯测试数据处理结果进行控制所述夹取装置的动作。3.根据权利要求2所述的电芯上料系统，其特征在于：所述电芯上料系统还包括扫码单元，所述扫码单元包括多个扫码摄像头，每个所述扫码摄像头对应安装于每个所述夹取装置上，用于对所夹取的电芯进行扫码；每个所述扫码摄像头均与所述控制单元的输入端电性连接，所述扫码摄像头将电芯的扫码数据实时传输至所述控制单元中，所述控制单元根据扫码数据处理结果进行控制所述夹取装置的动作。4.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于：所述机械臂包括水平移动部和竖直升降部，所述水平移动部驱动所述竖直升降部沿水平方向往复运动，所述竖直升降部驱动所述滚筒沿竖直方向往复运动。5.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于：多...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小松，李松林，刘建永，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：