一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统，主要由供料系统、布料大车、布料小车和控制系统组成，采用自动化控制技术，设有多工位供料系统，通过特定运输轨道和输送装置进行混凝土原料的输送和供给，实现自动化物料输送，且自动化控制水平高，省时省力；布料系统由布料大车和布料小车构成，并采用高精度布料机，设有位移传感器和称重传感器，配合搅拌装置和下料装置，实现布料机的自动布料、均匀布料和精准布料。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，采用人工智能系统，具有自动化程度高，施工安全、速度快，质量好、使用寿命长，工作效率高的优点，还能节约大量的人力物力，降低企业生产成本。企业生产成本。企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统


[0001]本技术涉及桥梁施工设备领域，特别是一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统。

技术介绍

[0002]随着高速公路施工技术的快速发展，如何优质、高效、安全施工成为了桥梁工程施工的一个新的方向,桥梁是百年大计，施工质量是关键。混凝土预制件是装配式建筑桥梁的重要部件，在工厂进行预制，然后在施工现场进行装配，工厂化的生产标准统一，质量高，而且生产环境优越，粉尘污染少，装配式建筑的兴起、混凝土预制件的出现大大提高了建筑的质量缩短了桥梁的建造时间。桥梁混凝土预制件的生产是通过在模具中布设混凝土材料然后养护成型的，在生产过程中需要向台模中布设混凝土物料，现有技术中的布料设备常存在以下问题：
[0003]一、缺少自动化供料系统，混凝土料仓运输到布料现场，下料时需要岗位工人在布料区域旁观察对接位置，通过手动控制方式控制布料机来确定位置。这种定位对接方式往往需要多次微调才能完成，定位效率不高，自动化程度低，无法满足生产的需要；
[0004]二、行走机构体积庞大、结构复杂，传统的布料机，为了使得布料斗能够到达作业范围内的任意位置，从而实现在作业范围内的任意位置进行布料，往往需要设计复杂的行走机构，导致布料机结构复杂，体积庞大，成本较高；
[0005]三、布料机布料不够均匀精准，现有技术的布料机混凝土料出料速度并不是均匀不变的，尤其是强度较高的混凝土，送出的混凝土量时多时少，这就需要具备丰富操作经验的操作人员，人为判断台模中的混泥土是否布设均匀。由于主观判断的不可靠性，很难实现对布料机布料的准确性，造成布料资源的浪费，且布料效率较低。
[0006]为了解决上述问题，科研单位和企业科技人员不断地研究、探索，利用现代科学技术改进创新，虽然在技术上取得有所进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服以上不足，提供一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统，采用自动化控制技术，设有多工位供料系统，实现自动化物料输送，且自动化控制水平高，省时省力；布料系统采用高精度布料机，设有位移传感器和称重传感器，配合搅拌装置和下料装置，实现布料机的自动布料、均匀布料和精准布料。本技术结构简单，设计合理，采用人工智能系统，具有自动化程度高，施工安全、速度快，质量好、实用寿命长，工作效率高的优点，还能节约大量的人力物力，降低企业生产成本。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统，包括
[0009]供料系统，所述供料系统包括输送装置、行走轨道、供料工位、混凝土料仓，所述行
走轨道为空中轨道，主要架设在厂房外围，整体为并列型环状设置，行走轨道的一端连接有混凝土料仓，每组环形行走轨道上至少设有一组供料工位；行走轨道上吊装有多组输送装置，所述输送装置上设有位移传感器；
[0010]布料大车，所述布料大车设置在供料系统下方，所述布料大车包括两个纵向行走支架、两个横向布料机支架、行走机构，所述两个纵向行走支架相互平行设置，与两个相互平行设置的横向布料机支架构成一个长方形框架结构；所述的横向布料机支架为花架结构，支架上沿长度方向设有工字钢型布料机轨道，布料机轨道两端均设有限位器；所述纵向行走支架上设有行走机构，所述行走机构由安装在纵向行走支架上的LDA驱动装置和设置在纵向行走支架下方的驱动轮总成组成，所述LDA驱动装置与驱动轮总成相连接，所述LDA驱动装置上设有位移传感器；所述纵向行走支架通过行走机构在厂房的轨道梁上带动布料大车做纵向移动；
[0011]布料小车，所述布料小车沿着布料机轨道活动连接在布料大车上，所述布料小车包括布料小车支架、布料机，所述布料小车支架上设有沿布料机轨道做横向运动的行走轮、为行走轮提供动力的驱动电机、用于对布料小车进行实时定位的位移传感器；所述布料小车支架上设有高精度布料机，所述布料机上设有保证混凝土具有良好流动性的搅拌装置、根据布料需要变频调节布料量的下料装置、设置在布料小车支架上用于支承和实现布料机动态称量控制的压力传感器；
[0012]控制系统，所述控制系统包括主控制器、位置采集模块、称重采集模块、A/D转换模块、控制模块、人机交互模块，所述主控制器与A/D转换模块、位置采集模块、称重模块信号连接，用于接收信号数据，并进行数据处理，完成相应的操作；所述位置采集模块包括鱼雷罐位移传感器、布料大车位移传感器、布料小车位移传感器，用于采集实时的位置信息，并发送位置信号至主控制器；所述称重采集模块为布料机压力传感器模块，用于对所述布料机当前实时余量进行称重，并将称重信息通过A/D转换模块发送至主控制器；所述控制模块与主控制器和驱动设备相连接，用于执行主控制器发出的指令；人机交互模块与主控制器相连接，用于向主控制器输入程序或指令，显示布料信息以及与外部设备进行数据交换。
[0013]优选的，所述的供料工位上设有导流装置，所述导流装置设置在供料工位一侧的厂房壁上，所述导流装置包括通过固定支架设置在厂房壁上的出料槽、与出料槽活动连接的弧形导流槽，所述导流槽设置在出料槽下部，导流槽的底部设置有控制导流槽旋转幅度的液压推拉杆。
[0014]优选的，所述输送装置为旋转式鱼雷罐型输送器，设有敞开式仓口，装料时仓口朝上，卸料时旋转仓口，仓口从上方转动到下方。
[0015]优选的，所述的行走机构一共有4组，呈两两对称方式分设在纵向行走支架两端。
[0016]优选的，所述布料机位置采集模块具体为编码器。
[0017]优选的，所述横向布料机支架的一侧设有护栏。
[0018]本技术解决其技术问题所采用的技术原理：本技术采用机械、电气、物理相结合的设计原理，设有人工智能自动化系统，布料机在钢轨上沿台模运动方向水平行走时，能实现均匀布料、精准布料，且施工安全，实用寿命长。其中，布料机通过压力传感器支承在布料小车上，能实现动态称量控制；布料机内设有搅拌装置，搅拌装置的搅拌辊在不停转动，能够保证混凝土良好的流动性；布料机下部设有下料装置，下料装置中的星形轮能根
据布料量的大小用变频器调整转速，可以任意控制布料量的大小，以适应不同的布料需求。
[0019]具体操作流程为：布料开始前，按照主控制器中的控制系统设定，布料大车通过纵向移动到达混凝土供料工位位置，经布料小车横向运动，布料机到达供料工位待命；供料系统的鱼雷罐输送装置从混泥土料仓装料后，在控制器控制下，沿行走轨道到达指定供料工位，通过人机交互系统操作，输送装置与导流装置的出料槽对接后，鱼雷罐仓体慢慢旋转，仓口从上方转动到下方，混凝土从鱼雷罐仓体内倒出，经导流装置的导流槽输送到下方布料机的料仓内。
[0020]主控制器通过布料机上编码器反馈信息，确定目前布料机坐标位置，再利用布料大车驱动电机上的编码器，测量布料机纵向行走速度，利用布料小车驱动电机上的编码器测量横向行走速度，根据测量到的布料机行走速度以及主控制器的扫描周期时间，随时定位布料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制式桥梁用布料机自动化浇筑系统，其特征在于：包括供料系统，所述供料系统包括输送装置、行走轨道、供料工位、混凝土料仓，所述行走轨道为空中轨道，主要架设在厂房外围，整体为并列型环状设置，行走轨道的一端连接有混凝土料仓，每组环形行走轨道上至少设有一组供料工位；行走轨道上吊装有多组输送装置，所述输送装置上设有位移传感器；布料大车，所述布料大车设置在供料系统下方，所述布料大车包括两个纵向行走支架、两个横向布料机支架、行走机构，所述两个纵向行走支架相互平行设置，与两个相互平行设置的横向布料机支架构成一个长方形框架结构；所述的横向布料机支架为花架结构，支架上沿长度方向设有工字钢型布料机轨道，布料机轨道两端均设有限位器；所述纵向行走支架上设有行走机构，所述行走机构由安装在纵向行走支架上的LDA驱动装置和设置在纵向行走支架下方的驱动轮总成组成，所述LDA驱动装置与驱动轮总成相连接，所述LDA驱动装置上设有位移传感器；所述纵向行走支架通过行走机构在厂房的轨道梁上带动布料大车做纵向移动；布料小车，所述布料小车沿着布料机轨道活动连接在布料大车上，所述布料小车包括布料小车支架、布料机，所述布料小车支架上设有沿布料机轨道做横向运动的行走轮、为行走轮提供动力的驱动电机、用于对布料小车进行实时定位的位移传感器；所述布料小车支架上设有高精度布料机，所述布料机上设有保证混凝土具有良好流动性的搅拌装置、根据布料需要变频调节布料量的下料装置、设置在布料小车支架上用于支承和实现布料机动态称量控制的压力传感器；控制系统，所述控制系统包括主控制器、位置采集模块、称重采集模块、A/D转换模块、控制模块、人机交互模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁松涛，栾加友，
申请(专利权)人：江苏进步混凝土预制构件有限公司，
类型：新型
国别省市：