一种用于视觉检测的产品托盘下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于视觉检测的产品托盘下料设备，包含机架，机架上设置有产品中转台、托盘升降载台、良品升降载台、不良品升降载台、机械手驱动机构和机械手；所述产品中转台用于放置检测后的产品，托盘升降载台用于堆叠放置空的托盘，机械手驱动机构带动机械手移动；所述机械手将托盘升降载台上的托盘搬运到良品升降载台或不良品升降载台上，并将产品中转台上的产品搬运到良品升降载台或不良品升降载台上的托盘上；本方案可以自动搬运产品，并且配合升降机构，可以实现托盘的自动升降进给；可以快速分装良品和不良品，提高了视觉检测产品的下料效率。测产品的下料效率。测产品的下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的产品托盘下料设备


[0001]本技术涉及一种用于视觉检测的产品托盘下料设备，属于视觉检测设备


技术介绍

[0002]电子产品的零部件一般在生产出来之后，需要通过视觉检测来确认产品是否合格；检测后的产品一般是采用单pcs或多pcs的形式放回到Tray盘中，通过搬运Tray盘实现产品的移动；并在检测完成后，需要将合格和不合格的产品分开放置，以便于区分良品和不良品；因此，需要设计自动化的Tray盘下料设备，来实现检测后的产品的自动下料，以提高下料效率，并快速区分良品和不良品。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于视觉检测的产品托盘下料设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于视觉检测的产品托盘下料设备，包含机架，机架上设置有产品中转台、托盘升降载台、良品升降载台、不良品升降载台、机械手驱动机构和机械手；所述产品中转台用于放置检测后的产品，托盘升降载台用于堆叠放置空的托盘，机械手驱动机构带动机械手移动；所述机械手将托盘升降载台上的托盘搬运到良品升降载台或不良品升降载台上，并将产品中转台上的产品搬运到良品升降载台或不良品升降载台上的托盘上。
[0005]优选的，所述机械手驱动机构为XYZ三轴驱动机构。
[0006]优选的，所述机架上设置有托盘载台驱动机构，托盘载台驱动机构带动托盘升降载台升降，托盘载台驱动机构带动托盘升降载台每次上升一个托盘厚度的高度。
[0007]优选的，所述机架上设置有良品载台驱动机构，良品载台驱动机构带动良品升降载台升降，良品载台驱动机构带动良品升降载台每次下降一个托盘厚度的高度。
[0008]优选的，所述机架上设置有不良品载台驱动机构，不良品载台驱动机构带动不良品升降载台升降，不良品载台驱动机构带动不良品升降载台每次下降一个托盘厚度的高度。
[0009]优选的，所述托盘升降载台、良品升降载台和不良品升降载台的周围均设置有托盘护板。
[0010]优选的，所述机架上设置有定位导向杆，托盘升降载台、良品升降载台和不良品升降载台上均设置有定位导向槽，定位导向槽与定位导向杆配合。
[0011]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]本技术方案的用于视觉检测的产品托盘下料设备，可以自动将托盘升降载台上的空盘搬运到良品升降载台或不良品升降载台上，并将产品中转台上的产品根据需要搬运到良品升降载台或不良品升降载台的托盘中；并且配合升降机构，可以实现托盘的自动
升降进给；可以快速分装良品和不良品，提高了视觉检测产品的下料效率。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0014]附图1为本技术所述的一种用于视觉检测的产品托盘下料设备的立体结构示意图；
[0015]附图2为用于视觉检测的产品托盘下料设备移除部分遮挡部件后的立体结构示意图；
[0016]附图3为用于视觉检测的产品托盘下料设备移除部分遮挡部件后的另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0018]如图1
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3所示，本技术所述的一种用于视觉检测的产品托盘下料设备，包含机架1，机架1上设置有产品中转台2、托盘载台驱动机构、托盘升降载台3、良品载台驱动机构、良品升降载台4、不良品载台驱动机构、不良品升降载台5、机械手驱动机构6和机械手7。
[0019]所述产品中转台2和良品升降载台4位于机架1的前侧，托盘升降载台3和不良品升降载台5位于机架1的后侧。
[0020]所述托盘载台驱动机构带动托盘升降载台3升降，良品载台驱动机构带动良品升降载台4升降，不良品载台驱动机构带动不良品升降载台5升降；托盘载台驱动机构、良品载台驱动机构和不良品载台驱动机构均可采用现有的气缸导柱或丝杆导轨等升降驱动机构。
[0021]所述托盘升降载台3用于堆叠放置多个空的托盘，托盘升降载台3、良品升降载台4和不良品升降载台5空盘升降台3的周围均设置有托盘护板，托盘护板对堆叠的托盘进行保护和限位。
[0022]所述机架1上设置有多根定位导向杆8，托盘升降载台3、良品升降载台4和不良品升降载台5上均设置有定位导向槽，定位导向槽与定位导向杆8配合，可以定位托盘，当托盘垒高了以后，防止其晃动。
[0023]所述机械手驱动机构6采用桁架式的XYZ三轴驱动机构，机械手驱动机构6带动机械手7移动，机械手7可采用吸盘机械手结构。
[0024]工作时，上游工位的视觉检测设备先将检测后的产品放入产品中转台2，并向本设备输送良品或不良品信号，机械手7根据信号将托盘升降载台3上最上方的托盘搬运到良品升降载台4或不良品升降载台5上；再将产品中转台2上的产品搬运到良品升降载台4或不良品升降载台5上的托盘中；如此循环，直到托盘升降载台3上所有的托盘搬运结束。
[0025]所述机械手7每运送一次空盘，托盘载台驱动机构就带动托盘升降载台3上升一个托盘厚度的高度，使第二层托盘上升到搬运工作位置；良品升降载台4和不良品升降载台5每收到一个托盘，就下降一个托盘厚度的高度。
[0026]本方案中，托盘不仅限于Tray盘，还可以是无硫纸、防静电隔板等，可适用多种产品。
[0027]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限
制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的产品托盘下料设备，其特征在于：包含机架(1)，机架(1)上设置有产品中转台(2)、托盘升降载台(3)、良品升降载台(4)、不良品升降载台(5)、机械手驱动机构(6)和机械手(7)；所述产品中转台(2)用于放置检测后的产品，托盘升降载台(3)用于堆叠放置空的托盘，机械手驱动机构(6)带动机械手(7)移动；所述机械手(7)将托盘升降载台(3)上的托盘搬运到良品升降载台(4)或不良品升降载台(5)上，并将产品中转台(2)上的产品搬运到良品升降载台(4)或不良品升降载台(5)上的托盘上。2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的产品托盘下料设备，其特征在于：所述机械手驱动机构(6)为XYZ三轴驱动机构。3.根据权利要求1所述的用于视觉检测的产品托盘下料设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有托盘载台驱动机构，托盘载台驱动机构带动托盘升降载台(3)升降，托盘载台驱动机构带动托盘升降载台(3)每次上升一个托盘厚度的高度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，
申请(专利权)人：苏州百世威光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：