分选托盘校准工装制造技术

分选托盘校准工装，涉及锂电池生产技术领域，其包括托盘、用于配合托盘的刻度板、用于校准的激光校准模块以及用于抓取激光校准模块的机械手，所述托盘内排列设置有多个电池槽，所述刻度板上对应各电池槽的中心位置分别设有刻度标记，所述托盘的四周边沿设有多个卡口，所述刻度板的四周边沿对应设置有多个卡块，所述卡块可放置在对应位置的卡口中从而使得所述刻度板平放在托盘的顶部，所述机械手可抓取激光校准模块并使其朝着刻度板发射激光以同时匹配多个刻度标记的位置实现校准，所述机械手可移动地设置在分选托盘运输线的上方。本实用新型专利技术其操作简易，可提高机械分选工作效率，降低损耗。降低损耗。降低损耗。

【技术实现步骤摘要】
分选托盘校准工装


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其指一种分选托盘校准工装。

技术介绍

[0002]目前，圆柱形锂电池在生产组装完成后并不能保证性能完全一致，需要将不同性能的电池按照一定性能等级分选出来，以保证使用的最佳效果，在分选过程的运输环节中，通常会采用托盘来批量装载锂电池于流水生产线上转运。
[0003]在分选托盘的运输过程中，难免会出现托盘位置小幅度歪斜或机械抓手定位出现偏差的情况，当误差过大时，分选机抓取电池时就会有因小幅度歪斜而导致放不稳电池，使得电池倾倒在托盘上，而电池倾倒后就会造成自身的破损，影响正常生产，操作员处理问题忙不过来，调试压力难度大，维修周期也长。不仅如此，平时设备检修保养对分选机的拆卸和装配也会有机械误差，造成装配后X轴或Y轴定位数据偏差，每次检修需重新调试伺服定位数据，原先的保存的定位数据已不能用，因为伺服定位点多，要求精度高，误差需尽可能小（1mm)，耗时耗力，对调试人员要求也高，不熟悉调试或经验不足就容易出错，影响正常生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种分选托盘校准工装，其操作简易，可提高机械分选工作效率，降低损耗。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种分选托盘校准工装，包括托盘、用于配合托盘的刻度板、用于校准的激光校准模块以及用于抓取激光校准模块的机械手，所述托盘内排列设置有多个电池槽，所述刻度板上对应各电池槽的中心位置分别设有刻度标记，所述托盘的四周边沿设有多个卡口，所述刻度板的四周边沿对应设置有多个卡块，所述卡块可放置在对应位置的卡口中从而使得所述刻度板平放在托盘的顶部，所述机械手可抓取激光校准模块并使其朝着刻度板发射激光以同时匹配多个刻度标记的位置实现校准，所述机械手可移动地设置在分选托盘运输线的上方。
[0006]其中，所述激光校准模块包括多个模拟电池，所述模拟电池可沿其轴向从底端面的中心发射激光。
[0007]优选地，所述模拟电池的数量为至少4个，所述机械手包括至少4个爪部，在4个爪部的抓取下，4个模拟电池发射的激光光束点可对齐同一排且相互间隔开的4个刻度标记。
[0008]更优选地，所述刻度板上的刻度标记由多根X轴线和多根Y轴线纵横交错的交点形成，每个交点位置对应下方电池槽的中心位置。
[0009]更优选地，所述交点处还设有以交点为圆心的圆形线，并且每个圆形线围成的区域内均涂有标识颜色。
[0010]更优选地，所述机械手连接在一竖直设置的吊臂上并可沿吊臂上下滑动，所述吊臂滑动连接在Y轴滑轨上并可沿Y轴移动，所述Y轴滑轨滑动连接在机架的顶部并可沿X轴移
动。
[0011]更优选地，所述机架的下方还设有用于放置托盘的放置架。
[0012]更优选地，所述卡口为梯形缺口，所述卡块为与梯形缺口相匹配的梯形块。
[0013]本技术的有益效果在于：当分选托盘运输线上出现托盘歪斜或托盘中出现电池倾倒的现象时，可停机进行校准，重新将电池以及托盘摆好之后，将刻度板放到托盘上形成配合，然后利用机械手抓取激光校准模块朝着刻度板发射激光来匹配多个刻度标记位置，从而实现校准，校准成功即可取下刻度板使分选托盘运输线重新启动，整个过程操作简易，可提高机械分选工作效率，降低损耗。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中的整体结构示意图；
[0015]图2为实施例中机械手、激光校准模块、托盘以及刻度板的结构示意图；
[0016]图3为实施例中托盘的结构示意图。
[0017]附图标记为：
[0018]1——托盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1a——卡口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2——刻度板
[0019]2a——卡块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3——机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀ
4——电池槽
[0020]5——模拟电池
ꢀꢀꢀ
6——吊臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7——Y轴滑轨
[0021]8——机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9——分选托盘运输线
ꢀꢀꢀ
10——放置架。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
”ꢀ
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0024]如图1
‑
3所示，分选托盘校准工装，包括托盘1、用于配合托盘1的刻度板2、用于校准的激光校准模块以及用于抓取激光校准模块的机械手3，托盘1内排列设置有多个电池槽4，刻度板2上对应各电池槽4的中心位置分别设有刻度标记，托盘1的四周边沿设有多个卡口1a，刻度板2的四周边沿对应设置有多个卡块2a，卡块2a可放置在对应位置的卡口1a中从而使得所述刻度板2平放在托盘1的顶部，机械手3可抓取激光校准模块并使其朝着刻度板2发射激光以同时匹配多个刻度标记的位置实现校准，机械手3可移动地设置在分选托盘运输线9的上方。
[0025]其中，激光校准模块包括多个模拟电池5，模拟电池5可沿其轴向从底端面的中心发射激光，本领域技术人员应该知道，模拟电池5的结构即模拟托盘1中的圆柱形锂电池的结构，与圆柱形电池结构基本一致，这样一来，机械手3的爪部则不需要进行额外的改动设计，可实现抓取分选电池与激光校准模块共用的效果，而模拟电池实际上就是激光发射模
块设计成电池形状的结构。
[0026]作为优选地，模拟电池5的数量为至少4个，机械手3包括至少4个爪部，在4个爪部的抓取下，4个模拟电池5发射的激光光束点可对齐同一排且相互间隔开的4个刻度标记，这样当4个激光光束点同时都落在正确位置时，则可完全确定校准成功了。
[0027]作为更优选地，刻度板2上的刻度标记由多根X轴线和多根Y轴线纵横交错的交点形成，每个交点位置对应下方电池槽4的中心位置，更具体地，本实施例中所提供的刻度板2上形成的坐标包含有16根X轴和16根Y轴，可对应形成256个刻度标记。其中，交点处还设有以交点为圆心的圆形线，并且每个圆形线围成的区域内均涂有标识颜色，以便于操作人员轻松识别位置从而在校准过程中进行微调。
[0028]进一步，为了实现机械手3的灵活移动，可使其连接在一竖直设置的吊臂6上并可沿吊臂6上下滑动，吊臂6滑动连接在Y轴滑轨7上并可沿Y轴移动，Y轴滑轨7滑动连接在机架8的顶部并可沿X轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分选托盘校准工装，其特征在于：包括托盘（1）、用于配合托盘（1）的刻度板（2）、用于校准的激光校准模块以及用于抓取激光校准模块的机械手（3），所述托盘（1）内排列设置有多个电池槽（4），所述刻度板（2）上对应各电池槽（4）的中心位置分别设有刻度标记，所述托盘（1）的四周边沿设有多个卡口（1a），所述刻度板（2）的四周边沿对应设置有多个卡块（2a），所述卡块（2a）可放置在对应位置的卡口（1a）中从而使得所述刻度板（2）平放在托盘（1）的顶部，所述机械手（3）可抓取激光校准模块并使其朝着刻度板（2）发射激光以同时匹配多个刻度标记的位置实现校准，所述机械手（3）可移动地设置在分选托盘运输线（9）的上方。2.根据权利要求1所述的分选托盘校准工装，其特征在于：所述激光校准模块包括多个模拟电池（5），所述模拟电池（5）可沿其轴向从底端面的中心发射激光。3.根据权利要求2所述的分选托盘校准工装，其特征在于：所述模拟电池（5）的数量为至少4个，所述机械手（3）包括至少4个爪部，在4个爪部的抓取下，4个模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：段华，王德刚，
申请(专利权)人：衡阳力赛储能有限公司，
类型：新型
国别省市：