本实用新型专利技术涉及一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动；本方案可以将堆叠的FPC单pcs料盘依次自动送料，配合视觉检测设备，可以实现FPC单pcs工件的连续批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。保证了检测效果。保证了检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构
[0001]本技术涉及一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，属于视觉检测设备
技术介绍
[0002]FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观检查机的走料机构。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构。
[0004]本技术的技术解决方案是这样实现的：一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。
[0005]优选的，所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架、输送驱动电机和料盘输送带，输送驱动电机和料盘输送带设置在料盘输送架上，输送驱动电机带动料盘输送带运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸和侧推托板，侧推气缸带动侧推托板移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置和料盘载板，料盘升降驱动装置带动料盘载板升降。
[0006]优选的，所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件，料盘匹配调节组件用于调节两组料盘输送机构之间的间距。
[0007]优选的，所述料盘输送架上还设置有叠料传感器和堆叠定位架，叠料传感器用于检测料盘承托机构上是否还有料盘，堆叠定位架与料盘的边角配合，起到定位和导向的作用。
[0008]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0009]本方案的连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，通过料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构互相配合，可以将堆叠的FPC单pcs料盘依次自动送料，配合视觉检测设备，可以实现FPC单pcs工件的连续批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0011]附图1为本技术所述的一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图来说明本技术。
[0013]如附图1所示，本技术所述的一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘升降，使其在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。
[0014]所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架41、输送驱动电机42和料盘输送带43，输送驱动电机42和料盘输送带43设置在料盘输送架41上，输送驱动电机42带动料盘输送带43运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸44和侧推托板45，侧推气缸44安装在料盘输送架41上，侧推气缸44带动侧推托板45移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置46和料盘载板47，料盘升降驱动装置46为电机，电机通过丝杆导柱和升降支架带动料盘载板47升降。
[0015]所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件48，料盘匹配调节组件48用于调节两组料盘输送机构之间的间距，以匹配不同规格的料盘；所述料盘输送架41上还设置有叠料传感器49和堆叠定位架50，叠料传感器49用于检测料盘承托机构上是否还有料盘，堆叠定位架50与料盘的边角配合，起到定位和导向的作用。
[0016]工作时，先将堆叠的料盘放在两个料盘承托机构上，两个侧推托板45托住最下层料盘的两边，料盘的两侧具有让侧推托板45插入的结构；料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，托住料盘的底部，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，料盘升降驱动装置46带动料盘载板47下降一个料盘的高度，侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住倒数第二层的料盘的两边，然后料盘载板47继续下降，使最下层的料盘两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将料盘送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可依次输送料盘。
[0017]将该机构用在视觉检测设备不同的位置上，还可以通过改变机构的动作顺序，来实现不同的功能，例如在料盘上放置盖板，过程如下：
[0018]先将堆叠的盖板放在两个料盘承托机构上，盖板与料盘的结构相同，堆叠放置方向相反，两个侧推托板45托住最下层盖板的两边；料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，将上游工位送来的料盘顶起，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，盖板下落一层，使最下层的盖板落到料盘上，盖板不光盖住料盘，同时会抵住料盘中的工件，使工件固定，不会产生位移；随后侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住倒数第二层的盖板的两边，然后料盘载板47下降，使料盘两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将带有盖板的料盘送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可不断在料盘上放置盖
板。
[0019]再例如将翻转后的盖板上侧的料盘取下，过程如下：
[0020]料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，将上游工位送来的盖板和料盘顶起，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，料盘载板47上升一层盖板的高度；随后侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住料盘的两边，然后料盘载板47再带着盖板下降，使盖板与料盘分离，盖板的两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将带有盖板送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可不断将盖板上侧的料盘向上卸下并堆叠。
[0021]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，其特征在于：包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。2.根据权利要求1所述的连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，其特征在于：所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架（41）、输送驱动电机（42）和料盘输送带（43），输送驱动电机（42）和料盘输送带（43）设置在料盘输送架（41）上，输送驱动电机（42）带动料盘输送带（43）运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，
申请(专利权)人：苏州百世威光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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