一种FPC光板搬运检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测；本方案通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC光板搬运检测机构


[0001]本技术涉及一种FPC光板搬运检测机构，属于视觉检测设备


技术介绍

[0002]FPC光板在生产出来之后，需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备前上下料，而FPC光板一般都是批量进行检测，人工放料检测的方式效率较低，不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此，需要设计一种自动化的FPC光板搬运检测机构。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种FPC光板搬运检测机构。
[0004]本技术的技术解决方案是这样实现的：一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测。
[0005]优选的，所述工件搬运机构包含工件搬运支架、搬运升降驱动机构、搬运升降架、搬运横移驱动机构、搬运横移架、侧推支架、侧推气缸和工件搬运机械手；所述搬运升降驱动机构设置在工件搬运支架上，搬运升降驱动机构带动搬运升降架升降；所述搬运横移驱动机构设置在搬运升降架上，搬运横移驱动机构带动搬运横移架左右横移；所述侧推支架设置在搬运横移架上，侧推气缸和工件搬运机械手均设置有两组，两组侧推气缸均设置在侧推支架上，两组侧推气缸的方向相反，两组侧推气缸各带动一组工件搬运机械手移动。
[0006]优选的，所述工件检测机构包含视觉检测组件和视觉移动机构，视觉移动机构带动视觉检测组件移动。
[0007]优选的，所述吸附背光模组包含吸附平台、隔板框架、透光板、背光源和负压底座；所述吸附平台上设置有吸附孔，隔板框架设置在吸附平台与透光板之间，使吸附平台与透光板之间形成负压腔，负压底座为该负压腔提供负压；所述背光源设置在透光板的下侧，背光源的光线穿过透光板，为吸附平台提供光源。
[0008]优选的，所述负压底座包含负压盖板、负压底板和负压连接件；所述负压盖板盖在负压底板上，负压底板上设置有负压槽，负压槽连通外部负压发生装置；所述负压连接件设置在负压盖板上，透光板、负压盖板和负压连接件上均设置有相连通的负压连接孔，负压槽通过负压连接孔与吸附平台和透光板之间的负压腔连通。
[0009]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0010]本方案的FPC光板搬运检测机构，通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0012]附图1为本技术所述的一种FPC光板搬运检测机构的立体结构示意图；
[0013]附图2为本技术所述的FPC光板搬运检测机构的部分结构示意图；
[0014]附图3为本技术所述的吸附背光模组的结构示意图；
[0015]附图4为本技术所述的吸附背光模组的分解结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来说明本技术。
[0017]如附图1所示，本技术所述的一种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座21、吸附背光模组22、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座21上设置有模组移动机构23，模组移动机构23带动吸附背光模组22在检测底座21上前后移动，工件搬运机构用于将FPC光板工件放置在吸附背光模组22上，工件检测机构对吸附背光模组22上的将FPC光板工件进行检测。
[0018]如附图2所示，所述工件搬运机构包含工件搬运支架24、搬运升降驱动机构25、搬运升降架26、搬运横移驱动机构27、搬运横移架28、侧推支架29、侧推气缸30和工件搬运机械手31。
[0019]所述搬运升降驱动机构25沿竖向设置在工件搬运支架24上，搬运升降驱动机构25为电机丝杆滑轨组件，搬运升降驱动机构25带动搬运升降架26升降。
[0020]所述搬运横移驱动机构27设置在搬运升降架26上，搬运横移驱动机构27为电机齿轮齿条组件，搬运横移驱动机构27带动搬运横移架28左右横移。
[0021]所述侧推支架29设置在搬运横移架28上，侧推气缸30和工件搬运机械手31均设置有两组，两组侧推气缸30均设置在侧推支架29上，两组侧推气缸30的方向相反，两组侧推气缸30各带动一组工件搬运机械手31横向移动，工件搬运机械手31也采用吸盘架。
[0022]所述工件检测机构包含视觉检测组件32和视觉移动机构33，视觉检测组件32和视觉移动机构33也设置在工件搬运支架24上，视觉移动机构33可以带动视觉检测组件32移动，以提高检测范围。
[0023]抓取工件时，搬运升降架26处于高位，两组侧推气缸30分别带动两套工件搬运机械手31向两侧平移，搬运横移驱动机构27通过搬运横移架28带动两套工件搬运机械手31同步整体向上游工位移动，到位后，搬运升降驱动机构25控制搬运升降架26下降，使两套工件搬运机械手31下降到抓取位置，其中一个工件搬运机械手31对准上游工位的上料位置，抓取新的工件，另一个工件搬运机械手31对准吸附背光模组22，抓取已经检测过的工件；然后搬运机构整体反向运动，抓取新工件的机械手将新工件放在吸附背光模组22上，抓取已检测工件的机械手将已检测工件放在下游工位上。
[0024]新的工件放在吸附背光模组22之后，模组移动机构23带动吸附背光模组22向后移动，经过视觉检测组件32，由视觉检测组件32对吸附背光模组22上的工件进行检测。
[0025]如附图3
‑
4所示，所述吸附背光模组22包含吸附平台41、隔板框架42、透光板43、背光源44和负压底座；所述吸附平台41和透光板43均为矩形板，采用透光材料，如玻璃、亚克力等，吸附平台41上设置有吸附孔51和边角定位线56，吸附孔51等间距密集分布在吸附平
台41的中间区域，边角定位线56设置在吸附平台41的四角，工件通过吸附孔51吸附固定在吸附平台41上，由边角定位线56辅助判断定位准确性；所述隔板框架42为矩形框架结构，隔板框架42设置在吸附平台41与透光板43之间，使吸附平台41与透光板43之间形成负压腔，隔板框架42的上下两侧均设置有密封垫圈54，以保证负压腔的气密性；透光板43上还可以设置多个垫块55，以防止吸附平台41受负压而向下变形。
[0026]所述背光源44为一块背光板，背光源44设置在透光板43的下侧，背光源44的光线穿过透光板43，为吸附平台41上的工件提供背光源。
[0027]所述负压底座包含负压盖板45、负压底板46和负压连接件47；所述负压盖板45盖在负压底板46上，负压底板46上设置有负压槽52，负压槽52从负压底板46的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC光板搬运检测机构，其特征在于：包含检测底座（21）、吸附背光模组（22）、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座（21）上设置有模组移动机构（23），模组移动机构（23）带动吸附背光模组（22）在检测底座（21）上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组（22）上，工件检测机构对吸附背光模组（22）上的将FPC光板工件进行检测。2.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件搬运机构包含工件搬运支架（24）、搬运升降驱动机构（25）、搬运升降架（26）、搬运横移驱动机构（27）、搬运横移架（28）、侧推支架（29）、侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）；所述搬运升降驱动机构（25）设置在工件搬运支架（24）上，搬运升降驱动机构（25）带动搬运升降架（26）升降；所述搬运横移驱动机构（27）设置在搬运升降架（26）上，搬运横移驱动机构（27）带动搬运横移架（28）左右横移；所述侧推支架（29）设置在搬运横移架（28）上，侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）均设置有两组，两组侧推气缸（30）均设置在侧推支架（29）上，两组侧推气缸（30）的方向相反，两组侧推气缸（30）各带动一组工件搬运机械手（31）移动。3.根据权利要求1所述的F...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍林，
申请(专利权)人：苏州百世威光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：