一种沙柳苗转向调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种沙柳苗转向调整装置，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。本实用新型专利技术的沙柳苗转向调整装置结构巧妙，采用左右拍打沙柳苗的方式，将沙柳苗由横平状态调节为竖直状态，简化了沙柳苗的姿态调整动作。调整动作。调整动作。

【技术实现步骤摘要】
一种沙柳苗转向调整装置


[0001]本技术涉及一种新型沙柳种植机器，尤其涉及一种沙柳苗转向调整装置。

技术介绍

[0002]沙柳作为沙漠植物，耐盐碱，抗逆性强，繁殖容易，萌发力强，固沙保土力强，利用价值高。
[0003]沙柳可以将沙丘牢牢地固住，形成植物带涵养沙地水分，削平沙包，短短几年内就能形成绿地。
[0004]沙柳的种植难度大，目前现有的方法就是人工手持铁锹、手持螺旋钻以及水冲法等进行成孔作业，然后人工将沙柳苗进行立苗种植。
[0005]人工手持铁锹或螺旋钻进行钻孔时，由于干性的沙漠流动性高，经常出现坑洞坍塌的情况，需要消耗大量人力去进行成孔作业；水冲沙柳种植：由人工手持长筒出水枪，利用水的固沙作用，完成打孔操作，后续由人工进行放置树苗等工作。
[0006]由于以上的三种方法并没有解决沙柳种植中所存在坑洞塌陷、水资源浪费、劳动量大、种植效率低等不足，各种方法虽然在某些方面起着一定的作用但仍有很大的弊端。
[0007]另外，在沙柳自动化种植作业中，沙柳苗在沙孔中最终保持竖立姿态，而沙柳苗在送料工序中呈水平姿态，如此涉及到沙柳苗在送料过程中的姿态调整问题。目前还没有专用于沙柳苗姿态调整的装置。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种沙柳苗转向调整装置，以将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态。
[0009]为此，本技术提供了一种沙柳苗转向调整装置，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。
[0010]进一步地，上述沙柳苗转向调整装置还包括抬升槽，在斜滑轨的中部纵向延伸，所述抬升槽低于所述斜滑轨的表面，以承载纵直状态的沙柳苗落入该抬升槽中。
[0011]进一步地，上述沙柳苗转向调整装置还包括电动推杆，以驱动所述抬升槽由倾斜姿态向90
°
竖立位置抬升，以使沙柳苗向下自重滑落。
[0012]进一步地，上述联动驱动机构包括电机、由电机驱动的主动齿轮、与主动齿轮啮合且面对面布置的第一齿条和第二齿条，其中，所述第一侧套筒挡板通过第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第二侧套筒挡板通过第二齿轮与第二齿条啮合传动。
[0013]进一步地，上述联动驱动机构还包括导轨，所述导轨的截面形状为顶面开口的矩
形槽状，所述第一齿条和第二齿条保持在导轨中。
[0014]本技术的沙柳苗转向调整装置结构巧妙，采用左右拍打沙柳苗的方式，将沙柳苗由横平状态调节为纵直状态，简化了沙柳苗的姿态调整动作。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本技术一实施例的新型沙柳种植机器的立体结构示意图；
[0018]图2是图1的仰视图；
[0019]图3是图1的行走装置的立体结构示意图；
[0020]图4是图1的进料装置的立体结构示意图；
[0021]图5是图1的间歇传送装置的立体结构示意图；
[0022]图6是图1的转向调整装置立体结构示意图；
[0023]图7是图6所示转向调整装置的联动驱动机构的结构示意图；
[0024]图8是图1的喷水钻孔立苗一体式装置的爆炸图；
[0025]图9是图1的双曲柄槽轮串联覆沙装置的立体结构示意图；以及
[0026]图10是根据本技术的沙柳种植方法的流程图。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]参见图1至图10，本技术的新型沙柳种植机器包括行走装置1、进料装置2、间歇传送装置3、转向调整装置4、喷水钻孔立苗一体式装置5、覆沙装置6、太阳能光伏发电装置7、以及水箱8。
[0029]进料装置2安装在行走装置1的前上方，具有放料坡面，该放料坡面由挡板分隔成若干储料间隔，每个格置放一组沙柳苗，该挡板能够回缩，以沙柳苗分批送至间歇传送装置3中。
[0030]间歇传送装置3安装在进料装置2的后方，与进料装置2相配合，用于将一组沙柳苗向前平铺展开并排序，并将排序后沙柳苗依次送入转向调整装置4。
[0031]转向调整装置4安装在间歇传送装置3的后方，具有调整坡面，将间歇传送装置 3提供的横平姿态放置的沙柳苗调整为竖直姿态，并落入抬升槽中，然后将抬升槽的坡度由平缓调至陡峭，以使沙柳苗滑溜至喷水钻孔立苗一体式装置5中。
[0032]喷水钻孔立苗一体式装置5安装在转向调整装置4的后下方，具有绞龙桶，绞龙桶下降至接触地面后，沙柳苗滑入绞龙桶中，同时喷水装置持续喷水，绞龙桶向下旋转打孔，绞龙桶下端出水，钻孔结束后反转，将沙柳苗以竖直姿态保留在沙孔中。
[0033]覆沙装置6安装在行走装置1的尾部，用于对钻孔进行覆沙作业。
[0034]本技术的沙柳种植机器结构巧妙，连接紧凑，机器稳定可靠，自动化程度高，可实现沙柳进料到喷水钻孔立苗一体化工作的同步进行，种植效率高，节约水资源，提高了沙柳的成活率，减少了劳动量，填补了在沙漠恶劣条件下机器自动化种植沙柳的空缺。
[0035]如图2所示，行走装置包括盖板11、履带12、电机13、连接架14、减速器15、托轮16、支撑架17、支重轮18、导向轮19等组成，通过差速带动机器转向，盖板11 通过连接架14与履带12相连接，盖板11上方放置其他装置。
[0036]如图3所示，进料装置2包括机架21、倾斜底板22、挡板23、电磁铁弹簧推杆 24等，倾斜底板22倾斜15
°
，形成放料坡面，挡板23将放料坡面分成4个小型储料间隔，电磁铁弹簧推杆24与挡板相连，挡板23可随电磁铁弹簧推杆24上下移动。
[0037]通电时，电磁铁弹簧推杆24收缩带动挡板22向下运动，沙柳沿放料坡面滚动至间歇传送装置3上；断电时，电磁铁推杆24伸长带动挡板22向上运动，继续阻隔沙柳。
[0038]间歇传送装置3包括一对内侧齿条301、一对外侧齿条302、电机303、支撑板304、盘形凸轮305、滑块306、平底从动件307、连接法兰308、外侧挡板309、舵机310、支撑杆311、旋转推杆312、滚轮滚针轴承313、推杆滑槽314本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙柳苗转向调整装置，其特征在于，用于将上游工序送来的横平状态的沙柳苗调整为纵直状态，所述转向调整装置包括斜滑轨、位于斜滑轨左右两侧的第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板，第一侧套筒挡板的初始位置为水平位置，其能够向上转动，第二侧套筒挡板的初始位置为竖直位置，其能够向下转动；所述转向调整装置还包括联动驱动机构，用于驱动所述第一侧套筒挡板和第二侧套筒挡板二者联动动作，将滑入的斜滑轨中的沙柳苗由横平状态拍打为纵直状态。2.根据权利要求1所述的沙柳苗转向调整装置，其特征在于，还包括抬升槽，在斜滑轨的中部纵向延伸，所述抬升槽低于所述斜滑轨的表面，以承载纵直状态的沙柳苗落入该抬升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，刘小娇，赵芷民，陈梦迪，王雅慧，刘奥，李治祥，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：新型
国别省市：