一种一体化沙漠植树机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体化沙漠植树机，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的挖沙机构、树苗输送机构、压实机构和灌溉系统；其中，所述挖沙机构连接升降装置，其适于上下运动，并能将沙土撑开，以形成适于放置树苗的沙土坑；所述压实机构连接所述挖沙机构，其适于支撑所述挖沙机构撑开的沙土坑，并在所述挖沙机构离开沙土坑后对沙土坑进行填埋；所述树苗输送机构适于在所述挖沙机构将沙土撑开后运送树苗进入撑开的沙土坑中；所述灌溉系统适于在所述压实机构将沙土坑填埋后对树苗进行浇水灌溉。通过该装置，方便在沙土上进行一体式植树，且该结构功能完善，操作简单，大大提高了植树效率。高了植树效率。高了植树效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化沙漠植树机


[0001]本技术涉及自动植树机
，具体而言，涉及一种一体化沙漠植树机。

技术介绍

[0002]栽植适宜当地降水和地下水环境的耐旱树种是有效遏制荒漠化加剧形势，应对全球荒漠化的一个重要举措。但是现有的沙漠植树机通常将每个植树过程采用单个或多个机构模块完成，导致整体组合的机器操作模块过多，结构复杂，不同机构单元连接方案繁琐，稳定性降低，制造和维修难度增加；且现有的沙漠植树机仅限于单株树苗的种植，不仅单株栽植成本高，效率低下，更重要的是完全没有考虑到针对干旱沙漠植树过程中所必须面对沙漠中土质较为松软的问题：即传统的植树机器人在完成钻孔后，钻好的坑洞壁上沙土会因较为蓬松而产生松动并且掉入至钻好的坑洞内，导致坑洞底部部分被沙土所覆盖，还需重新进行开挖，并且导致植树过程耽误较多的时间，降低了植树效率；因此现有的植树机不能适应当前荒漠化治理的作业要求。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种一体化沙漠植树机，结构简单，操作便利，旨在改善上述所提到的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：一种一体化沙漠植树机，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的挖沙机构、树苗输送机构、压实机构和灌溉系统；其中，所述挖沙机构连接升降装置，其适于上下运动，并能将沙土撑开，以形成适于放置树苗的沙土坑；所述压实机构连接所述挖沙机构，其适于支撑所述挖沙机构撑开的沙土坑，并在所述挖沙机构离开沙土坑后对沙土坑进行填埋；所述树苗输送机构设置于所述挖沙机构上方，其适于在所述挖沙机构将沙土撑开后运送树苗进入撑开的沙土坑中；所述灌溉系统适于在所述压实机构将沙土坑填埋后对树苗进行浇水灌溉。
[0005]进一步地，所述挖沙机构包括第一直线电机、活动部和挖沙部，所述第一直线电机设置于所述活动部上；所述挖沙部与所述活动部连接；所述挖沙部包括有六个挖沙板，且相邻两个所述挖沙板通过圆棒铰链连接，其配置为在未撑开时成“三角星”形状，在撑开后形成正六面体形状；所述活动部配置为能在所述第一直线电机的驱动下使所述挖沙部上下移动，并使挖沙部在“三角星”形状与正六边形形状之间切换。
[0006]进一步地，所述活动部包括直线轴承、固定块、安装块和滑动条，其中所述第一直线电机设置于所述固定块上，所述固定块上均匀设置有三个所述安装块；每个所述安装块上设置有向内延伸的斜槽，所述滑动条的一端设置于所述斜槽内，另一端连接所述圆棒，其配置为能在所述第一直线电机的驱动下沿斜槽来回滑动，带动所述圆棒运动，从而实现所述挖沙部在“三角星”形状与正六边形之间的转换。
[0007]进一步地，所述压实机构设置于所述挖沙部的外部，其适于跟随所述挖沙机构一起上下运动；所述压实机构包括三个第二直线电机、三组压实板以及三个活动杆，每组所述
压实板包括两个通过圆柱棒铰接的压板，所述第二直线电机通过连接件连接同一组的两个所述压板，适于控制两个所述压板绕所述圆柱棒同步转动，所述压实板配置为能在三个所述第二直线电机的驱动下在“三角星”形与正六边形的形状之间的切换。
[0008]进一步地，所述挖沙部的圆棒和所述压实机构的圆柱棒的底部设置为尖头。
[0009]进一步地，所述树苗输送机构包括圆盘、树苗存放筒、旋转电机，其中，所述旋转电机设置于所述圆盘底部，其转轴上设置有多边旋转体；所述树苗存放筒设置为中空的圆柱形，多个所述树苗存放筒在所述圆盘上同一圆周放置，所述多边旋转体配置为能在所述旋转电机的驱动下拨动所述树苗存放筒绕所述圆盘的圆心整体同步转动，使其中一个所述树苗存放筒移动至所述挖沙机构的正上方。
[0010]进一步地，所述多边旋转体呈侧边为内凹圆弧的“五角星”形。
[0011]进一步地，所述圆盘下方设置有中空的导料筒，且所述导料筒设置于所述挖沙部的正上方。
[0012]进一步地，所述灌溉系统包括储水箱、电磁阀和出水管，所述电磁阀连接所述储水箱和出水管，所述出水管连通至所述挖沙机构上方。
[0013]进一步地，所述升降装置包括丝杆电机和丝杆，所述丝杆连接所述挖沙机构。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0015]通过设置完整的植树系统，使得在沙漠等土地松软的地区植树能实现自动化，设置所述挖沙机构和压实机构，两个相互协同，完成从三角星形到正六边形的切换，从而实现挖坑和填坑的功能，设置自动树苗输送机，配合挖沙机构和压实机构工作，并在植树后进行自动浇灌，从而实现植树的自动化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术实施例一种一体化沙漠植树机的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例一种一体化沙漠植树机的另一内部结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例一种一体化沙漠植树机的挖沙机构和压实机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例一种一体化沙漠植树机的挖沙机构和压实机构的分解示意图；
[0021]图标：车体100、轮胎101、支架102、升降装置10、丝杆电机11、丝杆12、挖沙机构20、第一直线电机21、活动部22、直线轴承221、固定块 222、安装块223、斜槽2231、滑动条224、滑动块225、挖沙部23、挖沙板231、圆棒232、压实机构30、第二固定块31、第二直线电机32、压实板33、活动杆34、树苗输送机构40、圆盘41、树苗存放筒42、多边旋转体43、导料筒44、储水箱51、电磁阀52、出水管53。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化沙漠植树机，包括可移动的车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的挖沙机构、树苗输送机构、压实机构和灌溉系统；其中，所述挖沙机构连接有升降装置，其适于上下运动，并能将沙土撑开以形成适于放置树苗的沙土坑；所述压实机构连接所述挖沙机构，其适于支撑所述挖沙机构撑开的沙土坑，并在所述挖沙机构离开沙土坑后对沙土坑进行支撑和填埋；所述树苗输送机构设置于所述挖沙机构上方，其适于在所述挖沙机构将沙土撑开后运送树苗进入撑开的沙土坑中；所述灌溉系统适于在所述压实机构将沙土坑填埋后对树苗进行浇水灌溉。2.根据权利要求1所述的一体化沙漠植树机，其特征在于，所述挖沙机构包括第一直线电机、活动部和挖沙部，所述第一直线电机设置于所述活动部上；所述挖沙部与所述活动部连接；所述挖沙部包括有六个挖沙板，且相邻两个所述挖沙板通过圆棒铰链连接，其配置为在未撑开时成“三角星”形状，在被撑开后形成正六面体形状；所述活动部配置为能在所述第一直线电机的驱动下使所述挖沙部上下移动，并使挖沙部在“三角星”形状与正六边形形状之间切换。3.根据权利要求2所述的一体化沙漠植树机，其特征在于，所述活动部包括直线轴承、固定块、安装块和滑动条，其中所述第一直线电机设置于所述固定块上，所述固定块上均匀设置有三个所述安装块；每个所述安装块上设置有向内延伸的斜槽，所述滑动条的一端设置于所述斜槽内，另一端垂直固定连接所述圆棒，其配置为能在所述第一直线电机的驱动下沿斜槽来回滑动，并带动所述圆棒运动。4.根据权利要求3所述的一体化沙漠植树机，其特征在于，所述压实机构设置于所述挖沙部的外部，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙龙，贾鹤鸣，吴迪，李照龙，田俊，曹益源，黄腊生，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：