定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及定位领域，该方法包括：获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。实现较高的性价比和耐用性。实现较高的性价比和耐用性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的便民电子设备应运而生，例如扫地机器人等电子设备越来越普及。其中，扫地机器人主要在室内进行工作，因此在工作过程中需要在室内环境中进行导航定位，由于在室内工作，因此通常无法使用GPS信号进行定位，在相关技术中，机器人的定位系统通常采用激光导航定位技术、图像位移定位技术或无线载波定位技术等，其中激光导航定位技术对硬件有一定要求，性价比和耐用性较低，而图像位移定位技术或无线载波定位技术则存在定位精度较差的缺点。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0005]获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
[0006]通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数；将所述多个位置与所述多组网络信号参数的对应关系记录在所述数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数，包括：获取所述电子设备所在的室内环境地图；在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数，包括：在所述电子设备的移动过程中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，获取所述电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为所述当前位置对应的网络信号参数，以得到所述电子设备在所述多个位置分别获取的所述多组网络信号参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备所在的室内环境地图，包括：在所述电子设备的移动过程中，绘制所述室内环境地图；其中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，基于所述电子设备在所述一个距离步长内检测到的室内环境参数更新所述室内环境地图；或者，接收服务器发送的所述室内环境地图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，包括：在所述数据库中查找与所述多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，所述目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与所述多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值；在查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述目标网络信号参数对应的位置作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，刘旭峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：