定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及定位领域，该方法包括：获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。实现较高的性价比和耐用性。实现较高的性价比和耐用性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的便民电子设备应运而生，例如扫地机器人等电子设备越来越普及。其中，扫地机器人主要在室内进行工作，因此在工作过程中需要在室内环境中进行导航定位，由于在室内工作，因此通常无法使用GPS信号进行定位，在相关技术中，机器人的定位系统通常采用激光导航定位技术、图像位移定位技术或无线载波定位技术等，其中激光导航定位技术对硬件有一定要求，性价比和耐用性较低，而图像位移定位技术或无线载波定位技术则存在定位精度较差的缺点。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0005]获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
[0006]通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。
[0007]可选地，所述方法还包括：
[0008]在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数；
[0009]将所述多个位置与所述多组网络信号参数的对应关系记录在所述数据库中。
[0010]可选地，所述在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数，包括：
[0011]获取所述电子设备所在的室内环境地图；
[0012]在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数。
[0013]可选地，所述在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数，包括：
[0014]在所述电子设备的移动过程中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，获取所述电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为所述当前位置对应的网络信号参数，以得到所述电子设备在所述多个位置分别获取的所述多组网络信号参数。
[0015]可选地，所述获取所述电子设备所在的室内环境地图，包括：
[0016]在所述电子设备的移动过程中，绘制所述室内环境地图；其中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，基于所述电子设备在所述一个距离步长内检测到的室内环境参数更
新所述室内环境地图；
[0017]或者，
[0018]接收服务器发送的所述室内环境地图。
[0019]可选地，所述通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，包括：
[0020]在所述数据库中查找与所述多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，所述目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与所述多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值；
[0021]在查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述目标网络信号参数对应的位置作为所述第一位置。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在未查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述电子设备当前接收到的多个网络信号的信号参数与所述电子设备当前在室内环境地图中的第二位置建立对应关系；
[0024]将所述对应关系记录在所述数据库中。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]根据所述第一位置，以及所述电子设备所在室内的室内环境地图，确定所述电子设备的移动路线。
[0027]可选地，所述获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，包括：
[0028]响应于用于启动所述电子设备的开启指令，获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
[0029]或者，
[0030]在检测到所述电子设备的位置被动发生变化的情况下，获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
[0031]可选地，所述网络信号包括：无线路由器的无线局域网信号，或者基站的蜂窝网络信号，所述信号参数包括信号强度。
[0032]可选地，所述数据库存储于所述电子设备本地，或者存储于服务器。
[0033]根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，应用于电子设备，所述装置包括：
[0034]信号获取模块，被配置为获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
[0035]位置确定模块，被配置为通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。
[0036]根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据处理装置，应用于电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0037]其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现上述第一方面中的任一实施方式所述的定位方法的步骤。
[0038]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述的定位方法的步骤。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]在上述技术方案中，通过获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，并通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数，再通过电子设备接收到的多个网络信号的信号参数与在数据库中记录的网络信号参数进行对比，查询到当前接收端多个网络信号的信号参数对应的位置，以此来确定该电子设备在室内的位置。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。
[0044]图2是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
[0045]图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备工作环境的示意图。
[0046]图4是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
[0047]图5是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
[0048]图6是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
[0049]图7是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
[0050]图8是根据一示例性实施例示出的另一种定位装置的框图。
[0051本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数；将所述多个位置与所述多组网络信号参数的对应关系记录在所述数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数，包括：获取所述电子设备所在的室内环境地图；在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数，包括：在所述电子设备的移动过程中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，获取所述电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为所述当前位置对应的网络信号参数，以得到所述电子设备在所述多个位置分别获取的所述多组网络信号参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备所在的室内环境地图，包括：在所述电子设备的移动过程中，绘制所述室内环境地图；其中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，基于所述电子设备在所述一个距离步长内检测到的室内环境参数更新所述室内环境地图；或者，接收服务器发送的所述室内环境地图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，包括：在所述数据库中查找与所述多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，所述目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与所述多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值；在查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述目标网络信号参数对应的位置作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，刘旭峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：