基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法和系统。其中，该基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统包括：监控管理系统、定位引擎、蓝牙网关以及蓝牙耳标，其中，蓝牙耳标置于目标对象上，其中，目标对象位于待确定区域；蓝牙网关接收蓝牙耳标的信号，根据信号强度和蓝牙网关的位置信息计算出目标对象的位置信息，并将目标对象的位置信息发送至定位引擎；定位引擎接收蓝牙网关发送的位置信息，依据位置信息计算目标对象所处的待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果，将计算结果发送至监控管理系统；监控管理系统接收计算结果，并依据计算结果进行展示。本发明专利技术解决了由于现有技术在获取舍饲牲畜位置信息的过程中无法满足现有养殖需求的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法和系统


[0001]本专利技术涉及物联网技术应用领域，具体而言，涉及一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法和系统。

技术介绍

[0002]随着我国现代化建设的发展，畜牧养殖向着规模化、集约化方向发展。以往的养殖模式已经不符合当下养殖场的管理理念，在规模化的养殖环境下，提出了更高的要求，只有精细养殖才能够更有效的提高养殖效率，而要做到精细养殖，首要的需求即是能够实时准确掌握牲畜的具体位置，为精细化养殖做好基础数据保障。
[0003]以养猪为例，目前猪场记录猪的位置依旧依赖于传统的猪耳标、记录卡。猪只信息数字化需要人工填报，再通过猪场内勤录入信息，过程繁琐，容易出现纰漏，并且由于猪只在养殖过程中要进行多次转栏，加之规模化养殖中养殖数量庞大，人工记录猪只在栏情况无法实现，猪只在场情况无法获取。同时由于规模化养殖场为封闭养殖，使用传统的GPS定位系统经常无法收到准确位置信息，误差严重，无法满足生产需求。
[0004]针对上述由于现有技术在获取舍饲牲畜位置信息的过程中无法满足现有养殖需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法和系统，以至少解决由于现有技术在获取舍饲牲畜位置位置信息的过程中无法满足现有养殖需求的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统，包括：监控管理系统、定位引擎、蓝牙网关以及蓝牙耳标，其中，蓝牙耳标置于目标对象上，其中，目标对象位于待确定区域；蓝牙网关接收蓝牙耳标的信号，根据信号和蓝牙网关的位置信息计算出目标对象的位置信息，并将目标对象的位置信息发送至定位引擎；定位引擎接收蓝牙网关发送的位置信息，依据位置信息计算目标对象所处的待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果，将计算结果发送至监控管理系统；监控管理系统接收计算结果，并依据计算结果进行展示。
[0007]可选的，定位系统还包括：以太网数据回传模块，其中，以太网数据回传模块，用于接收定位引擎发送的计算结果，保存计算结果，并将计算结果转发至监控管理系统。
[0008]可选的，蓝牙耳标由聚氨酯制作得到，且内置支持到达角功能的蓝牙芯片。
[0009]可选的，蓝牙网关，用于依据信号的衰减和发射功率进行计算，得到蓝牙耳标至蓝牙网关的距离，并依据距离计算位置信息。
[0010]进一步地，可选的，蓝牙网关采用以太网供电，内置全向天线。
[0011]可选的，监控管理系统包括：配置模块和数据展示模块，其中，配置模块，用于对目标区域所处的空间进行地图配置，对蓝牙网关进行配置，对目标对象的信息进行配置，并对目标对象的蓝牙耳标进行初始化；数据展示模块，用于展示配置模块的配置操作，以及定位
引擎的计算结果。
[0012]可选的，定位引擎，用于收集蓝牙网关与蓝牙耳标之间的距离，并依据距离确定蓝牙耳标所在的位置坐标，存储位置坐标，在预设间隔，分别获取目标对象与待确定区域的位置关系，若目标对象的位置坐标在待确定区域的次数大于阈值，则确定待确定区域为目标区域。
[0013]进一步地，可选的，定位引擎，还用于采集每个蓝牙网关发送的距离信息，对距离信息进行筛选，得到筛选后的距离信息；依据筛选后的距离信息与对应的蓝牙网关，对筛选后的距离信息进行分组；分组后的筛选后的距离信息通过至少三个蓝牙网关对蓝牙耳标的位置进行计算，得到蓝牙耳标的位置坐标；依据位置坐标和预设间隔，分别获取目标对象与待确定区域的位置关系，若目标对象的位置坐标在待确定区域的次数大于阈值，则确定待确定区域为目标区域。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法，应用于上述定位系统，包括：接收蓝牙网关发送的位置信息，其中，位置信息为蓝牙网关根据置于目标对象上的蓝牙耳标的信号强度计算得出的；依据位置信息计算目标对象所处的待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果；将计算结果发送至监控管理系统。
[0014]可选的，依据位置信息计算目标对象所处的待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果包括：依据蓝牙网关计算出的蓝牙网关到蓝牙耳标的距离；依据距离确定蓝牙耳标所在的位置坐标，并存储位置坐标；在预设间隔，分别获取目标对象与待确定区域的位置关系；若目标对象的位置坐标在待确定区域的次数大于阈值，则确定待确定区域为目标区域。在本专利技术实施例中，通过蓝牙耳标置于目标对象上，其中，目标对象位于待确定区域；蓝牙网关接收蓝牙耳标的信号，根据信号和蓝牙网关的位置信息计算出目标对象的位置信息，并将目标对象的位置信息发送至定位引擎；定位引擎接收蓝牙网关发送的位置信息，依据位置信息计算目标对象所处的待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果，将计算结果发送至监控管理系统；监控管理系统接收计算结果，并依据计算结果进行展示，实现了准确获取舍饲牲畜所在栏中的位置的技术效果，进而解决了由于现有技术在获取舍饲牲畜位置信息的过程中无法满足现有养殖需求的技术问题。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，该附图中涉及到的舍均以猪舍为例，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统的示意图；
[0017]图2是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中的猪舍的平面图；
[0018]图3是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中的限位栏示意图；
[0019]图4是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中蓝牙网关平面安装示意图；
[0020]图5是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中相交情况下蓝牙网关检测蓝牙耳标位置关系图；
[0021]图6是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中相离情况下蓝牙网关检测蓝牙耳标位置关系图；
[0022]图7是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统中的相切情况下蓝牙网关检测蓝牙耳标位置关系图；
[0023]图8是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统的信息流向示意图；
[0024]图9是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位方法的流程示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统，图1是根据本专利技术实施例的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统的示意图；如图1所示，本申请实施例提供的基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统包括：
[0028]监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的舍饲牲畜定位系统，其特征在于，包括：监控管理系统、定位引擎、蓝牙网关以及蓝牙耳标，其中，所述蓝牙耳标置于目标对象上，其中，所述目标对象位于待确定区域；所述蓝牙网关接收所述蓝牙耳标的信号，根据所述信号和蓝牙网关的位置信息计算出所述目标对象的位置信息，并将所述目标对象的位置信息发送至所述定位引擎；所述定位引擎接收所述蓝牙网关发送的位置信息，依据所述位置信息计算所述目标对象所处的所述待确定区域是否为目标区域，并生成计算结果，将所述计算结果发送至所述监控管理系统；所述监控管理系统接收所述计算结果，并依据所述计算结果进行展示。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：以太网数据回传模块，其中，所述以太网数据回传模块，用于接收所述定位引擎发送的计算结果，保存所述计算结果，并将所述计算结果转发至所述监控管理系统。3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述蓝牙耳标由所述聚氨酯制作得到，且内置支持到达角功能的蓝牙芯片。4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述蓝牙网关，用于依据信号的衰减和发射功率进行计算，得到所述蓝牙耳标至所述蓝牙网关的距离，并依据所述距离计算所述位置信息。5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述蓝牙网关采用以太网供电，内置全向天线。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述监控管理系统包括：配置模块和数据展示模块，其中，所述配置模块，用于对所述目标区域所处的空间进行地图配置，对所述蓝牙网关进行配置，对所述目标对象的信息进行配置，并对所述目标对象的所述蓝牙耳标进行初始化；所述数据展示模块，用于展示所述配置模块的配置操作，以及所述定位引擎的计算结果。7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位引擎，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝晖，金星，段卫军，侯国盛，
申请(专利权)人：内蒙古慧云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：