一种母猪最佳配种时间检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种母猪最佳配种时间检测装置，该装置包括：用于模拟公猪爬跨贴靠的弹性钳制装置和可加热皮质内衬、用于可控制弹性钳制装置收紧的紧收装置、用于安装和防护其他部件的设备壳体、用于采集母猪运动数据的运动传感器、用于采集母猪体温数据的测温单元、用于指示母猪进入最佳配种时间的结果指示单元、用于无线通讯无线通信模块，以及用于实现控制、计算、判断等功能的主控制器。本发明专利技术还公开了一种母猪最佳配种时间检测方法，该方法依靠上述检测装置进行，能实现最早准确检测出母猪最佳配种时间，降低发情检测人力成本，提升检测效率，保障在母猪最佳配种持续时间段内完成多次配种，提高母猪受配率和受胎率，使用便捷，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种母猪最佳配种时间检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于智慧养殖、智能设备及物联网
，具体涉及一种母猪最佳配种时间检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]在现代规模化母猪养殖条件下，采用人工授精的方式进行配种的母猪平均受胎率已有较大提升，约为92％，非现代化规模养殖场平均受胎率远低于此。即便现代化规模养殖场，仍有8％的母猪配种不成功，配种不成功的母猪最早也要在下次发情(21天后)被发现，有些发现的甚至更晚。配种不成功会显著提高养殖时间成本、饲喂成本和管理成本。
[0003]母猪能否配种成功，配种时机是一个非常关键的因素，只有发情的母猪才有较高的受胎率。母猪发情周期平均为21天左右，每次发情持续3到5天，包括发情前期、发情中期、发情后期三个阶段，发情前期母猪表现兴奋不安、不停叫唤、爬跨其他猪，但不接受其他猪爬跨；发情中期表现为兴奋不安、食欲减退、开始接受其他母猪爬跨，其中最重要的表现为：出现静立反射(人工检测用手按压后背部母猪表现为静止不动)，静立反射是母猪可配种的重要指标；发情后期表现为安静、喜欢躺卧、食欲正常、拒绝爬跨、静立反射消失。从出现静立反射到静立反射消失，大概持续1天左右，目前行业公认的较为稳妥的配种方案为：出现静立反射后进行一次配种、隔8小时进行第二次配种、如果配种过程出现异常(出血、倒流等)，隔8小时候进行第三次配种。
[0004]同时发情期的母猪体温会升高1到2℃，但目前通常不作为判定母猪发情条件，因为1到2℃的体温变化人工感知困难，误差大，人工采集众多母猪连续体温不现实。
[0005]目前母猪查最佳配种时间主要有以下几种方式：
[0006]1、人工查情：目前母猪查最佳配种时间主要还是依赖人工查情，规模化猪场每天上午和下午对进入适龄期且体重达标的所有母猪进行一次发情及最佳配种时间检测。人工检测对猪应激较大、检测准确性高度依赖检测人员经验、检测时间粒度较大，很容易造成错过最佳配种时间。
[0007]2、使用母猪排卵检测设备测定：使用母猪电子排卵检测设备测定存在以下问题：动物不配合出现受伤、异物频繁进入猪体内检查会导致猪感染疾病、精度有限、发现时间滞后等问题。
[0008]3、公猪试情：公猪试情作为发情检测及最佳配种时间检测的辅助手段，存在公猪频繁接触母猪的生物安全问题、检测结果依然需要人工验证。

技术实现思路

[0009]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种母猪最佳配种时间检测装置及检测方法，该检测装置及检测方法能实现最早准确检测出母猪最佳配种时间，降低人力成本，提升检测效率，保障在母猪最佳配种持续时间段内完成多次配种，提高母猪受配率(一定时期内参与配种的母畜与可繁母畜之百分比)和受胎率(情期受胎率
表示妊娠母猪头数占配种情期数的百分比)，使用便捷，实用性强。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，该检测装置包括：
[0011]弹性钳制装置，用于将设备壳体钳制在母猪后背上，收紧时模拟公猪爬跨；
[0012]可加热皮质内衬，安装在所述弹性钳制装置钳制母猪后背的位置上，用于加热模拟公猪爬跨后的公猪和母猪贴靠时肤感升温；
[0013]紧收装置，安装在设备壳体上，用于控制弹性钳制装置收紧；所述紧收装置与主控制器连接；
[0014]设备壳体，用于固定安装结果指示单元、运动传感器、无线通信模块、主控制器和紧收装置，所述弹性钳制装置通过紧收装置与设备壳体连接；
[0015]运动传感器，用于采集母猪运动数据，所述运动传感器与主控制器连接；
[0016]测温单元，用于采集母猪体温数据，所述测温单元与主控制器连接；所述测温单元安装在所述弹性钳制装置钳制母猪后背的一侧，与母猪身体贴合测温；
[0017]结果指示单元，用于指示母猪处于最佳配种时间，所述指示单元与主控制器连接；
[0018]无线通信模块，用于当母猪处于最佳配种时间时与管理人员进行通信，无线通信模块与主控制器连接；
[0019]主控制器，用于控制所述运动传感器和测温单元分别采集母猪的运动和体温数据、根据采集的运动数据分析母猪高活动量的持续时长从而判断母猪是否处于配种时间，然后控制可加热皮质内衬加热且控制所述弹性钳制装置收紧模拟公猪爬跨贴靠，重复控制多次模拟公猪爬跨贴靠，且每次持续若干秒，再根据采集的运动数据分析每次模拟公猪爬跨贴靠前后母猪活动量的变化，计算出每次母猪立反射发生的概率，根据多次母猪静立反射发生的概率的平均概率和母猪体温升高率量是否到达设定的阈值，综合判断出母猪是否进入最佳配种时间；若判断母猪进入最佳配种时间，控制指示单元指示母猪进入最佳配种，并通过无线通信模块通知给管理人员；若判断母猪未进入最佳配种时间，30分钟后重复模拟公猪爬跨贴靠再次进行综合判断，直到判断母猪进入最佳配种时间。
[0020]优选地，所述弹性钳制装置包括两个转动连接的钳夹杆体，所述钳夹杆体包括钳夹嘴和钳夹壁，两个钳夹嘴配合钳制母猪的后背，两个钳夹嘴的夹持一侧安装所述可加热皮质内衬，两个钳夹嘴连接的位置朝向钳制母猪的一侧安装有所述测温单元，两个钳夹壁之间连接有弹簧。
[0021]优选地，所述紧收装置包括一端带螺纹的转轴、旋转电机和阻挡部，所述转轴的螺纹端螺纹安装在旋转电机上，所述旋转电机固定在设备壳体上，所述转轴的另一端穿过两个钳夹壁的一端，且与远离旋转电机的一个钳夹壁的端部限位旋转连接，所述阻挡部设置在靠近旋转电机的一个钳夹壁与旋转电机之间的位置上，且转轴穿过阻挡部，且与所述阻挡部保持垂直，所述阻挡部固定在所述设备壳体上，所述旋转电机与主控制器连接。
[0022]优选地，所述测温单元包括体表测温探头和固定在体表测温探头和两个钳夹嘴连接位置之间的弹簧，所述体表测温探头与主控制器连接。
[0023]优选地，所述检测装置包括：电源模块。
[0024]本专利技术还提供一种母猪最佳配种时间检测方法，所述母猪为日龄达210天且背膘厚度在12mm以上的母猪或者断奶3天后母猪，将母猪最佳配种时间检测装置钳制于母猪后
背部；检测母猪进入最佳配种时间的方法包括以下步骤：
[0025]S1、数据清洗：主控制器对由运动传感器采集到的母猪运动数据，以及由测温单元采集到的母猪体温数据超出范围的数据进行临近值均值填充；
[0026]S2、数据降噪：采用卡尔曼滤波算法对填充后的母猪运动数据和填充后的母猪体温数据进行降噪处理，最大限度减少噪声干扰；
[0027]S3、母猪活动量分析：根据预设的母猪活动量分析模型，和降噪处理后的母猪运动数据综合分析该母猪高活动量持续时长是否超过设定阈值，一旦该母猪高活动量持续时长超过设定阈值，控制可加热皮质内衬加热至39℃左右，并控制紧收装置对弹性钳制装置进行收紧，模拟公猪爬跨贴靠，持续M秒；
[0028]所述预设的母猪活动量分析模型用来分析单位时间内母猪活动量能够反映其活动的激烈程度，当母本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，该检测装置包括：弹性钳制装置(2)，用于将设备壳体(1)钳制在母猪后背上，收紧时模拟公猪爬跨；可加热皮质内衬(4)，安装在所述弹性钳制装置(2)钳制母猪后背的位置上，用于加热模拟公猪爬跨后的公猪和母猪贴靠时肤感升温；紧收装置(3)，安装在设备壳体(1)上，用于控制弹性钳制装置(2)收紧；所述紧收装置(3)与主控制器连接；设备壳体(1)，用于固定安装结果指示单元(10)、运动传感器(6)、无线通信模块(8)、主控制器(5)和紧收装置(3)，所述弹性钳制装置(2)通过紧收装置(3)与设备壳体(1)连接，运动传感器(6)，用于采集母猪运动数据，所述运动传感器(6)与主控制器(5)连接；测温单元(7)，用于采集母猪体温数据，所述测温单元(7)与主控制器(5)连接；所述测温单元(7)安装在所述弹性钳制装置(2)钳制母猪后背的一侧，与母猪身体贴合测温；结果指示单元(10)，用于指示母猪处于最佳配种时间，所述指示单元(10)与主控制器(5)连接；无线通信模块(8)，用于当母猪处于最佳配种时间时与管理人员进行通信，无线通信模块与主控制器连接；主控制器(5)，用于控制所述运动传感器(6)和测温单元(7)分别采集母猪的运动和体温数据、根据采集的运动数据分析母猪高活动量的持续时长从而判断母猪是否处于配种时间，然后控制可加热皮质内衬(4)加热且控制所述弹性钳制装置(2)收紧模拟公猪爬跨贴靠，重复控制多次模拟公猪爬跨贴靠，且每次持续若干秒，再根据采集的运动数据分析每次模拟公猪爬跨贴靠前后母猪活动量的变化，计算出每次母猪立反射发生的概率，根据多次母猪静立反射发生的概率的平均概率和母猪体温升高率量是否到达设定的阈值，综合判断出母猪是否进入最佳配种时间；若判断母猪进入最佳配种时间，控制指示单元(10)指示母猪进入最佳配种，并通过无线通信模块(8)通知给管理人员；若判断母猪未进入最佳配种时间，30分钟后重复模拟公猪爬跨贴靠再次进行综合判断，直到判断母猪进入最佳配种时间。2.根据权利要求1所述的一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，所述弹性钳制装置(2)包括两个转动连接的钳夹杆体，所述钳夹杆体包括钳夹嘴(2
‑
1)和钳夹壁(2
‑
2)，两个钳夹嘴(2
‑
1)配合钳制母猪的后背，两个钳夹嘴(2
‑
1)的夹持一侧安装所述可加热皮质内衬(4)，两个钳夹嘴(2
‑
1)连接的位置朝向钳制母猪的一侧安装有所述测温单元(7)，两个钳夹壁(2
‑
2)之间连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，所述紧收装置(3)包括一端带螺纹的转轴(3
‑
1)、旋转电机(3
‑
2)和阻挡部(3
‑
3)，所述转轴(3
‑
1)的螺纹端螺纹安装在旋转电机(3
‑
2)上，所述旋转电机(3
‑
2)固定在设备壳体(1)上，所述转轴(3
‑
1)的另一端穿过两个钳夹壁(2
‑
2)的一端，且与远离旋转电机(3
‑
2)的一个钳夹壁(2
‑
2)的端部限位旋转连接，所述阻挡部(3
‑
3)设置在靠近旋转电机(3
‑
2)的一个钳夹壁(2
‑
2)与旋转电机(3
‑
2)之间的位置上，且转轴(3
‑
1)穿过阻挡部(3
‑
3)，且与所述阻挡部(3
‑
3)保持垂直，所述阻挡部(3
‑
3)固定在所述设备壳体(1)上，所述旋转电机(3
‑
2)与主控制器(5)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，所述测温单元(7)包括体表测温探头和固定在体表测温探头和两个钳夹嘴(2
‑
1)连接位置之间的弹簧，所述体表测温探头与主控制器(5)连接。
5.根据权利要求1
‑
4中任一权利要求所述的一种母猪最佳配种时间检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：电源模块(9)。6.一种母猪最佳配种时间检测方法，其特征在于：所述母猪为日龄达210天且背膘厚度在12mm以上的母猪或者断奶3天后母猪，将母猪最佳配种时间检测装置钳制于母猪后背部；检测母猪进入最佳配种时间的方法包括以下步骤：S1、数据清洗：主控制器(5)对由运动传感器(6)采集到的母猪运动数据，以及由测温单元(7)采集到的母猪体温数据超出范围的数据进行临近值均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：段卫军，侯国盛，金星，王朝晖，王磊，
申请(专利权)人：内蒙古慧云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：